使用matlab通过遗传算法实现多元函数极值计算

这里是对一个二元函数求解极大值问题。
如果你希望求解更多元函数,需要添加额外的基因(例如z)在pop数组中添加第三列(染色体的第三列基因),设置新的评判标准函数(fitness)。
如果你希望提高运算精度,可以尝试增大种群规模(优秀基因出现概率更高)、最大种群代数(更多次对优秀基因筛选)、提升变异概率(尝试引入新的可能更优秀的基因)。

个人对遗传算法的理解

遗传算法就是模仿自然规律,依照自然法则(评判标准函数,也就是你希望的目标),对一个初始种群(初始设置的一组解的集合)进行筛选,留下优秀的基因(相对较好的解)。通过种群内部的杂交(各种解的值随机互换)、基因变异(引入新的解,可能是优秀的解,也可能是坏的解),从而产生下一代种群,不断对种群通过自然法则(目标函数)的筛选,由于不断的杂交和变异会产生一些不同于之前的基因(解),因此在一定程度上可以保持种群的基因多样性(较多的比较合适的解)防止种群基因单一化(结果提前收敛),同时优秀的基因被保留(较优秀的解),因而种群基因总体向适应法则的方向发展(得出较为接近最优解的解)。

程序分析

程序初始化

我们需要设定种群规模,繁衍代数,变异几率。
你也可以设定一些其他的量,在二次修改的时候方便查找。

popsize=80;%设置种群规模
max_generation=1000;%初始化最大种群代数
Pmutation=0.2; % 变异概率

设置基因

基因个数=变量个数
这些基因就是你的自然法则判断该物种是否适应的标准(解是否符合目标期望)
这里考虑二元变量,所以两个基因就是x和y。因为rand函数默认生成0到1之间的随机数,如果想把x(y)放置到指定的集合,就可以用这样的表达:
rand函数用于产生k,△就是区间长度也就是max-min
使用matlab通过遗传算法实现多元函数极值计算_第1张图片
下面的代码中x和y是基因,pop是由x和y组成的染色体(n多组解的集合);
x_lable是我之前进行debug时保留的(入过你刚好也需要检查修改时就可以用,其他时候请忽略或删除)
xn和yn用于生成后面的一个临时数组popex(仅做一个占位作用,之后会删除掉该组值),这个数组的值理论上可以是任意值,但为了防止引入一些不合适的值,这里选择随机一组解

x=x_min+(x_max - x_min)*rand(popsize,1);
y=y_min+(y_max - y_min)*rand(popsize,1);
pop=cat(2,x,y);%**************************
x_lable=[1:max_generation];
xn=x_min+(x_max - x_min)*rand(1,1);
yn=y_min+(y_max - y_min)*rand(1,1);
pop_ex=[xn yn];

演化进程开始

这是一个大的循环,循环次数由前面的max_generation确定。
通过适应度函数对所有解进行适应度考核,将考核数据保存到fitness中,选取其中的最大值(此为这一代中最优的个体基因,必须要保留)。使用best_pop数组保存这一个优秀解。
那前面的mv_id=mv_id1(1,1)是什么作用呢?
在演算过程中,难免出现种群中有多个最优秀个体(解参数相同),这时取max时就会取到多个列参数,best_pop在一次循环中就会保存多个相同解。
下图演示了这种过程,如果一代存在两个优秀解,由于有保留优秀的的机制,两个相同的解会直接添加到二代的种群中,由于种群数目庞大,难免在下一次循环中出现相同的解,也难免下一代中能产生比一代优秀解更好的解。这样几次循环就会在种群中出现同一基因(解)的大量个体。为了提高运算速度,我们不可能无限将种群规模扩大,只能将种群规模设置一个上限(因为有循环次数加持,如果每一代种群规模都在增长,几代就可以使种群规模暴涨)。然而限制了种群规模,你也可以看到当下面这种44(优秀组合)增加的时候可能会快速充满种群,使多样性降低,导致提前收敛而降低算法精度
因此在找出优秀解后限定每一回合只保留它(它们)中的一个,就可以防止这种优秀基因填满种群的状况
使用matlab通过遗传算法实现多元函数极值计算_第2张图片

for generation = 1:max_generation 
    fitness=x.^2+y.^2;
    mv=max(fitness);
    [mv_id1,nv]=find(fitness==mv);%找到这一代中最优解
    mv_id=mv_id1(1,1);
    best_pop=pop(mv_id,:);%保存这一代最好的数据

选择

有优秀个体直接参加下一循环,自然要对其他个体也进行排序,淘汰掉一些较差个体或保留一些相对较好的个体。
设置两个随机排序i01,i02,这是行向量,所以需要转成列向量再进行比较。
下图展示了一个例子,这里最终淘汰了4、6、7号,虽然7号个体也比较优秀(但生不逢时,遇到了1)。
使用matlab通过遗传算法实现多元函数极值计算_第3张图片
可以看到我下面的代码中生成i01和i02使用了randperm函数,使用rand再转化成整数的方法可以吗?
答:最好不要这样用。rand随机出的数通过向某一方向取整,经常出现取整后多个值是相等的(即取出11122345555)列,在两列都是这种数的情况下,大多数比较的结果得出的都是重复的数(多次保留了同一个个体,导致种群基因多样性急剧下降)。相比rand,randperm随机产生的数无法重复,这就限制了两两比较最多只能出现的重复不超过两个,种群多样性保持会更好。

	 i01 =randperm(popsize);
     i02 =randperm(popsize);
     i1=transpose(i01);
     i2=transpose(i02);
     I = i1.*( fitness(i1)>=fitness(i2) )+i2.*( fitness(i1)< fitness(i2) );
     pop0=pop(I,:);%**************************************************

