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这节分享一下通过rkmedia的api获取RV1126的VI视频流,但是具体的已经在第一个推流项目已经说了。这里更多是回顾一下这部分的api。采集vi数据实现VI_CHN_ATTR_S,视频采集的VI模块。intmain(){intret;VI_CHN_ATTR_Svi;vi.pcVideoNode=CAMERA_PAHT;//videonodevi.u32Width=1920;//宽度vi.u3
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作者:Trading星周二3月3日晚,由TechubNews主办的Trading星周二Space首期活动圆满落幕。本期主题聚焦近期加密市场的剧烈波动,特邀上海曼昆律师事务所创始人刘红林律师、村头CBDX'sSpace创始人普达特、资深交易员喊单哥老0G、TradingBaseAI创始人Mr.Z等嘉宾,围绕政策、行情、监管等热点展开深度讨论。以下是本期活动的精华回顾。特朗普关税政策:短期利空,长期利
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目录第四阶段:特殊方法与高级特性第9周:了解属性装饰器周一周二周三周四周五总结一、学习内容回顾二、问题与解决三、学习成果四、下周计划第四阶段:特殊方法与高级特性第9周:了解属性装饰器周一上午理论学习阅读Python官方文档及相关教程,了解属性装饰器的基本概念。明确属性装饰器是Python提供的一种语法糖,用于简化属性的访问控制逻辑,将方法伪装成属性,使代码更简洁、易读。学习属性装饰器与传统属性访问
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一、前情回顾voidperror(constchar*s);功能:参数:二、资源竞争1.多线程访问临界资源时存在资源竞争(存在资源竞争、造成数据错乱)临界资源:多个线程可以同时操作的资源空间(全局变量、共享内存)解决:互斥:多个线程访问临界资源时,进行排他性访问。(同一时刻只允许一个线程对该临界资源进行访问)互斥锁:解决多线程访问临界资源时,存在资源竞争。1.创建pthread_mutex_tmu
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
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(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
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import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
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JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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0、 课堂练习做完
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