【第十二届蓝桥杯嵌入式备赛】写在前面

一、比赛规则改动

蓝桥杯嵌入式组的规则相较第十一届比赛有较大改动，最明显的一处变化是允许使用STM32CubeMX对底层驱动进行配置，另外也有新的主控板加入（个人盲猜是因为疫情影响，原来的芯片太贵了，hhh），允许使用MDK5等等变化。这些变化无不在释放一个信号，背底层驱动配置流程的时代已经过去了。随之而来的是不是轻底层，重算法的时代呢？我不得而知。但预先善其事，必先利其器。STM32CubeMX就是我们的利器，这次备赛系列我将以新的竞赛板（STM32G431RBTx）为基础，介绍Cube与HAL库的使用，分享我的备赛过程。也算输出倒逼输入了，怕自己太忙丢掉了这个比赛。欢迎大家一起交流。

二、STM32CubeMX简介

STM32Cube官网
官网链接放在上面了，软件下载，软件介绍都可以在官网找到。
简单来说STM32Cube是STM32底层代码环境配置的神器，不管你使用STM32系列的哪个芯片，只要通过点几个按钮，在图形化界面上选择你想要的配置，然后点击一键生成代码。即可生成一个底层配置完成的空工程，你只需构建上层控制代码即可。
软件安装大家自行百度即可，在这里我给出两点建议：

• STM32Cube的运行是基于Java环境的，所以大家记得下载JDK并配置好环境。
• 安装目录最好是英文，以免不必要的错误出现。另外在一键生成工程时，选择存放工程的文件夹及路径一定要是全英文的，否则可能生成工程出错，这个在哪配置我们后面详细讲。
• STM32Cube虽然可以自动生成工程，但是Keil还是需要安装我们使用芯片的支持包，就是所说的Pack包。这样才能开始愉快地玩耍了。

三、生成第一个Cube工程

初始界面

当你成功安装完成STM32CubeMX（以后均简称Cube）后，启动它后就会进入这个界面

开始一个工程有三个选项，这里我们直接使用第一个模式进入新建工程（也是最常用的），点击ACCESS TO MCU SELECTOR，即从选择芯片型号开始。

芯片选择界面

此时我们进入了芯片选择界面，在搜索框可以直接输入芯片型号，然后双击右边的详细型号列表，即可进入该芯片的配置界面

配置界面

此时进入配置界面后，即可进行底层配置，工程生成等一系列操作，这里我们只简单介绍四大块任务栏的分布，

• Pinout & Configuration为引脚及具体外设配置界面
• Clock Configuration为时钟配置界面，以前用起来晕晕乎乎的时钟系统，Cube通过图形化的界面让你直接进行配置，可以说非常好用了。
• Project Manager就是我们生成工程的配置选项，这里是我们生成工程的最后一步，稍后我对他进行详细讲解。
• 最后一个Tools界面我们几乎用不到（我太菜了，不知道怎么用），这里就不做介绍，有兴趣的同学可以自己摸索。
  

工程配置界面

我配置好后界面如下，工程名称为TEST，存放在桌面的TEST文件夹里

当你成功生成工程后，会出现这个框框

此时你可以打开文件夹、打开工程、或者关闭这个对话框。

如果你是第一次生成工程，它会说你没有支持包，是否要下载支持包，点击下载即可，它下载的就是HAL库（关于HAL、LL、标准固件库的区别大家可以自行百度，Cube目前主打的还是HAL库，所为的就是让开发者忽略底层，专注上层开发）。下载完支持包后可继续完成工程生成。

生成的工程文件夹下就会出现这些文件夹和文件，点开MDK-ARM，即可打开工程，编译成功。至此，我们成功使用Cube生成了我们第一个工程。

下一讲讲解G431开发板外设驱动的基础配置及测试代码