28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（stm32f103c8t6）

28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（STM32）

28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动

• 采用Keil编程
• 基于stm32f103c8t6最小系统板
• 基于坛友代码修改得来。
• 资源链接
  

引脚接线

//IN4: PB8  d
//IN3: PB7  c
//IN2: PB6  b
//IN1: PB5  a

主程序main.c代码

#include "stm32f10x.h"
#include  "led.h"
#include "delay.h"
#include "step.h"

int main(void)
{
     
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    Step_Motor_GPIO_Init();
 LED_Init();
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	
    delay_init();
    while(1){
     
 motorNcircle(1,true);//n为步进电机转动的圈数，position为正转或者反转
	delay_ms(2000);
motorNcircle(1,false);//n为步进电机转动的圈数，position为正转或者反转

		}
}

step.c

#include "stdbool.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "step.h"
//IN4: PB6  d
//IN3: PB5  c
//IN2: PB4  b
//IN1: PB3   a
//四相八拍
u8 phasecw[8] ={
     0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};// 逆时针
//1000,1100,0100,0110,0010,0011,0001,1001
u8 phaseccw[8]={
     0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};// 顺时针
//1001,0001,0011,0010,0110,0100,1100,1000

//引脚初始化
void Step_Motor_GPIO_Init(void)
{
     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);   
}
//引脚映射
void SetMotor(unsigned char InputData)//根据传送的数据Inputdata设置脉冲引脚输出
{
     //根据传送的数据Inputdata设置PB5-PB8引脚输出
    if(InputData&0x01)
    {
     
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    }
    else
    {
     
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    }
    if(InputData&0x02)
    {
     
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    }
    else
    {
     
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

    }
    if(InputData&0x04)
    {
     
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    }
    else
    {
     
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    }
    if(InputData&0x08)
    {
     
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    }
    else
    {
     
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    }
}
//步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64 
//故64*64个脉冲转一圈
//n圈数 
//position 方向
void motorNcircle(int n,bool position)//n为步进电机转动的圈数，position为正转或者反转
{
     
    int i,j,k=0;
    for(j=0;j<n;j++)
    {
     
       for(i=0;i<64*8;i++)
       // for(i=0;i<8;i++)
        {
     //4相单双8拍
					for(k=0;k<8;k++)
            {
     
                if(1 == position)
                {
     
                    SetMotor(phasecw[k]);
                }
                else
                {
     
                    SetMotor(phaseccw[k]);
                }
                delay_ms(3);//延时：速度控制，数值越大速度越慢。电流0.65A
            }
        }
    }
}

step.h

#ifndef  __STEP_H
#define __STEP_H
#include "stdbool.h"
void Step_Motor_GPIO_Init(void);
void SetMotor(unsigned char InputData);//根据传送的数据Inputdata设置脉冲引脚输出
void motorNcircle(int n,bool position);//n为步进电机转动的圈数，position为正转或者反转


#endif