蜗轮蜗杆减速机与伺服电机组合选择

蜗轮蜗杆减速机伺服电机组合的选型方法，主要从以下5个方面考虑：

1、确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩；

2、伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩；

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内；

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求；

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

配蜗轮蜗杆减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）