- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- Oracle体系架构
MySQL冲冲冲
oracle架构数据库
目录1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录:/u01/app/oracle/oradata/orcl下,.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例?——把数据库中的文件读入到内存中,把内存中的镜像叫实例(instance)所以
- 奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容
cheng@yi
奉加微PHY6230蓝牙奉加微PHY6230兼容性部分手机不兼容
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 2025年01月21日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称:dokploy项目地址url:https://github.com/Dokploy/dokploy项目语言:TypeScript历史star数:13687今日star数:378项目维护者:Siumauricio,DJKnaeckebrot,lorenzomigliorero,190km,DrMxrcy项目简介:Vercel、Netlify和Heroku的开源替代方案。项目名称:Copil
- tkinter中text属性_tkinter属性(总结)
俠之大者
tkinter中text属性
一、主要控件1.Button按钮。类似标签,但提供额外的功能,例如鼠标掠过、按下、释放以及键盘操作事件2.Canvas画布。提供绘图功能(直线、椭圆、多边形、矩形)可以包含图形或位图3.Checkbutton选择按钮。一组方框,可以选择其中的任意个(类似HTML中的checkbox)4.Entry文本框。单行文字域,用来收集键盘输入(类似HTML中的text)5.Frame框架。包含其他组件的纯容
- 通达信5分钟.lc5和.lc1文件格式
weixin_30767835
python数据结构与算法c#
一、通达信日线*.day文件文件名即股票代码每32个字节为一天数据每4个字节为一个字段,每个字段内低字节在前00~03字节:年月日,整型04~07字节:开盘价*100,整型08~11字节:最高价*100,整型12~15字节:最低价*100,整型16~19字节:收盘价*100,整型20~23字节:成交额(元),float型24~27字节:成交量(股),整型28~31字节:上日收盘*100,整型二、通
- 已完结:C语言经典100题目(满足所有C程序基础)
ChillCoding
c语言开发语言
C练习实例1-组无重复数字的数题目:有1、2、3、4四个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4,组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
- JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
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JavaSE基础java开发语言
目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写(Override)16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象:
- Python调用讯飞星火大模型v3.x api接口使用教程2.0(python sdk,支持图片理解)
IT大头
NLP实战python人工智能语言模型nlpchatgpt
前言本篇文章是针对星火大模型api接口使用的新篇章,本次主要是介绍对于pythonSDK使用,以及图片理解等新功能。相对于上篇博客中的使用方法,本次的教程相对来说更简单方便。话不多说,直接享用。1、获取api接口的ID和key参考上篇文章:https://blog.csdn.net/qq_45156060/article/details/134072123?spm=1001.2014.3001.5
- 洛谷B2069求分数序列和
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求分数序列和题目描述有一个分数序列q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,...\dfrac{q_{1}}{p_{1}},\dfrac{q_{2}}{p_{2}},\dfrac{q_{3}}{p_{3}},\dfrac{q_{4}}{p_{4}},\dfrac{q_{5}}{p_{5}},...p1q1,p2q2,p3q3,p4q4,p5q5,...,其中qi+1=qi+pi,pi+1=
- 关于Linux(Centos7)的静态IP地址配置操作
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Centos7-静态IP地址设置1、内容概述2、环境介绍3、操作步骤3.1、编辑网口配置文件3.2、进入网口配置文件3.3、修改网口配置文件内容3.3.1、静态IP设置3.3.2、自动激活网络3.4、添加配置内容3.4.1、添加IP信息3.4.2、添加网关信息3.4.3、添加掩码信息3.4.4、添加DNS地址3.5、操作结果内容4、重启网络5、检查修改情况6、检查网络情况7、总结1、内容概述关于在
- Jmeter进阶篇(33)报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案
