VSCode+PlatformIO+Arduino ESP32-CAM 摄像遥控小车

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前言

前几篇我写了几篇调试ESP32-S2的心得，不过新片子坑太多了，填也填不完。等各路有经验的大神填坑差不多了再玩吧，新手劝退，还是搞搞老款ESP32吧（像ESP8266这2015年推出的陈年货，性能低、IO口少，还有那么多人玩，不就是因为前面各路大神坑填完了开好路了嘛，各种移植方便省事）。
不扯了，这篇我们一起玩一下ESP32-CAM，搞一个带摄像的wifi遥控小车，依然使用VSCode+PlatformIO+Arduino框架。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ESP32-CAM

1.简介

安信可（Ai-Thinker ）ESP32-CAM 摄像头开发板
采用低功耗双核32位CPU，可作应用处理器
主频高达240MHz，运算能力高达 600 DMIPS
内置 520 KB SRAM，外置8MB PSRAM
支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯
支持图片WiFI上传
支持TF卡
支持多种休眠模式。
内嵌Lwip和FreeRTOS
支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
支持 Smart Config/AirKiss 一键配网
支持二次开发

2.引脚定义

二、所需组件

1.扩展母版或TTL转USB

底板当然是最方便的，建议跟ESP32-CAM开发板一起购入，有一个底板就够用了，USB转TTL模块用的是CH430C。

2.电机驱动模块

这里我们使用L298N电机驱动模块，简单好用，电源输入端6-12V（根据马达参数选择），两组out口分别接马达。

3.小车组件

这个X宝任意购买合适的组装即可，一般需要用到电烙铁，本篇使用简单的减速马达，未使用伺服电机，三轮的话转向比较灵活

三、程序设置

1.添加并修改程序

程序出自https://www.viralsciencecreativity.com/post/esp32-cam-surveillance-spy-camera-car，我们把ESP32CAM_Car.ino、camera_index.h、app_httpd.cpp三个文件放入project目录\src文件夹中，(app_httpd.cpp中已经#include "Arduino.h"所以使用PlatformIO也无需重复添加）， 并对ESP32CAM_Car.ino进行修改，我们用的ESP32-CAM直接选择CAMERA_MODEL_AI_THINKER。Wifi名称和密码填入对应位置。插上母版，连接USB下载程序到板子上

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "xxxxxxxx";   //Enter SSID WIFI Name
const char* password = "xxxxxxxx";   //Enter WIFI Password

2.测试

在Platform的串口监视器（Serial Monitor）查看ESP32-CAM的IP地址，或者在路由器中查询，然后在手机或者电脑网页浏览器中输入IP地址，即可。

3.完成

调试好后把开发板对应引脚接到L298N电机驱动模块对应位置，这里直接使用原作者给出的接线图。固定在小车前端，完成出发~

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参考资料

[1] https://docs.ai-thinker.com/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF_esp32-cam
[2] https://www.viralsciencecreativity.com/post/esp32-cam-surveillance-spy-camera-car
[3] ESP32CAM_Surveillance_Car.zip