Halcon：在MFC窗口中显示Halcon图片

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1. 背景

环境：HALCON-20.05-Progress + VS2019

要求：

1. 已安装VS，能够正常运行MFC程序。
2. 已安装Halcon，能够正常导出C++程序。
3. VS已配置好Halcon运行环境。

功能：设置MFC窗口大小，显示Halcon图片。

2. 实现

1. 在VS资源视图的IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG (Dialog)添加名为IDC_STATIC的图片控件作为图片显示窗口。

image

2. 在MFCApplication1Dlg.cpp中添加头文件并使用命名空间。

    #include "HalconCpp.h"
    using namespace HalconCpp;

3. 在BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()中设置窗口并打开图片。

    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 读取图片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 获取图片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置图片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 获取图片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打开窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 显示图片

MFCApplication1Dlg.cpp源程序：

// MFCApplication1Dlg.cpp: 实现文件
//

#include "pch.h"
#include "framework.h"
#include "MFCApplication1.h"
#include "MFCApplication1Dlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
    CAboutDlg();

// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 对话框



CMFCApplication1Dlg::CMFCApplication1Dlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_MFCAPPLICATION1_DIALOG, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CMFCApplication1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMFCApplication1Dlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
END_MESSAGE_MAP()


// CMFCApplication1Dlg 消息处理程序

BOOL CMFCApplication1Dlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

    // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != nullptr)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
    //  执行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 设置小图标

    // TODO: 在此添加额外的初始化代码
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
    ReadImage(&ho_Image, "E:/halcon/pen-01.png"); // 读取图片
    GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); // 获取图片大小
    GetDlgItem(IDC_STATIC)->MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置图片窗口的位置和大小
    MoveWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height); // 设置主界面的位置和大小
    HWND hWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd; // 获取图片窗口的句柄
    OpenWindow(0, 0, hv_Width, hv_Height, (LONG)hWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle); // 打开窗口
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive()); // 显示图片

    return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

void CMFCApplication1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
    if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    {
        CAboutDlg dlgAbout;
        dlgAbout.DoModal();
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    }
}

// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。

void CMFCApplication1Dlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使图标在工作区矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 绘制图标
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CMFCApplication1Dlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast(m_hIcon);
}

运行结果：