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报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时,可能会遇到各种各样的问题,其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现:ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel=1请按任意键继续...这个报错可能会让不少新手感到困惑,甚至会影响到性能测试工作
- 2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛(决赛)真题——绘制20个多边形
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绘制20个多边形编程任务从三角形开始,递增边数,一次画出20个多边形。参数说明:1.画笔初始位置(-25,180),粗细为2;2.每个多边形的边长都是50;3.每画一个多边形,画笔要改变颜色。完整题目可点击下方链接:绘制20个多边形_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tiku/scratch/show-3937.html程序演示及获取源码可
- Python读取通达信日线数据(.day文件)
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- 30V/3A降压DCDC转换器CP8335封装可适用汽车系统
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汽车30V/3A降压DCDC转换器分布式电子CP8335
特点:●WideInputVoltageRange:6V~30V●LowRDS(ON)forInternalSwitches(Top/Bottom):90mΩ/65mΩ●3Aoutputcurrentcapability●500kHzSwitchingFrequencyMinimizetheExternalComponents●Internal1.5-msSoft-Start●0.6V/0.8V/
- 1078:求分数序列和
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1078:求分数序列和时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:33035通过数:22665【题目描述】有一个分数序列q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,....q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,....,其中qi+1=qi+piqi+1=qi+pi,pi+1=qi,p1=1,q1=2pi+1=qi,p1=1,q1=2。比如这个序列前66项分别是21,32
- 手把手教你学simulink(83.2)--分布式能源场景实例:使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
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目录基于Simulink的分布式能源系统(DistributedEnergySystem,DES)项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在Simulink中实现光伏发电模块3.添加储能电池模块模拟储能电池的充放电过程在Simulink中实现储能电池模块4.添加负载模块模拟不同类型负载的需求5.添加电网连接模块模拟与主电网的
- C语言经典例题100道
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程序【5】题目:输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出。用的编译环境是vs2022,对于scanf()该函数有要求必须声明,scanf_s(),可根据自己环境要求自行去掉_s改成scanf()。在这里因为对自己的要求,训练自己,采用了两种方法。一种是大众版好理解的,另一种是通过数组比较繁琐的写法,数组的写法完全是锻炼自己使用数组的能力,正常情况下,还是以第一种写法为准。第一种写法:#in
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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二、一维数组应用技巧2:打标记实战训练1—开关灯问题描述:有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数,M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作,游戏开始时均处于亮灯的状态;第一个人(1号)将灯全部熄灭;第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理(即将打开的灯熄灭,将熄灭的灯打开);第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理;依照编号递增顺序,
- 关于2025年人工智能agent的5个预测
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人工智能语言模型机器学习自然语言处理
2024年是人工智能agent走向主流的一年。从年初黑客们那些笨拙、昂贵且充满激情的项目开始,agent现在已经得到了科技巨头、SaaS公司、学术研究人员等更多人的接纳。与此同时,他们的形式也在不断增多,从文本扩展到多种模式,并在现实世界中执行行动的能力也变得更强大。在这里,我预测2025年agent领域的轨迹,因为它开始在人工智能社区之外产生影响力。1.对agent的兴趣持续激增今年,对人工智能
- 云鲸智能大裁员:AI代码生成器时代,企业如何应对寒冬?
