- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度，计算机器人末端执行器在空间中的位姿（位置和姿态）。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿，计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- MySQL Heartbeat+drbd高可用
脚灬印
MySQLmysql
MySQLHeartbeat+drbd高可用环境--具体的配置信息如下所示：角色ip地址主机名字server-idprimary心跳及传输IP:192.168.0.51data-11管理及对外IP:10.0.0.51VIP：10.0.0.151standby心跳及传输IP:192.168.0.52data-21管理及对外IP:10.0.0.51VIP：10.0.0.152Heartbeat安装配置
- 记一次多线程导入问题排查过程
程序辕日记
javaMySqljavaspringboot
记一次多线程导入问题排查过程1.需求2.遇到问题3.排查解决问题1.需求大数据量的核对：现在有1000个excel文件，每个excel文件内有21个sheet页，现在要对这些数据进行核对，需要先将这些数据导入到库中，再进行核对。2.遇到问题库使用的是MySql，程序是Java，springcloud生态，在串行导入的时候，导入一次大概需要60分钟，现在对其进行改造，使用多线程导入，其思路为：创建线
- 【计算机网络】常见tcp/udp对应的应用层协议，端口
{⌐■_■}
计算机网络tcp/ipudp
TCP和UDP对应的常见应用层协议基于TCP的应用层协议协议全称用途默认端口HTTPHyperTextTransferProtocol超文本传输协议80HTTPSHTTPSecure加密的超文本传输协议443FTPFileTransferProtocol文件传输协议（20传输数据，21控制连接）20,21SMTPSimpleMailTransferProtocol发送邮件25POP3PostOff
- DeepSeek该选蒸馏版还是满血版
飞翔的FOX
人工智能
针对不同版本的DeepSeek，需要从多个维度综合分析：1.模型规模与基础能力671B模型在理论上具备更强的底层推理能力：更大参数量意味着更强的模式识别、逻辑推理和知识储备能力，尤其在跨领域、开放域任务中优势显著。70B模型若未经过充分行业适配，其原始能力上限低于671B。但在特定场景下，通过优化可能突破这一限制。2.行业数据适配的关键作用长期迭代的70B模型可通过以下方式缩小差距：领域微调：持续
- Python爬虫实战010：反爬取机制学习
若北辰
Python爬虫教程python爬虫开发语言
#-*-coding:utf-8-*-"""@ModuleName:demo_001@Function:@Author:@Time:2020/12/28上午11:21"""fromlxmlimportetreeimportpandasaspdimportreimportrandomimporturllibimportrequestsimporttimeimportosimportjson
- k8s集群中部署dcgm-exporter收集GPU指标
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kubernetes容器运维GPU
总体步骤：部署dcgm-exporter的DaemonSet和Service，确保Service有正确的标签和端口。创建ServiceMonitor，选择dcgm-exporter的Service，并指定端口。检查Prometheus的targets页面，确认dcgm-exporter是否被正确发现和抓取。可能需要调整Prometheus的RBAC或网络策略，确保访问权限。1，部署dcgm-exp
- Java直通车系列27【Spring Boot】（配置文件使用）
浪九天
Java直通车javaspringbootspring后端开发语言
目录配置文件的作用与格式配置文件的类型配置文件的加载顺序场景示例SpringBoot中配置文件的使用非常灵活和重要，主要有.properties和.yml（.yaml）两种格式：配置文件的作用与格式作用：用于配置SpringBoot应用程序的各种属性，如数据库连接信息、服务器端口、日志级别、自定义属性等，实现对应用行为的定制化。.properties格式：以键值对形式存储配置信息，每行一个键值对，
- 【阿里云部署fastapi，端口挂载到域名】
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- Chromium浏览器的代理配置和通信原理
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Chromium浏览器的代理配置和通信原理涉及多个组件和流程，以下是它们的基本原理：1.代理配置Chromium浏览器支持多种类型的代理配置，包括手动配置、自动配置（通过PAC脚本）、自动检测（通过WPAD协议）等。代理配置的原理是根据用户设置或网络环境动态选择合适的代理服务器来处理网络请求。手动配置：用户手动指定代理服务器的地址和端口，浏览器将所有的网络请求都发送到指定的代理服务器上。自动配置（
- 考研复习之记忆方法
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考名校研究生经验分享考研
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 月入10万+的AI人都在用的学习宝典：DeepSeek高校联盟资料限时开放
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DeepSeek学习资料合集：https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4dDeepSeek实操变现方法：https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2当今时代，AI浪潮汹涌而来，学习AI的紧迫性不言而喻。未来3年，预计将有80%的传统程序员被淘汰。如果你还没有跟上步伐，将会面临一系列严峻的挑战，比如企业招聘AI岗位对学历要求的提升、简历筛选对Dee
