- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
OPENGLc++
文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- DDS 发现机制
暮色尽染
DDSDDS
DDS(DataDistributionService)协议栈的发现机制是其实现分布式系统中实体自动匹配的核心,它负责自动识别并建立同一个Domain内所有潜在通信伙伴(Participant,DataWriter,DataReader)之间的连接和匹配关系。以下从基础原理、优化方法及应用场景三方面展开详解:一、DDS发现机制基础原理发现机制分为两个阶段,通过分布式或集中式策略实现实体匹配:参与者
- 为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本?
闻啼鸟
中间件网络网络分布式
RTIConnext严格可靠通信的配置与注意事项在使用RTIConnext时,为了确保所有消息能够可靠地传递,数据写入端(DataWriter)和数据读取端(DataReader)都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的数据读取端接收到。此外,在发送队列满时,写入调用会被阻塞,消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。严格可靠通信所需的QoS设
- 轻松上手:Connext DDS传输插件开发教程
闻啼鸟
中间件udptcp/iphttp中间件
这里写目录标题插件开发两个模块传输插件配置开发语言其他插件开发RTIConnextDDS通过RTI可插拔传输API(PTAPI)与底层网络/通信传输进行交互。PTAPI位于DDS协议(DDS-rtps)层之下的协议栈中。用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。在发送端,PTAPI从DDS完整的RTPS包作为一个字节数组以及包的预期目的地(地址/端口)传递。在接收端,PTAP
- 自主设计一个DDS信号发生器
泪水打湿三角裤
fpga开发
DDS发生器DDS信号发生器是直接数字频率合成技术,采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态,可对输出电平进行调节,也可输出各种波形。工作原理相位累加:在基准时钟的驱动下,频率控制字与累加器输出的累加相位数据
- DDS频率控制字位宽为什么比rom地址位宽大?有什么影响
零度随想
fpga开发
在查表地址位宽MMM合理的前提下,如果频率控制字FCW很小,可能出现连续多个时钟周期查表同一个地址,导致输出数据重复,波形“台阶化”甚至近似直流。但——这是设计中可接受的现象,并不一定是错误,而是一种分辨率权衡。✅一、关键点总结:现象:FCW很小→相位累加器“走得慢”ROM地址位宽M小(例如8~10位)→查表粒度较粗→多个周期内phase[N−1:N−M]\text{phase}[N-1:N-M]
- FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
一只蜗牛儿
fpga开发tcp/ip网络协议
数字直接合成(DDS,DirectDigitalSynthesis)是一种通过数字信号处理(DSP)技术实现的波形合成方法,它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统,可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。本文将介绍如何使用FPGA实现一个频率、幅度、相位可调的DDS系统,并展示如何使用Altera(I
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- CVPR 2025 | OverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络
小白学视觉
计算机顶会顶刊论文解读cnn人工智能神经网络CVPR论文解读计算机顶会
论文信息题目:OverLoCK:AnOverview-first-Look-Closely-nextConvNetwithContext-MixingDynamicKernelsOverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络作者:MengLou,YizhouYu源码:https://bit.ly/4bdbmdl论文创新点提出仿生深度阶段分解策略(DDS):受人类视觉系统“
- 汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命
Mr_-G
汽车架构分布式汽车SOASOME/IP车载以太网
面向服务的架构(SOA)正在重塑汽车电子电气(EE)架构,推动汽车从硬件定义向软件定义演进。本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系(SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化)及开发全流程,结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景,解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、Vector工具链测试流程及Python自动化脚本,构建从架构设计
- DDS(数据分发服务) 和 P2P(点对点网络) 的详细对比
夜间出没的AGUI
dds
1.核心特性对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟,支持硬实时(如自动驾驶)毫秒至秒级,依赖网络环境(如文件传输)架构去中心化发布/订阅模型,节点自主发现完全去中心化,节点平等通信可靠性通过22种QoS策略保障(如持久化、重传)依赖应用层协议(如BitTorrent分块校验)扩展性适合中小规模实时系统(≤1000节点)支持大规模分布式网络(如区块链)典型协议RTPS(实时发布订阅协议)Kademli
