单片机中断

寄存器IE（8位）:对单片机系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽的控制

寄存器IE

• EX0(IE.0)，外部中断0允许位；

• ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；

• EX1(IE.2)，外部中断0允许位；

• ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；

• ES（IE.4)，串行口中断允许位；

• EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位（是否使用cpu中断）

TCON寄存器（8位）：控制外部中断的触发条件（电平触发或下降沿出发），控制定时计数器溢出中断请求标志位

TCON寄存器

• IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

• IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。用于标识中断出发，或者控制中断出发（1触发 0位触发）

• IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。

• IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。

• TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。

• TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

• TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。

• TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

外部中断使用：

• 1打开总中断（EA=1）

• 2打开对应外部中断允许位（EX0=1）

• 3设置对应外部中断触发条件(IT0=1)

//外部中断1例子
void init（）{
      EA=1；//打开总中断
      EX0=1；//打开外部中断1
      IT0=1；//触发条件为下降沿
}

对应中断号

• 4根据上表中断号书写对应中断发生时对应的函数

//interrupt 后的数据对应中断号  函数名可以自定义
void name()  interrupt   0  {
    //具体执行
}

定时计数器：独立于cpu工作:

• 是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲（机器周期）进行自加1

• 由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成（TH0）低位溢出高位加一

• TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能

• TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志

CPU时序的有关知识

• 振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）
• 状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。
• 机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。
• 指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。

例如：外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为（us微秒）：

振荡周期=1/12us;
状态周期=1/6us;
机器周期=1us;
指令周期=1~4us;

TMOD寄存器配置计数定时器：

TMOD寄存器

• 低四位用于T0，高四位用于T1

• 各个四位分别对应：

GATE是门控位：控制定时计数器是否受外部中断源影响； GATE=0只要用软件使TCON寄存器中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作； GATE=1 同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时，才能启动定时/计数器工作

C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0为定时模式;C/T =1为计数模式。

M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式

工作方式

定时计数器中断使用：

• 1打开总中断（EA=1）

• 2打开对应定时计数器中断允许位（ET0=1）

• 3对TMOD寄存器赋值，以确定T0和T1的工作方式

• 4计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。初值=2^(计时器位数)-(时间单位微秒)*(晶振频率Mzh)/12

• 5使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数