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(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑，32
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xxgshxs
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引言在人工智能领域，大型语言模型（LLMs）的应用正从通用问答向复杂任务执行演进，但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。模型上下文协议（ModelContextProtocol,MCP）作为Anthropic提出的开放标准，旨在通过标准化接口连接AI应用与异构数据源及工具，重塑AI开发范式。本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计
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忍冬行者
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生产环境中对外的服务一般需要配置https服务，使用ingress也可以很方面的添加https的证书。默认情况下，如果为该Ingress启用了TLS，控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。（Ingress里配置了https证书的话，默认就一定会走https）。即默认情况下，如果在ingress规则中配置了tls，所有http的流量都会重定向到https。在一
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摘要近日，Manus联创针对外界关于其产品可能涉及“沙盒越狱”的疑问进行了正式回应。公司明确表示并未使用Anthropic的MCP（模型上下文协议）技术，并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型（LLM）之间上下文交互的开放标准。此外，Manus联创宣布了开源计划，以增强透明度和社区参与。季逸超也确认他们没有采用MCP技术，进一步澄清了相关质疑。关键词沙盒越狱,MCP技术,开源计划,透明
- 10.【线性代数】—— 四个基本子空间
sda42342342423
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十、四个基本子空间1.列空间C(A)C(A)C(A)inRmR^mRm2.零空间N(A)N(A)N(A)inRnR^nRn3.行空间C(AT)C(A^T)C(AT)inRnR^nRn4.左零空间N(AT)N(A^T)N(AT)inRmR^mRm综述5.新的向量空间讨论矩阵Am∗nA_{m*n}Am∗n的四个基本空间，m行n列1.列空间C(A)C(A)C(A)inRmR^mRm[col11col21
- 拆解报告：SOAIY索爱GK9开放式耳机
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智能硬件拆解与分析报告SOAIY索爱GK9开放式耳机拆解报告
开放式蓝牙耳机中，耳夹式设计凭借更加轻巧的体积，与眼镜不冲突的佩戴方式，赢得了许多用户的喜爱。近期也对目前市场上的11款热门产品进行了横评，从便携性、佩戴体验、音质等角度分享实际的使用体验。接下来将再次通过拆解，为大家分享内部的硬件配置信息。此次将要拆解的SOAIY索爱GK9开放式耳机外观上非常的轻巧便携，功能配置上搭载了12mm动圈喇叭，支持三频数字增强技术，支持DT定向传音技术，提供清晰的音质
- .NET 6 WebApi使用JWT
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JWT（JsonWebToken）jwt是一种用于身份验证的开放标准，他可以在网络之间传递信息，jwt由三部分组成：头部，载荷，签名。头部包含了令牌的类型和加密算法，载荷包含了用户的信息，签名则是对头部和载荷的加密结果。jwt鉴权验证是指在用户登录成功后，服务器生成一个jwt令牌并返回给客户端，客户端在后续的请求中携带该令牌，服务通过令牌的签名来确定用户的身份和权限。这种方式可以避免在每个请求中都
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DunTrust提供的IP地址证书，除了支持80或者443端口验证外，还支持其他端口验证。对于80或者443端口不能开放的单位来说是个不错的选择IP地址SSL证书，也被称为IPSSL证书，是一种特殊的SSL证书，用于保护IP地址，并在安装后起到加密作用，确保通过该IP地址进行的通信内容的安全性。一．常规IP地址SSL证书市面上常见的证书多为域名SSL证书，一般以域名为申请主题，只有少部分服务商支持
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0x01概述汽车数字钥匙（DK，数字钥匙、数字车钥匙）应该是智能卡问世50年以来的新应用。目前主流的数字钥匙规范除了国外的CCC联盟标准，国内主要是ICCE（智慧车联产业生态联盟，IntelligentCarConnectivityINdustryEcosystemAlliance）的数字车钥匙规范，ICCOA（智慧车联开放联盟，IntelligentCarConnectivityOpenAlli
- CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）
