- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- org.apache.commons.lang.math.NumberUtils#isNumber 解释
秋夫人
javajava
源码/***CheckswhethertheStringavalidJavanumber.**Validnumbersincludehexadecimalmarkedwiththe0x*qualifier,scientificnotationandnumbersmarkedwithatype*qualifier(e.g.123L).**NullandemptyStringwillreturn*fa
- Spring系列之设计模式
johnny233
设计模式Springspring设计模式
Spring作为Java世界当之无愧的No.1开源框架,其架构设计非常优秀,使用很多设计模式。注:本文参考Spring-6.1.5版本源码;本文目录设置参考设计模式三大类来划分,Spring家族包括Spring、SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud、SpringData等,总之Spring源码博大精深;某一种设计模式会在若干个Spring接口、类、或模块里有所体现,不可
- 打卡第60天------图论
感谢上Di_123
前端算法题图论
加油!尽管前面的道路很困难,但是依然要坚持下去✊。在算法训练营我学到了很多东西,对于算法的方法来说真的是涨知识了,对于我一个非科班出身,半路转行的干IT的人来说真的给予了我很大的帮助。我会继续回头看代码随想录分享的那些干货的,温故而知新。接下来我就要开始去攻克前端的框架源码和底层原理了,技术深度不够,面试总是挂,要攻克薄弱点了。今天大家会感受到Bellman_ford算法系列在不同场景下的应用。建
- Spring——AOP面向切面编程&SpringAOP与AspectJ比较
七海健人
Spring框架springjava
最近跟着源码研究了下Spring使用三级缓存处理循环依赖的原理,里面涉及到SpringAOP的概念;本篇介绍AOP相关的知识点,AOP下的概念名词比较多,尽量使用通俗的概念来逐个解释,内容包括:对AOP(面向切面编程)的理解、AOP下的名词概念、SpringAOP与AspectJ的比较等;这部分知识对于学习Spring框架或者面试,都非常重要,需要掌握;1.到底什么是AOP(面向切面编程)?乍一看
- Lottie系列四:使用建议
许进进
动画android
文章目录一UI建议兼容性性能方面AE版本二开发三赶集bugly的一个问题四UseInFlutter注意源码参考:一UI建议兼容性滤镜效果在客户端上不全支持;颜色滤镜的试用对客户端的运行上存在额外的性能损耗。图层如果存在“自动定向”特性,在Web和Android上不支持。不推荐使用“遮罩层”,遮罩层对客户端运行性能的损耗极大,建议避免使用。如果可以用蒙版效果替代,建议用蒙版替代使用。蒙版的使用对客户
- 分页查询的两种实现方法
cyt涛
javamybatisjava数据库分页查询intellijidea
第一种:mybatis-plus自带的分页方法,通过调用selectPage方法实现分页,适用于通过QueryWrapper拼装SQL。第二种:pagehelper分页组件适用于自定义sql的分页查询。pagehelper分页组件的原理如下:调用PageHelper.startPage方法设置分页参数,通过一层一层进入源码,最终将分页参数设置到ThreadLocalLOCAL_PAGE=newTh
- 你不得不知道的反射(非常重要)
Java李太白
非常重要:蚂蚁金服年底海量hc,关键竞争压力小,部门核心,千万DAU,6位数QPS,有意向找我内推,可做适当面试指导,机会难得。刚开始学Java一般不太会关注到反射,但是如果看很多框架的源码,发现反射无处不在。最近一个业务需求中用了反射,感觉非常丝滑。前言鲁班:什么是反射?安琪拉:反射是Java中提供的运行期获取对象信息的能力。先记住二个关键词:运行期、对象信息。鲁班:那为什么Java需要反射呢?
