1.13

OS：硬件资源管理

      软件统一接口

并行任务：Task1  灯闪烁 delay

              Task2 按键 delay

让mpu、cpu充分实现资源使用

OS    STOS  分时操作系统，多任务，多用户

        RTOS  实时操作系统  FreeRTOS(微内核)、μcosII、UXWORKS、RT-thread、RTC

调度器  任务

          任务间通讯

          优先级管理

            时间管理

任务 1、就绪态  当前被抢占时

      2、执行态

      3、阻塞态

      4、挂起态  主动暂停

Thread→线程  进程→process

PCB

RTOS  硬实时：立即执行  抢占性  任何时候都可以被打断

          软实时：允许有一定的拖延  非抢占性  时间节点才能被打断

时钟节拍是以时间片为单位

时间片轮转

任务优先级->抢占式

靠Pendsv中断

任务优先级：0->无限大

                  数值越大，优先级越高

屏蔽中断分为全屏蔽和选择性屏蔽

先遵从优先级，在遵从时间片

1、功能性

2、裁剪配置

钩子函数  调试，辅助式

Idle  空闲任务