前端
近日,云鲸智能大裁员的消息引发了行业震动,涉及研发、测试等多个部门,部分团队甚至裁员比例高达65%。这一事件不仅凸显了智能家电行业面临的挑战,也引发了人们对企业发展与员工权益的深思。本文将深入分析云鲸智能裁员事件,探讨其背后的原因、行业影响以及未来展望,并思考在AI代码生成器等新技术浪潮下,企业如何更好地应对挑战。事件分析:寒冬下的无奈之举?云鲸智能此次裁员规模巨大,受影响员工涵盖老员工、应届生和
- 通用数字人系统--引领智能交互新时代
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通用数字人系统:引领智能交互新时代项目地址:https://github.com/HansonJames/general_digital_human_system核心特点高性能实现视频帧率稳定30FPS+,支持1080P高清输出音视频延迟控制在200ms以内对话响应时间5秒以内支持横向扩展,满足高并发需求智能交互基于GPT的自然语言理解实时知识库检索与问答表情与语音情感同步多语言及方言支持快速上手
- 湖仓进化,极速统一|StarRocks 2024 社区年度报告
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延伸阅读:Lakehouse白皮书|从理论到落地的现代数据架构升级指南StarRocks开源三周年:初心不忘,征程不止!StarRocksAwards2024年度贡献人物StarRocks培训课程重磅上线!专家出品,助你升级打怪不走弯路!更多交流,联系我们:https://wx.focussend.com/weComLink/mobileQrCodeLink/33412/515d5
- XRP 新高背后是 Ripple 策动《纽约邮报》的谋划?
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作者:Techub热点速递撰文:Yangz,TechubNews对于XRP投资者而言,昨日行情不可谓不刺激。晨间,美SEC提交针对Ripple的上诉开庭陈述,要求上诉法院重新评判有关证券法的裁定。尽管Ripple团队即时做出了回应,称「上诉书是对已失败论点的重新阐述,很可能不会被下届政府采纳」,但受此影响,XRP仍旧在半小时内下挫约6.5%,跌破3USDT。此后,XRP则一直徘徊在3USDT至3.
- 【MySQL】CRUD增删改查操作
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文章目录CRUD简介一、Creat新增1.单行数据全列插入2.单行数据全指定列插入3.多行数据指定列插入二、Retrieve检索1.全列查询--练习阶段最简单的查询:(在生产环境最好不要用!!)2.指定列查询3.结果去重查询4.where条件查询5.分页查询6.orderby排序三、Update修改四、Delete删除截断表【拓展】CRUD简介CRUD是对数据库中的记录进行的增删改查操作:Crea
- 2025 年以太坊和 Polkadot 生态中有哪些关键进展值得关注?
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作者:Techub精选编译撰文:arndxt编译:Glendon,TechubNews随着2024年的落幕和2025年的开始,我回顾了自己的加密货币之旅,并从「OpenGuildVietnam」以及围绕以太坊和OptimismSuperchain的讨论中汲取了一些见解。基于此,我将探讨2025年那些对以太坊与Polkadot生态系统产生重大影响的关键技术与战略发展趋势。加密货币市场概览当前,整个市
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Windows系统SSH无法通过IPv6地址连接AWSEC2实例源:https://blog.ximinghui.org/68d42d0a/index.html0.SSH无法通过IPv6地址连接EC2实例表现为ssh-i"D:/我的密钥.pem"root@2406:da1e:78d:e00:8634:fdd4:b5a0:aef4连接超时。1.使用tracert跟踪IPv6地址说明:我的EC2实例的
- Python读取通达信一分钟K线数据(.lc1文件)
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Python读取通达信一分钟K线数据(.lc1文件)1.lc1文件位置2.lc1文件内容的构成3.Python代码识别lc1文件4.将识别结果输出为csv文件5.最终结果展示在金融数据分析中,通达信软件提供的数据文件(如1分钟K线数据文件.lc1)是非常宝贵的资源。本文将详细介绍如何使用Python读取和解析这些文件,并将解析结果输出为CSV文件,以便进行进一步的数据分析和处理。1.lc1文件位置
- 5分钟搞懂 Golang 堆内存
程序员
本文主要解释了堆内存的概念,介绍了Linux堆内存的工作原理,以及Golang如何管理堆内存。原文:UnderstandingHeapMemoryinLinuxwithGo你想过为什么堆内存被称为"堆"吗?想象一下杂乱堆放的对象,与此类似,在计算机中,堆内存是动态分配和释放内存的空间,通常会导致内存块的无序排列。我们可以利用这种相似性和无序排列来理解堆内存,并探讨堆内存的概念及其在计算中的意义。什
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include