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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说，就好比“乞丐手里的碗”，任何业务都离不开他的身影，因为服务端的广泛使用，也因此衍生出了各种不同的发行版，其中我个人用的最多、且最喜欢的就是CentOS；不幸的是，2021年底CentOS8宣布停止了维护；不过，喜欢CentOS的朋友们不用为此而难过；21年的云栖大会上，阿里云发布全新操作系统“龙蜥”（Anoli
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前言为了提高速算速度，有一些分数是必须要记忆的，这个博客是为了检验自己记忆效果的，答案在下一篇博客上面，自己查看哟！！！速算之分数记忆检验12=%\frac{1}{2}=\%21=%13=%\frac{1}{3}=\%31=%14=%\frac{1}{4}=\%41=%15=%\frac{1}{5}=\%51=%16=%\frac{1}{6}=\%61=%17=%\frac{1}{7}=\%71=
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阿里云提供的大数据与数据分析产品种类较多，各产品的定位和核心功能有所不同。以下是对DataWorks、MaxCompute、Dataphin、AnalyticDBforMySQL（ADB）、QuickBI、EMR的详细梳理。一、核心产品定位与功能DataWorks定位：一站式大数据开发治理平台，提供数据集成、开发、调度、治理、服务等全链路能力。核心功能：数据集成：支持异构数据源（如数据库、OSS、
- 探索未知，从脚下开始：国内高清卫星影像地图全攻略
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大数据云计算
在数字化飞速发展的今天，地图早已不再是传统的纸质模样，高清卫星影像地图正为我们打开一扇扇新世界的大门。今天，就来给大家分享一下国内有哪些好用的高清卫星影像地图平台。星图云开放平台：专业级的高清视界超高清分辨率：星图云开放平台拥有全国0.8米分辨率的影像地图，部分重点城市更是达到了惊人的0.5米，这种精度让我们仿佛能看清地面上的每一块砖石。历史影像回溯：它不仅提供当下最新鲜的影像，还能让你回溯历史，
- 关于tomcat
gloria123_
tomcatjava
**web应用服务器安装在服务端的服务产品，在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源，启动服务，客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后：tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动，windows系统通过bat可以手动启动conf目录：存放tomcat服务器配置文件web.xml
- docker运行容器命令 redis 指定端口
big maom~~
dockerrediseureka容器运维
我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用Docker来运行Redis容器，并指定端口。Docker是一个开源平台，允许开发者将应用和其依赖打包成一个标准的单元——容器。通过使用Docker，开发者可以确保
- Docker Compose国内镜像一键部署dify
llody_55
GPTdocker容器运维aiAI编程
克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突NGINX_SERVER_NAME=192.168.1.223NGINX_PORT=1880NGINX_SSL_PORT=14
- centos7升级curl到最新版包含离线安装方法
llody_55
vim
当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容，
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页：
前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习（一）
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上：
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了
方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除：
<!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式：
工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。
总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容？
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码：
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？
代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点：Hadoop较早的版本都自带，
![[ECS]阿里云开放21(FTP)端口_第1张图片](http://img.e-com-net.com/image/info10/702001e7269c417f9a00e5a540a59aff.jpg)
![[ECS]阿里云开放21(FTP)端口_第2张图片](http://img.e-com-net.com/image/info10/ad10eb7ca4b741b889a0197cc1abaf84.jpg)
![[ECS]阿里云开放21(FTP)端口_第3张图片](http://img.e-com-net.com/image/info10/f35ddfa76d464c5da818d128bd4d06c9.jpg)
