- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- 我的创作纪念日,不忘初心,方得始终
wtrees_松阳
杂谈
机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
- spring框架学习 - 使用 Spring 的面向切面编程
TyuIn
spring框架springjava后端intellij-ideamaven
接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/122029896?spm=1001.2014.3001.5502七、使用Spring的面向切面编程面向切面编程(AOP)通过提供另一种思考程序结构的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单位是类,而AOP中模块化的单位是方面。方面能够实现跨越多种类型和对象的关注点(例
- 股票接口有哪些类型?不同类型的股票接口在数据获取上有何差异?
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票接口数据获取类型差异股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- 【 <一> 炼丹初探:JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 中的文件上传与下载:实现文件管理功能
Foyo Designer
hivehadoop数据仓库javawebServlet文件管理
点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、文件上传:从“拖拽”到“入库
- springboot+vue实现登录功能
m0_67402096
面试学习路线阿里巴巴springbootvue.jsjava开发语言mvc
一、介绍搜索了csdn全站博客,关于springboot+vue的前后端分离实践项目很多,但是对于最基础登录功能的博客却是几年前的了。于是学习了好几个大神的文章后,自己通过实践解决了vue改版等众多问题后实现了登录功能。二、环境工具vue2.0element-uiaxiosvue-routervuexJavaspring-bootvscodeidea三、搭建后端spring-boot框架1、选择S
- AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描
仿真小课堂
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概
- AFSim仿真系统—12 链接更新指南
仿真小课堂
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述一般说明关于现有输入的警告旧版指挥链的使用旧版WsfGroup的使用地
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次用户反馈
Foyo Designer
技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗帘的缝隙,懒洋洋地洒在办公室的每一个角落,却似乎无法驱散产品经理程立新心头的阴霾。他坐在电脑前,眼神空洞地盯着屏幕,心里五味杂陈。昨天项目匆匆上线,本以为会是公司迈向成功的一大步,没想到今天一早就迎来了用户的“狂轰滥炸”。场景一:产品经理的“差评风暴”“这…
- 机器学习算法在司法预测中的应用【附保姆级代码】
一键难忘
机器学习算法人工智能
本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~机器学习算法在司法预测中的应用司法预测作为法律领域的前沿研究
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大数据新视界Java大视界java大数据信息可视化数据可视化大屏跨平台性类库设计流程
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
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一,前言1、基于OpenCV4.8微笑检测自动拍照存储2、左侧有一个预览小框,有人脸时候会有红色框框。3、当真人入境时候,微笑。相机预览捕捉到了人的微笑,自动拍照保存。opencv库的编译就不说了。这篇有介绍:androidopencv导入进行编译_编译androidopencv-CSDN博客二、加载人脸特征和微笑特征文件faceCascade=loadCascade(R.raw.haarcasc
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VSCode配置C/C++环境推荐参考:vscode配置C/C++环境(超详细保姆级教学)_vscodec+±CSDN博客C/C++编译原理C和C++编译运行的过程通常包括以下几个主要步骤:预处理(Preprocessing):编译器首先会处理源代码中的预处理指令(如#include、#define等)。包括导入头文件、宏替换、条件编译等操作。生成一个经过预处理的源代码文件(通常以.i或.ii为扩
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- 【写作模板】JosieBook的写作模板
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- Windows11下清理Docker Desktop与wsl的C盘空间占用_wsl清理缓存(1)
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- 详细解析支持主项可编辑的列表视图控件的代码
程工助力英语中国话
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【1】引言前述学习进程中,已经了解了一些非常经典的智能算法,相关文章包括且不限于:python学智能算法(三)|模拟退火算法:深层分析_模拟退火动画演示-CSDN博客python学智能算法(四)|遗传算法:原理认识和极大值分析_遗传算法和模拟退火时间复杂度-CSDN博客python学智能算法(五)|差分进化算法:原理认识和极小值分析-CSDN博客python学智能算法(六)|神经网络算法:BP神经
