实验7 - 幂法&反幂法&微分方程求解(ode函数)

  1. 用反幂法求解下列矩阵的最大特征值以及对应的特征向量,精确到6位数字:
%% invpower.m
%反幂法,精确到6位小数
%A = [6 2 1; 2 3 1; 1 1 1];
function [s,y] = invpower(A, x0, eps, n)
% s为按模最小特征值,y是对应特征向量
k=1;
r=0;
%r相当于λ0
y=x0./max(abs(x0)); %规范化初始向量
[L,U]=lu(A);
z=L\y;
x=U\z;
u=max(x);
s=1/u; % 按模最小为A的逆按模最大的倒数
if abs(u-r)eps && k

运行结果

>> test1
>> s

s =

    0.5789

>> y

y =

   -0.0461
   -0.3749
    1.0000

>> eig(A)

ans =

    0.5789
    2.1331
    7.2880

>> A*y-s*y

ans =

   1.0e-06 *

   -0.5408
    0.9292
    0.2269

  1. 分别用幂法求下列矩阵的主特征值,反幂法求下列矩阵的模最小特征值,eig函数求全部特征值和特征向量:
%% 幂法
% mipower.m

function [t,y]=mipower(A,x0,eps,n) 
% t为所求特征值,y是对应特征向量
k=1;
z=0; %z相当于λ0
y=x0./max(abs(x0)); %规范化初始向量
x=A*y; %迭代格式
b=max(x); %b相当于β
if abs(z-b)eps && k
%% invpower.m
%反幂法,精确到6位小数
%A = [6 2 1; 2 3 1; 1 1 1];
function [s,y] = invpower(A, x0, eps, n)
% s为按模最小特征值,y是对应特征向量
k=1;
r=0;
%r相当于λ0
y=x0./max(abs(x0)); %规范化初始向量
[L,U]=lu(A);
z=L\y;
x=U\z;
u=max(x);
s=1/u; % 按模最小为A的逆按模最大的倒数
if abs(u-r)eps && k
% test2.m
clear;
clc;
%% 初始化
% 矩阵B,C
B = [2 3 2 3;
    3 3 2 -1;
    2 2 4 4 ;
    3 -1 4 4];

C = [4 -1 0 0 0 0;
    -1 4 -1 0 0 0;
    0 -1 4 -1 0 0;
    0 0 -1 4 -1 0;
    0 0 0 -1 4 -1;
    0 0 0 0 -1 4];
% 变量
x1 = [1;1;1;1];
x2 = [1;1;1;1;1;1];
eps = 1e-6;
n=50;

%% 幂法 mipower.m
% 主特征值
[s1,y1]=mipower(B, x1, eps, n);
[s2,y2]=mipower(C, x2, eps, n);
disp('矩阵B主特征值:');
s1
disp('矩阵C主特征值:');
s2
%% 反幂法 invpower.m
% 最小特征值
[s3,y3]=invpower(B, x1, eps, n);
[s4,y4]=invpower(C, x2, eps, n);
disp('矩阵B最小特征值:');
s3
disp('矩阵C最小特征值:');
s4
%% eig函数
% 全部特征值和特征向量
% E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E
res1 = eig(B);
res2 = eig(C);
% 直接求矩阵B的特征值和特征向量
[v1,d1] = eig(B,'nobalance');
[v2,d2] = eig(C,'nobalance');
disp('矩阵B的特征值');
v1
disp('矩阵B的特征向量');
d1
disp('矩阵C的特征值');
v2
disp('矩阵C的特征向量');
d2

运行结果

矩阵B主特征值:

s1 =

   10.1930

矩阵C主特征值:

s2 =

   -5.2470

矩阵B最小特征值:

s3 =

   -0.8042

矩阵C最小特征值:

s4 =

    2.1981

矩阵B的特征值

v1 =

   -0.5709    0.6249    0.2618    0.4636
    0.5269   -0.0637    0.7986    0.2838
   -0.3203   -0.7201   -0.0637    0.6122
    0.5421    0.2947   -0.5381    0.5742

矩阵B的特征向量

d1 =

   -2.4951         0         0         0
         0    0.8042         0         0
         0         0    4.4979         0
         0         0         0   10.1930

矩阵C的特征值

v2 =

    0.2319   -0.4179   -0.5211   -0.5211   -0.4179    0.2319
    0.4179   -0.5211   -0.2319    0.2319    0.5211   -0.4179
    0.5211   -0.2319    0.4179    0.4179   -0.2319    0.5211
    0.5211    0.2319    0.4179   -0.4179   -0.2319   -0.5211
    0.4179    0.5211   -0.2319   -0.2319    0.5211    0.4179
    0.2319    0.4179   -0.5211    0.5211   -0.4179   -0.2319

矩阵C的特征向量

d2 =

    2.1981         0         0         0         0         0
         0    2.7530         0         0         0         0
         0         0    3.5550         0         0         0
         0         0         0    4.4450         0         0
         0         0         0         0    5.2470         0
         0         0         0         0         0    5.8019

>> 
  • 用法介绍
    常微分方程数值求解的命令:
    求常微分方程的数值解,MATLAB的命令格式为:
[t,y]=solver('odefun',tspan,y0,options)

其中solver选择ode45等函数名,odefun为根据待解方程或方程组编写的m文件名,tspan为自变量的区间[t0,tf],即准备在那个区间上求解,y0表示初始值,options用于设定误差限制。
命令格式为:

options=odeset('reltol',rt,'abstol',at)

rt输入相对误差,at输入绝对误差。
常用的函数:

函数名 简介 适用对象
ode45 单步,4/5阶龙格库塔法 大部分ODE
ode23 单步,2/3阶龙格库塔法 快速、精度不高的求解
ode113 多步,Adams算法 误差要求严格或计算复杂
  • ode23 解非刚性微分方程,低精度,使用Runge-Kutta法的二三阶算法。
  • ode45 解非刚性微分方程,中等精度,使用Runge-Kutta法的四五阶算法。
  • ode113 解非刚性微分方程,变精度变阶次Adams-Bashforth-Moulton PECE算法。
  1. 用ode23函数、ode45函数和ode113函数求解下列微分方程并画图比较:【未运行。。。错了不背锅!】
  1. y'=x+y,y(0)=1, 0
  2. y'=y-2t/y, y(0)=1, 0

解:

% dfun1.m
function f1=dfun1(x,y)
f1=x+y;
end

% dfun2.m
function f2=dfun2(t,y)
f2=y-2t./y;
end
% test3.m
%% ode23
[x,y]=ode23(@dfun1,[0 3],1);
[t,y]=ode23(@dfun2,[0 4],1);
plot(x,y);
plot(t,y);

%% ode45
% 调用语句
%[T,Y] = ode45( @odefun, tspan, y0 );
[x,y]=ode45(@dfun1,[0 3],1);
[t,y]=ode45(@dfun2,[0 4],1);
% 绘图
plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
legend('x','y','z')

%% ode113
[x,y]=ode113(@dfun1,[0 3],1);
[t,y]=ode113(@dfun2,[0 4],1);

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