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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
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条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
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听力材料In1963aLancasterbombercrashedonWallisIsland,aremoteplaceintheSouthPacific,alongwaywestofSamoa.Theplanewasn'ttoobadlydamaged,butovertheyears,thecrashwasforgottenandthewreckremainedundisturbed.Theni
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/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
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C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
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扫码登录过程:前端生成二维码,在登录页面等待用户扫码,用户扫码后判断扫码结果做下一步操作(成功:跳转首页,失败:提示用户)。为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个定时器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。弊端:扫码后用户要等n秒才会页面感知,多久请求一次合适呢?频率太高会导致服务器压力大,如果放低页面感知的及时性就会降低。适合对实
- Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
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一、Jmeter中的BeanShell组件和语言规则BeanShell是一种完全符合java语法规则的脚本语言,同时他还有自己的语法规则。java包括:javase,jjavaee,javameJmeter有哪些BeanShell:1.前置处理器:Beanshell预处理程序。2.定时器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
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简介:SysTick即系统定时器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器,计一个数时间是1/SYSCLK,stm32f103里面SYSCLK=72MHZ,所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us),当从初
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一概要二代码格式2.1使用空格而不是制表符Tab2.2每一行的最大长度2.3函数的书写2.4函数调用2.5@public和@private标记符2.6协议(Protocols)2.7闭包(Blocks)2.8数据结构的语法糖三命名规范3.1基本原则3.2使用前缀3.3命名类和协议(Class&Protocol)3.4命名头文件(Headers)3.5命名方法(Methods)3.6存取方法(Acc
- 【Javascript】解析ReadableStream保存为Excel
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基本原理 流操作API中的ReadableStream接口呈现了一个可读取的二进制流操作。FetchAPI通过Response的属性body提供了一个具体的ReadableStream对象。 需要保存为UTF-8格式的UTF-8的BOM的十六进制表示为EFBBBF,也可以用一个Unicode字符表示:U+FEFF。所以我们只要在CSV或者Excel文件开头加入BOM就可以将文件保存为UTF-8
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一、创建定时器privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建定时器publicenumRunState//按钮状态1运行中2暂停3停止{running,pause,stop}RunStaterunstate=RunState.stop;二、初始化定时器设值//设置定时器属性time
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1.为什么自己写一个时间片调度呢a.网上其实有很多成熟的时间片调度例程,包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到定时器中递减,随着任务的增加,定时器定时越不准确,违背了中断的快进快出,不过话说回来时间片本来就是
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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
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前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、定时器线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js的同时会阻塞页面的渲染绘制。60帧我们是认识标准帧率,所以我们本文都是以60帧来进行说明,即16ms。所以我们需要在16ms之内完成Js解析执行、样式布局、页面绘制这三个步骤,如果Js执行太长时间
- 安达发|可视化APS高级排产系统实现精益制造
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精益制造已经成为了一种重要的生产模式,它的目标是通过消除浪费,提高生产效率,以实现更高的质量和更低的成本。而可视化APS高级排产系统则是实现精益制造的重要工具。下面,我将从接单可视化、BOM工艺可视化、计划与排程可视化、制造过程可视化和运作绩效可视化五个方面,详细介绍如何通过可视化APS高级排产系统实现精益制造。1、接单可视化。接单是生产的第一步,也是整个生产流程的开始。通过可视化APS高级排产系
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常用样式和组件1.组件和样式介绍在开Web网站的时候:页面的结构由HTML进行编写,例如:经常会用到div、p、span、img、a等标签页面的样式由CSS进行编写,例如:经常会采用.class、#id、element等选择器但在小程序中不能使用HTML标签,也就没有DOM和BOM,同时仅仅支持部分CSS选择器不过不用担心,小程序中提供了同样的角色:其中WXML充当的就是类似HTML的角色,只不过
- [c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析
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c++单例模式开发语言
单例模式要求一个类在一个进程中只能创建一个对象。比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有定时器,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。懒汉式,当第一次使用的时候才会真正创建这个对象;饿汉式,不管会不会用到这个对象,在进程启动的时候都会创建这个对象,如果一直不使用,那么就会造成资源浪费。饿汉式的缺点是可能造成资源浪费,但是对性
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javascript开发语言ecmascript
一、Bom的概念概念:浏览器模型,提供了与浏览器窗口交互的对象,核心对象是window二、window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、定时器window可以省略,毫秒数默认为01.setTimeout延时器:延迟多少时间执行vartimer1=
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第四章、单例模式单例模式的核心:唯一的实例,在全局能访问到全局变量不是单例模式,但会把全局变量当作单例模式使用。减少全局模式的使用方法:1.使用命名空间:letA={add(){}}A.add()2.使用闭包封装私有变量把一些变量封装到闭包内部,只暴露一些接口constuser=(function(){varname='a',age=29return{getUserInfo:function(){
- C#中静态方法与普通方法的区别、Lambda表达式
葡萄架子
c#开发语言
文章目录一、静态方法与普通方法的区别1.1静态方法(StaticMethods):1.2普通方法(InstanceMethods):二、实例三、Lambda表达式输入参数表达式或语句块示例使用场景闭包总结一、静态方法与普通方法的区别在C#中,静态方法和普通方法(也称为实例方法)具有几个关键的区别:1.1静态方法(StaticMethods):属于类:静态方法属于类本身,而不是类的实例。这意味着它们
- css+动画优化,css3动画性能优化--针对移动端卡顿问题
影子的覆盖
css+动画优化
一、使用css,jquery,canvas制作动画1.Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和定时器更新);由于在canvas上以编程方式显示的文本其实就是位图,因此搜索爬行器将完全忽略文本。文本内容也无法被屏幕阅读器识别。2.cs
- (十)STM32——Systick滴答定时器
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STM32笔记stm32单片机嵌入式硬件
目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms()Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪
- 【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环
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笔记学习STM32学习笔记stm32单片机嵌入式硬件
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用
- 16、STM32F103C8T6 Systick(滴答定时器)中断
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stm32单片机学习
一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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