- max模型怎么导入ue4_UE4模型导入流程,3DMAX贴图丢失问题解决方法
weixin_39689377
max模型怎么导入ue4
①模型设置:1.将Vary材质转成标准材质:2.将模型减面3.加一套UV(虚幻里有两套UV,一套用来反射):Flatiron插件②输出设置:1,先设置好3DMAX里单位,厘米,如图:alt+u+u打开单位设置2,在3DMAX里,先收集贴图到指定文件夹,最好不要有中文路径,如图:3,查看贴图路径,贴图格式,导出FBX时,要注意修改贴图格式,最好PNG或TGA图片格式,dds格式图片不能导入UE4里,
- 从数学角度深入理解DDS原理
Research探索者
开发语言
不用多说,对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲,DDS的重要性不言而喻,只要我们和信号相关,就永远离不开他。本篇推文将从纯数学角度对DDS进行全新认识,相信大家都能够对DDS的本质有深刻的认识从数学角度深入理解DDS原理
- 基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能
junpingc
基于FPGA相关协议介绍和实现matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、Matlab实现任意频率dds波形输出二、verilog实现三、输出图示前言本章主要跟大家介绍如何生成音频数据,我们借助Matlab生成一段音频,再通过verilog实现输出;这里的DDS主要就是正弦波,余弦波就是正弦波偏移90°的相位。一、Matlab实现任意频率dds波形输出%采样频率fs=48000;%信号时长t=0:1/fs:1;%信号频率f=2000;%生成正弦波y=si
- 物联网通信协议一览
canmoumou
资料收集物联网网络协议
物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式,发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点,它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取、物的加入和退出、兴趣订阅、降低带宽流量等问题,实现物的联接在空间上松耦合(双方无需知道通信地址)、时间上松耦合和同步松耦合。服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下,
- RTI DDS发送数据的模型
向日葵.
c++
1.Best-effortDeliveryModel默认情况下,Connext使用尽力而为的交付模型:无需花费任何精力来确保按顺序交付或重新发送丢失的DDS样本。尽力而为的DataReader会忽略丢失的DDS样本,而选择最新的DDS样本。仅当您的应用程序在特定时间段(在47.7DEADLINEQosPolicy中设置)内未收到新的DDS样本时,才会收到通知。尽力而为交付模型最适合连续发送的时间关
- 主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例
向日葵.
c++中间件
在FastDDS中,通过在主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例,具体含义如下:1.**主题(Topic)**:在DDS中,主题是数据的类型或类别。发布者发布的数据和订阅者订阅的数据都基于特定的主题。同一主题下的数据具有相同的结构和格式。2.**数据实例**:同一主题下可能存在多个数据实例。例如,一个系统中可能有多个温度传感器,所有传感器都发布温度数据到同一个“温度”主
- ADASH VA5 Pro中的route功能
m0_55576290
工作一二三balance
这段内容详细介绍了ADASHVA5Pro设备中“Route(路线)”模块的功能、操作流程以及相关特性。以下是对这段内容的总结和分析:Route模块的主要功能路线测量:Route模块用于执行路线测量任务。它允许用户创建和管理一系列测量点(Machine和MeasuringPoint),并按照预定义的结构进行数据采集。与DDS软件配合:DDS软件用于创建路线测量结构,并将路线数据加载到VA5Pro设备
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证
toonyhe
FPGA开发fpga开发DDSFFTIFFT
基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
- FPGA——DDS原理及代码实现
FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图,一个量化的32点的正弦波,也就是说一个ROM里存了32个这样的数据,每次读出一个数据要1ms,分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点,读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变(1ms)的情况下,想要让读
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)
后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- fastdda+ubuntu20.04+vscode实现(实测最简单安装教程)
01_
实用技巧vscodeideubuntudds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开