- 53-4 内网代理6 - frp搭建三层代理
技术探索
Web安全攻防全解析web安全
前提:53-3内网代理5-frp搭建二级代理-CSDN博客三级网络代理在办公区入侵后,发现需要进一步渗透核心区网络(192.168.60.0/24),并登录域控制器的远程桌面。使用FRP在EDMZ区、办公区与核心区之间建立三级网络的SOCKS5代理,以便访问核心区的域控制器。VPS上的FRP服务端配置(frps.ini)(搭建一级代理时一级配置过,跳过这步即可)[common]bind_addr=
- Pandas数据清洗手册(参数解析与实战)
步入烟尘
Python超入门指南全册pandas数据清洗开发语言python
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 【经典游戏】Java实现俄罗斯方块小游戏(附源码)
枫蜜柚子茶
小游戏java开发语言游戏
一、需求分析俄罗斯方块(Tetris)是一款经典的益智类电子游戏,最初由俄罗斯设计师AlexeyPajitnov于1984年创建。该游戏的目标是通过移动、旋转和适当摆放下落的不同形状的方块,使它们在底部组成完整的水平线,一旦一条水平线被填满,该线将消失并为新的方块腾出空间。游戏的难度会随着时间的推移而加大,方块下落的速度也会逐渐增加。CSDN资源-经典游戏java实现俄罗斯方块游戏【预期实现效果】
- 基于Linux C应用的0.96寸OLED硬件监测器页面
plmm烟酒僧
#香橙派linuxc语言oled0.96应用开发UI设计
一、前言开发板:香橙派5Plus。librknnrt.so版本:2.3.0。rknndriver:0.9.8。本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动:Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588framebuffer-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/145193029?spm=100
- 利用Qt + OpenGL 渲染 YUV数据,播放视频 mac版
jake2012
OpenGLQtQt3DC/C++
最近利用Qt渲染YUV数据,折腾了很久,最开始使用FFmpeg将YUV数据转换成RGB数据后在用qt绘制,很快得到了成功,但是cpu占用率太大,最后放弃了。在这先感谢来自文章http://blog.csdn.net/su_vast/article/details/52214642的作者,使用他的代码我实现了Windows上的YUV数据渲染。但是移植到mac上渲染不出来,经过折腾及对OpenGL的了
- pytest+allure 入门
大霞上仙
测试pytest
使用allure如何生成自动化测试报告?一文详解allure的使用。_allure测试报告-CSDN博客例子:
[email protected]("闹钟")@allure.feature("闹钟增删")classTestSchedule():defsetup_class(self):print("清理测试数据--------删除所有闹钟")@a
- CSDN帐号管理规范
CSDN官方博客
产品公告用户运营
第一章、概述1、目的为保障北京创新乐知网络技术有限公司及其关联公司(以下简称“CSDN”)业务健康可持续发展,维护CSDN正常运营秩序,规范CSDN帐号的使用者(以下简称“用户”)行为,保障产品用户体验,整体提升CSDN环境,履行CSDN应尽义务,根据现行法律、行政法规、部门规章及有关规定,以及《CSDN用户服务条款》等规则与协议,特制定本规范。本规范被视为《CSDN用户服务条款》的补充协议,是其
- MATLAB突然打不开,窗口闪退,一实测可行的方法
加点油。。。。
matlab开发语言
参考链接matlab安装打不开(一个黑框一闪而过)解决办法!_matlab打不开-CSDN博客matlab打开时总闪一下才打开_matlab打不开,只在任务栏闪一下就无反应了怎么办?...-CSDN博客解决方法上面的文章都提到删除或者重命名**C:\Users\\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB**中当前所装MATLAB版本的文件夹。但是操作下来发现我的电脑中找不到
- MES基于C#开发计划管理组件集成WinCC中使用
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MOM相关c#制造
MES系统通常都会与SCADA系统集成使用,尤其具备中控管理需求的工厂,集控SCADA需要集成MES系统的计划工单数据实现工单数据、工艺配方数据、SN数据、打码数据等下发,执行状态、关键参数反馈等上传。本文介绍在WinCC画面集成基于C#开发的计划管理界面,以下代码主要是C#开发计划管理组件代码。项目代码:https://download.csdn.net/download/bjhtgy/8969
- qt----实现模拟键盘
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上位机qt
https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/129803417https://blog.csdn.net/judgejames/article/details/93191524?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefau
- 并发编程源码解析(八)Semphore源码解析
黄小墨( ̄∇ ̄)
并发编程源码解析java开发语言
一、前瞻并发编程源码解析(一)ReentrantLock源码解析(超详细)-CSDN博客并发编程源码解析(二)ReentrantReadWriteLock源码解析之一写锁-CSDN博客并发编程源码解析(三)ReentrantReadWriteLock源码解析之一写锁-CSDN博客并发编程源码解析(四)ConcurrentHashMap源码解析之一基础概念介绍以及散列算法讲解-CSDN博客并发编程源
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL