STM32基于FreeRTOS的多任务程序案例

使用工具

野火stm32mini开发板

Keil uVision5

野火多功能调试助手

一、初步了解FreeRTOS

1. RTOS
   Real Time Operating System 实时操作系统。

2. FreeRTOS
   FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是 GPLv2+的许可协议。

3. FreeRTOS的编程风格

   ①FreeRTOS 的数据类型

   对标准 C 的数据类型进行了重定义。

   详细内容如下：

   新定义的数据类型	实际的数据类型	说明
   portCHAR	char	字符型
   ortSHORT	short	短整型
   ortLONG	long	长整型
   ortTickType	unsigned short int或者unsigned int	均用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的值。当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时,unsigned short int则为 16位,unsigned int则为 32位。
   ortBASE_TYPE	long	根据处理器的架构来决定是多少位的，如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型。一般用于定义函数的返回值或者布尔类型。

   ②FreeRTOS的变量名

   定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上。

   通常规则是char 型变量的前缀是 c，short 型变量的前缀是 s，long 型变量的缀是 l， portBASE_TYPE 类型，数据结构，任务句柄，队列句柄变量的前缀是 x。如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u，如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。因此，当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc 前缀，当定义一个char 型的指针变量的时候会有一个 pc 前缀。

   ③FreeRTOS的函数名

   函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能，如果是私有的函数则会加一个 prv（private）的前缀。

   ④FreeRTOS的宏

   宏均是由大写字母表示，并配有小写字母的前缀，前缀用于表示该宏在个头文件定义。比如 configUSE_PREEMPTION（config就表示宏定义在FreeRTOSConfig.h中）

   二、实验要求

   在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task

   task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；

   task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；

   task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据

   三、基于FreeRTOS的多任务程序案例

链接：https://pan.baidu.com/s/1Jy8QbQhI9Mq0QTp5eyFgrA
提取码：grpv
使用连接完整工程代码，打开“Project——>RVMDK(uv5)——>Fire_FreeRTOS.uvprojx”

将编译后的程序烧录到开发板中（如果烧录有问题自行百度）

使用野火多功能调试助手进行调试，结果如下

四、参考链接

野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战.pdf

链接：https://pan.baidu.com/s/1q_ZsPx5wQZcB1F80M-hREQ
提取码：m0hj