欢颜搬运机器人在机械加工中心车床生产线的上下料、工件翻转、工件转序等更是好手，自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用了追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术，在生产线的上下料、工件翻转、工件转序上,采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机机器人生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。
搬运机器人
功能介绍：河南欢颜科技有限公司HY1010B-140搬运机器人，机器人配套冲床，压机、搬运等设备,完成上料、卸下成品完全取代人工操作。两个普工一年的工资购置一台冲压机器人，完全杜绝了生产中人员安全问题，解决了老板时时刻刻担心生产安全的心病。
搬运机器人的主要特点
1、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设
置在狭窄的空间，即可有效的使用。
2、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
3、能耗低。通常搬运机器人的功率在26KW左右，大大降低了客户的运行成本。
4、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而传统的的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
搬运机器人常见的故障有哪些：
光电开关无信号该怎么办?如果发生这类故障问题，用户需要查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。
搬运机电磁阀发生毛病怎么办?用户处置搬运机器人毛病时留意安全，设备运转呈现异常情况时，需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，断定设备停机后，再进行处置。必要时，断开设备电源，以避免误启动。
气缸动作后，其上磁环开关无信号怎么办?磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。
搬运机器人不是任何工作人员都可以操作的，必须持证上岗，按照正确步骤操作机器人，同时要做好机器人的日常保养事项，只有这样才能确保机器人的正常发挥，延长机器人的使用寿命。
工业搬运机器人的优点有哪些：
一、增加工人的安全性
搬运机器人可以接替人们从事脏、苦、累的工作，对于人们来说这是一种幸福，大家不用为劳
碌而复杂的工作伤神，可以通过学习来提升自己的价值，让自己参与一些创造性的工作项目。
二、提升工厂生产效率
虽然机器人无法做到一切，有些工作还是需要人来完成。但在许多领域使用搬运机器人可以提升
工作效率，特别在一些重复性的工作，搬运机器人可以24小时不停机工作，企业只需要支付电费
即可。而且有些工作不需要照明系统，完成可以黑灯作业，这将进一步减少工厂的成本。
三、保证更好的产品的整齐规范
搬运机器人可以产生较高的生产品质,因为它们被编程设定了精确、重复的动作，不会受到环境和情
绪影响而犯错误。在某些方面，人为操作很难控制所有动作的一致性，而搬运机器人消除人为错误
的可能，可以确保产品更加整齐规范。
价格实惠的搬运机器人就在欢颜自动化
一些小型的工厂由于自己的综合实力不是很强，就很担心自己没有办法大量的去购买搬运机器人。要知道搬运机器人相比人类来讲是更加节省时间的，对于后期来讲也可以帮助我们更加节省自己的成本。
但是很多人就是担心自己的能力没有办法好好的购买几台搬运机器人，那么我们在挑选的时候一定要多花时间和心思去了解。欢颜自动化是值得我们在时间购买的，你在了解的时候会发现他们的价格都非常的实惠，而且他们也可以为我们提高高效率的生产。
焊接机器人组成
焊接机器人组成以及工作原理，知识用机器人进行焊接时不行的，还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
焊接机器手的结构设计
由于所设计的焊接机器手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器手机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精d确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。
1.焊接规范的设定：起弧、收弧参数。
2.摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
3.焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
4.焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
5.多层焊功能：应用该功能可以在第1层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
6.再引弧功能：引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，最大限度避免了因此而引起的全线停车。
7.焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
8.粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
9.断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照规定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接机器人主要优势：
1.机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高；
2.功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等；
3..焊机一元化调节，操作简便；
4.通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数；
5.配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便；
6.焊枪电缆内置、外置方式可选；
7.机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等；
8.三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。
为什么选择我们？
精密制造
我们坚信优良的产品品质是公司发展的基础，一直以来，均采用业界优秀的电气零部件，配合CNC精密加工，以及严谨的制程，以达到产品的效能，追求完美品质是我们对自己的要求，更是对客户的承诺。
品质检验
严格按照ISO品质管理体系的要求，针对不同的零件、机型制定了严格的品质检测标准，严谨的作风及近乎苛求的态度，从原材料到成品，每一步都按照检验流程，严格管控产品品质。
成品检测
出厂前每台机器不少于42小时的连续测试，防止不合格之产品流入市场，严把质量关。
破坏性测试
测试标准超出正常使用值，以检验产品在恶劣使用环境之寿命，并将相应数据应用于新产品开发中。
生产制程
对于生产之每一环节均录入系统，确保机台生产每一环节的可追溯性，精益化的组装制程，追求完善的品质，生产效率及品质要求皆以高标准执行，模组化之零部件，缩短周期，保证品质。
研发团队
业界10年以上实战经验的研发团队，为您量身打造自动化解决方案，大如整厂规划，小至斜臂机型的设计优化，暂以客户最大利益为导向，达到与客户共荣共存的目标。
我们始终奉行科技以人为本的宗旨，凭着优秀的产品品质和完善的售后服务与各界人士共谋发展，共创辉煌！