- SprinBoot+Vue学生选课小程序的设计与实现
赵广陆
projectvue.js小程序notepad++
目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问量,专注于大学生项目实
- Redis源码剖析和注释(二十)--- 网络连接库剖析(client的创建/释放、命令接收/回复、Redis通信协议分析等)
men_wen
RedisRedis3.2.8源码剖析注释redis网络源码注释通信
Redis网络连接库剖析1.Redis网络连接库介绍Redis网络连接库对应的文件是networking.c。这个文件主要负责客户端的创建与释放命令接收与命令回复Redis通信协议分析CLIENT命令的实现我们接下来就这几块内容分别列出源码,进行剖析。2.客户端的创建与释放redis网络链接库的源码详细注释2.1客户端的创建Redis服务器是一个同时与多个客户端建立连接的程序。当客户端连接上服务器
- C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2
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C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2文章目录C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例21、概述2、实现效果3、主要代码4、源码地址更多精彩内容个人内容分类汇总GIS开发1、概述支持多线程加载显示本地离线瓦片地图(墨卡托投影);瓦片切片规则以左上角为原点(谷歌、高德、ArcGis等),不支持百度瓦片规则;支持显示瓦片网格、编号
- 倒计时时钟php源码,php 倒计时示例源码
种阳台
倒计时时钟php源码
【实例简介】【实例截图】【核心代码】/**倒计时*author:Motea*mail:
[email protected]*description:可修改倒计时时间,详情看下方注释。*/defined('IN_IA')orexit('AccessDenied');classdjsModuleProcessorextendsWeModuleProcessor{public$name='djsModuleProce
- php新年倒计时源码,2020新年倒计时网页HTML源代码 | 一叶轻舟
y isu
php新年倒计时源码
可以复制代码添加到自己的网站上,或者加个背景当单页也挺好看的!2020color=#8C0073>年-新color=#4700B8>年倒计时157天9时7分42秒varEndTime=newDate('2020/01/2500:00:00');varNowTime=newDate();vart=EndTime.getTime()-NowTime.getTime();vard=Math.floor(
- 任务悬赏源码|悬赏任务app源码vue+nodejs可二开搭建
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介绍鲨鱼任务悬赏源码是一款基于互联网的任务平台源码,旨在为用户提供兼职、接单和赚钱等商业模式,帮助用户利用闲暇时间实现盈利。它能够在时间管理和提高生活质量方面为用户提供有效的支持与帮助。我们的任务悬赏源码采用多端结合的设计方案,涵盖小程序、APP、公众号和H5等多个平台,具备良好的互动性和友好的用户体验。通过这些平台,用户可以轻松发布任务、设置悬赏、接受和完成任务,以及进行结算和转账,实现任务全流
- 好看的2020年html倒计时源码
huihuixxx
程序源码html倒计时源码倒计时源码源码
介绍:复制文件里面的html+css代码放到你网站适合的地方然后就可以显示了时间自动转的不需要shua新的哦网盆下载地址:https://zijiewangpan.com/2anRuMoVEP0图片:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sAwm8lJk-1615557371351)(https://www.5438.com.cn/static/pic/2/
- openwrt 21.02 开启ntfs-3g自动挂载2T以上移动硬盘
FoxMale007
未整理随笔openwrtntfs-3gU盘移动硬盘NAS
初始状态:openwrt21.02原始版本需求:需要自动挂载移动硬盘,作为简单NAS使用遇到问题:1)按照网上教程mount命令不识别uuid参数,发现少安装了一个包:mount-utils2)不想用最新的ntfs工具,使用旧的ntfs-3g兼容性更好,而且挂载2T以上移动硬盘必须使用ntfs-3g。但是问题是,开启了使用UUID挂载点后,死活挂载不上。最后发现是最新openwrt源码里有个BUG
- 2024最新wxid做转换(v)的技术
y908147524
微信
源于tx在近端时间对部分做了调整现在市面上很多办法都已经行不通。这些大部分都是源于微信hook开源为基础做的信息交换目前已经被和谐经过三个日夜的研究做出技术升级最终已经干出来了感兴趣的可以在评论里联系,下面是展示部分成果有感兴趣志同道合的朋友想要部分源码也可也聊聊!!!
