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竹森科技-杨波
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AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- MarkDown 输出表格的方法
龙之叶
技术Markdownmarkdown
MarkDown用来输出表格很简单,比Word手搓表格简单多了,而且方便修改。MarkDown代码:|A|B|C|D||:-|-:|:-:|-||1|b|c|d||2|b|c|d||3|b|c|d||4|b|c|d||5|b|c|d|显示效果:ABCD1bcd2bcd3bcd4bcd5bcdA列强制左对齐,B列强制右对齐,C列强制居中对齐,D列默认对齐。默认对齐在PC端网页显示为表格标题和内容都居
- 园林无线灌溉控制系统组成与功能
北京聚英翱翔电子有限公司
物联网监控系统工业物联网物联网人工智能大数据
随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张,无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式,在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案,集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件,配合监测园林环境信息的采集器,利用LORA无线网络进行通讯,经智慧农业云平台调控执行灌溉作业,实现远程手
- 科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录
QQ296078736
人工智能
学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
- 大小仅54K,可是效果很棒
海斗星河
python电脑智能手机
大家在使用公众号编辑器时,都遇到过图片数量限制的问题。一旦达到50张或100张,编辑器就满了,只能手动删除。每次删这么多张图片,手都点麻了。为了提高效率,我之前一直用寒星鼠标连点器,它确实挺好用的。今天,我要给大家介绍一款更强大的鼠标连点器,功能比寒星更出色,有需要的小伙伴一定要及时收藏!软件介绍今天给大家介绍的这款软件叫**鼠标录制器**,它的体积非常小巧,只有54K,是一款绿色单文件版的鼠标连
- C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
Yuze_Neko
c#list开发语言
这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
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阿珊和她的猫
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前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
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- 打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归
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打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归利用数据实现全面分析数据分析与可视化功能创新的聚类分析功能结语在如今房地产市场日益复杂的背景下,对于投资者、购房者和市场分析师来说,了解市场动态并做出明智的决策至关重要。基于此,我们开发了一款基于Python的城市二手房分析与可视化系统,为用户提供了强大的工具,帮助他们深入了解当地房地产市场。利用数据实现全面分析我们的系统利用爬取的58同
- 决策树算法全解析:从零基础到Titanic实战,一文搞定机器学习经典模型
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- 005 Redis 都有哪些数据类型?分别在哪些场景下使用比较合适?
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- python 正则表达式的语法及使用
主打Python
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python正则表达式的语法及使用概念:按照程序员的指示,字符串里提取你要的数据。应用:爬虫清洗数据,匹配电话,匹配邮箱,匹配账号……最重要的就是(.*?)正则语法(元字符)1、?:前面的内容出现0-1次2、+:前面的内容出现1-多次3、*:前面的内容出现0-多次‘’’正则(Regular):记住的点:1、(.?)2、re.findall()结果是一个列表3、用(.?)的是后,一定要复制,而不是手
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
- 3.17学习小结
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乱入一个20cm三连板总结:科源制药,山水比德,新城市,金百泽,科创信息,上能电气,赛为智能,百胜智能,津荣天宇,丰立智能,国联水产,润和软件,思特奇,致远新能,盟固利,德恩精工,开创电气,诚达药业,因赛集团,中铁装配,金盾股份,华研精机,超越科技,安诺其,华策影视,英力股份,众智科技,西测测试,晶雪节能,华铭智能,飞天诚信,金道科技,领湃科技,天迈科技,零点有数,江苏雷利,依米康。jmeter怎