交叉

对多有个体的基因(解)进行交换。从第一个个体开始,两两一组,对x或y进行交换(只需交换一个,如果两个都交换就等于没交换了,不信自己画一画就知道了
由于这里是两两一组,因此如果种群个体存在奇数,最后一个就无法找到个体交叉(单身狗,汪汪汪!)不过一个个体影响也并不大,可以略去。
由于每次交换是一个1*2的数组,最终还是要拼成之前的染色体(解集合),因此在这里使用pop_ex进行拼接,每次在pop_ex下方拼接两组解,直到循环结束。
为了和这些解的数组格式一致,在拼接之前,我在pop_ex中人为添加了一组解,拼接过程借宿后需要删掉(不然每一次大循环都将导致种群个体数+1,在循环次数大的情况下这一点也不好玩。)由于是向下拼接,所以我添加的解就在第一行,原解集合就是第二行到倒数第二行,这里实际有种群个体数-1个个体,因为等这次循环结束后,还要添加该回合最优解,需要提前留出位置。(倒数第一突然暴毙)

for i = 2:2:popsize
    parent1 = pop(i,:);  child1 = parent1;
    parent2 = pop(i-1,:);  child2 = parent2;
    child1(1,2)=parent2(1,2);
    child2(1,2)=parent1(1,2);
    pop_ex=[pop_ex;child1;child2];%******************************************
    end
    lin=[2:popsize];
    pop=pop_ex(lin,:);

变异

按照一定概率对种群中个体的解进行改变,概率大小取决于之前设定的变异概率。人为引入新的解因子。

 for k=1:popsize-1
        if rand<=Pmutation
            pop(k,1)=x_min+(x_max - x_min)*rand;
            pop(k,2)=y_min+(y_max - y_min)*rand;
        end
    end

循环结束

这一轮循环结束,由于保留优秀基因的原则,在对种群选择、交叉、变异之后添加之前的最优解组。接下来就是一些检验了,如在你知道函数最大值位置时绘制最优解位置,了解它们之间的接近程度。
另外,最重要的是为下一次循环做准备x=pop(:,1); y=pop(:,2);两句就是在设置下一循环开始时解集合的初始值(第一次的初始值在大循环之外,使用一次之后就无效了。一定要注意这一点,我debug了好几次才发现这个致命的问题)

%这一代结束后,种群构成
    pop=[best_pop;pop];%**************************************************
    x=pop(:,1);
    y=pop(:,2);
    %绘制该点
    px=best_pop(1,1);
    py=best_pop(1,2);
    plot(px,py,'*');%*************************************************
    hold on;

输出

输出就很随意了,想输出什么直接赋给它就可以了。
另外,代码中后面出现%*****************的是我个人debug时的一些关键位置,打上断点,将这一行的分号去掉,运行时观察数组集合的值、大小的变化。

%输出最优结果
endpop=pop;
max_value = max(fitness(mv_id));
max_pop =best_pop
end

完整代码

还有许多地方需要优化,自己第一次写,能力有限,还请见谅

function [max_value] = Binary_function_operation(x_min,x_max,y_min,y_max)
%摘要     Binary_function_operation(0,4,0,4)
%输入函数f,x的取值范围,y的取值范围
%f函数 x_min第一个变量的最小取值 x_max第一个变量的最大取值 y_min第二个变量的最小取值 y_max第二个变量的最大取值

%一些初始数据设置,如果对精度不满意可以修改
popsize=80;%设置种群规模
max_generation=1000;%初始化最大种群代数
Pmutation=0.2; % 变异概率

%初始化种群,随机产生popsize组解
x=x_min+(x_max - x_min)*rand(popsize,1);
y=y_min+(y_max - y_min)*rand(popsize,1);
pop=cat(2,x,y);%**************************
x_lable=[1:max_generation];
xn=x_min+(x_max - x_min)*rand(1,1);
yn=y_min+(y_max - y_min)*rand(1,1);
pop_ex=[xn yn];

%主循环
for generation = 1:max_generation 
    fitness=x.^2+y.^2;
    mv=max(fitness);
    [mv_id1,nv]=find(fitness==mv);%找到这一代中最优解
    mv_id=mv_id1(1,1);
    best_pop=pop(mv_id,:);%保存这一代最好的数据
    %选择(竞争模式)
     i01 =randperm(popsize);
     i02 =randperm(popsize);
     i1=transpose(i01);
     i2=transpose(i02);
     I = i1.*( fitness(i1)>=fitness(i2) )+i2.*( fitness(i1)< fitness(i2) );
     pop0=pop(I,:);%**************************************************
    %交叉
    for i = 2:2:popsize
    parent1 = pop(i,:);  child1 = parent1;
    parent2 = pop(i-1,:);  child2 = parent2;
    child1(1,2)=parent2(1,2);
    child2(1,2)=parent1(1,2);
    pop_ex=[pop_ex;child1;child2];%******************************************
    end
    lin=[2:popsize];
    pop=pop_ex(lin,:);
    %变异
    for k=1:popsize-1
        if rand<=Pmutation
            pop(k,1)=x_min+(x_max - x_min)*rand;
            pop(k,2)=y_min+(y_max - y_min)*rand;
        end
    end
    %这一代结束后,种群构成
    pop=[best_pop;pop];%**************************************************
    x=pop(:,1);
    y=pop(:,2);
    %绘制该点
    px=best_pop(1,1);
    py=best_pop(1,2);
    plot(px,py,'*');%*************************************************
    hold on;
end

%输出最优结果
endpop=pop;
max_value = max(fitness(mv_id));
max_pop =best_pop
end

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