- es 时间字段聚合_Elasticsearch多字段聚合查询
大福 mkq
es时间字段聚合
最近用到es做人群画像,原始数据是带标签的pin包,为了方便查询,对数据做了预处理,按标签做聚合,由于标签的数量不固定,所以想起来用递归实现多字段聚合(三个及三个以上字段),源码在此,方便大家参阅。类似groupbyfield1,field2,field3...Note:groupFields存放聚合的字段ListgroupFields=newArrayList<>();groupFields.a
- MFC3d立体按钮制作
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1、本程序基于前期我的博客文章MFC用CButtonST类实现图片透明按钮(免费源码下载)2、添加CeXDib.cppCeXDib.hShadeButtonST.cppShadeButtonST.h到项目文件夹下,和FileView中如图。3、在ButtonShadeDlg.h中添加代码#include"ShadeButtonST.h"#include"BtnST.h"classCButtonSh
- MFC工控项目实例之六CFile添加菜单栏
兵哥工控
MFC工控项目实例mfcc++
本程序基于前期我的博客文章《MFC工控项目实例之五CFile类读写系统参数》添加两个对话框如下具体添加菜单栏参考我的博客文章《MFC_CFile类实现下拉菜单读写实例(源码下载)》这里给出相关代码在SEAL_PRESSURE.h文件中添加#include...classCProductPara{public:union{struct{charm_strTypeName[24];charm_strB
- Vue组件开发系列之Model遮罩层组件
vue爱好者
组件源码:https://github.com/AntJavascript/widgetUI/tree/master/model20181030_111804.gif组件结构:代码分析:props参数:props:{opacity:{//组件透明度type:Number,default:()=>{return0.3;}},zIndex:{//组件层级type:Number|String,defau
- Redis入门篇 - CentOS 7下载、安装Redis实操演示
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文章记录了在CentOS7上,通过源码的形式,下载安装Redis的操作过程进入要安装Redis的目录cd/usr/local下载源码压缩包wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gz#不同版本可能地址不同下载完成后,使用ll命令检查,可以看到下载的压缩包:下载完成后,解压下载的压缩包tar-xzvfredis-stable.tar.gz解压完成
- 【Spring Boot 3】【Web】自定义过滤器
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- 【Spring Boot 3】【Web】同时启用 HTTP 和 HTTPS
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- Objective-C实现SieveOfEratosthenes埃拉托色尼筛法打印所有素数算法(附完整源码)
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objective-c算法蓝桥杯
Objective-C实现SieveOfEratosthenes埃拉托色尼筛法打印所有素数算法下面是一个用Objective-C实现的埃拉托色尼筛法(SieveofEratosthenes)算法的完整源码。这个算法用于找出小于或等于给定整数的所有素数。#import@interfaceSieveOfEratosthenes:NSObject(void)printPrimesUpTo:(NSInte
- 基于yolov8的安全帽反光衣护目镜检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
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深度学习YOLO
【算法介绍】基于YOLOv8的安全帽、反光衣及护目镜检测系统是一款集成了前沿深度学习与计算机视觉技术的智能监控系统。该系统利用YOLOv8这一尖端的目标检测模型,结合云计算与自动化图像处理技术,实现对工地、化工厂、煤矿等高风险作业区域工作人员安全装备穿戴情况的实时监控。该系统能够无死角地检测工作人员是否按规定佩戴安全帽、反光衣及护目镜,有效提高了安全管理的效率和准确性。一旦系统识别到未按规定穿戴安
- Centos7 安装redis及其入门使用
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centos7软件/服务安装redis
wget-chttp://download.redis.io/releases/redis-3.2.9.tar.gz#下载源码tar-xvfredis-3.2.9.tar.gz#解压cdredis-3.2.9/make#编译makeinstall#安装./utils/install_server.sh#安装并启动服务ps-ef|grepredis/etc/init.d/redis_6379star
- EventBus(事件总线)的使用和源码的简单解析
Tai_Monster
Android开发笔记java开发语言android
GoogleGuavaEventBus(事件总线)的使用和源码的简单解析什么是EventBus?事件总线(EventBus)是一种广泛用于软件架构中的设计模式,用于实现解耦和松散耦合的通信机制。它可以帮助组织和管理应用程序中不同组件之间的通信,以提高应用程序的可维护性、可扩展性和灵活性。在事件总线模式中,不同的组件通过订阅和发布事件来进行通信。发布者发布一个事件,订阅者可以订阅该事件并在事件发生时
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。