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当代码遇上中国密码标准(掏出祖传键盘)家人们谁懂啊!今天我们要用C++光膀子手撕国密四件套!不靠任何第三方库,就像用树枝钻木取火一样原始硬核!先上全家桶参数对比表(建议截图保存):算法杀伤力密钥长度核心装备必杀技SM2非对称核弹256bit椭圆曲线方程数字签名+密钥交换二合一SM3哈希冲击波256bit压缩函数套娃数据粉碎成量子态SM4对称加特林128bitFeistel网络32轮位操作旋风斩SM
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBootStarter设计原理与实战:打造企业级自定义启动器一、引言在当今的企业级Ja
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JSONLint:拯救你的JSON噩梦,代码从此整洁又靠谱!Hey,小伙伴们!你有没有写JSON的时候,手一抖多加了个逗号,结果整个代码崩得像失恋现场?或者辛辛苦苦敲了一堆键值对,却发现哪里漏了个双引号,找Bug找得怀疑人生?别慌,今天我要给大家安利一个神器——JSONLint,它能让你的JSON代码变得整齐又漂亮,错误一秒揪出来!✨跟我一起看看这个网站的魔法吧~JSONLint是啥?简单说就是你
- 电脑配置怎么看?别错过这四个方法
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电脑配置在哪里看,这是很多用户都比较关心的问题。查看电脑配置可以了解电脑的硬件信息以及清楚电脑的性能如何。便于我们后期进行优化系统性能、升级硬件或是评估二手电脑价值等等。那么,查看电脑配置的方法有哪些呢?下面便为大家介绍四种方法。1、使用系统信息工具①、打开开始菜单,在搜索框中输入“系统信息”并按回车键。②、系统信息窗口将会显示,这里你可以看到详细的硬件和系统信息,包括处理器型号、内存大小、BIO
- fastapi+angular外卖系统
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说明:fastapi+angular外卖系统1.美食分类(粥,粉,面,炸鸡,炒菜,西餐,奶茶等等)2.商家列表(kfc,兰州拉面,湘菜馆,早餐店,重庆小面,潮汕砂锅粥,蜜雪冰城等等)商家item:商家店名,评分,月销量,人均价格,起送价格,配送费价格,店铺位置,商家标签,商家分类3.商家详情页商家店名,评分,月销量菜品分类(比如炒饭,拉面,盖饭,单人套餐,双人套餐,米线,酒水饮料)菜品列表菜品it
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- 从零精通机器学习:线性回归入门
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- 利用deepseek AI制作视频的小白教程
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以下是基于DeepSeekAI的完整视频制作教程,涵盖从剧本到成片的全流程操作(附关键技巧):一、前期准备(1天)1.分镜优化根据之前的分镜脚本,用Notion或Excel整理出AI友好型分镜表(示例):画面描述关键词时长动态水墨展开成卷轴水墨山水、花瓣特效、东晋风格15秒Q版人物在曲水流觞放纸船全息投影、透明茶具、童声配音45秒2.素材预生成文本转图像:bash#用DeepSeekCoder生成
- C#运算符与表达式:从入门到游戏伤害计算实践
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- C#入门:从变量与数据类型开始你的游戏开发之旅
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- Linux缓冲区续集——手撕fopen、fwrite、fflush、fclose等C库函数
橙予清的zzz~
LinuxC语言知识点linuxc语言
目录头文件:接下来就是设计这四个函数:Mystdio.c重点讲一讲_fflush函数的底层实现原理:所以数据内容的经过如下:总结:执行——测试写好的这4个函数:运行结果:修改测试代码:运行结果:回顾上文,我讲述了关于Linux文件系统中关于缓冲区的含义和理解,用一个特殊案例表明了我们所了解到的缓冲区是C语言库函数中特有的,而系统调用函数没有。此外就是C库缓冲区的刷新策略,共有三种:立即刷新、行缓冲
- 手撕力扣之排序:排序数组、数组中的逆序对、排序链表、最小的k个数、数组中的第K个最大元素、前 K 个高频元素、根据身高重建队列、最大数、下一个排列、下一个更大元素 III、最大交换、字典序的第K小数字
weixin_39770712
数据结构与算法数据结构排序算法算法
力扣912.排序数组给你一个整数数组nums,请你将该数组升序排列。方法一:归并排序classSolution{public:vectortmp;voidmergeSort(vector&nums,intl,intr){if(l>=r)return;intmid=(l+r)>>1;mergeSort(nums,l,mid);mergeSort(nums,mid+1,r);inti=l,j=mid+
- LeetCode215.数组中的第K个最大元素 java使用小顶堆求解
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java开发语言
JAVA实现小顶堆手撕小顶堆定义堆中的成员变量提供构造方法建堆下潜交换堆的尾部添加元素上浮获取堆顶元素替换堆顶元素删除指定元素删除堆顶元素回到题目具体步骤上代码手撕小顶堆在java中实现小顶堆定义堆中的成员变量这里首先先定义堆中的数据,在这里我使用了整数数组表示整个堆。size表示堆的大小,默认也就是数组的长度。int[]array;intsize;提供构造方法对于堆的初始化,由传进来的数组实现对
- Python 中的离线语音转文本
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Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。