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儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
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目录1.请用户输入两次,每次输入一个数字,如果用户输入的第一个数大就输出第一个数,如果用户输入的第二个数大就输出第二个数2.求1-100间的所有数和。3.让用户输入一个月份,判断这个月是哪个季节?假定3到4月是春季,5到8月是夏季,9到10是秋季,11、12、1、2月是冬季4.编写一个程序,接受用户输入的年份,判断该年份是否为闰年。闰年的条件是:能被4整除但不能被100整除,或者能被400整除。5
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随着万物互联时代的加速到来,开源已成为驱动全球数字化进程的核心引擎。2025年2月23日,由开放原子开源基金会主办,OpenHarmony项目群工作委员会与厦门雅基软件有限公司联合承办的第二届OpenHarmony创新应用挑战赛在北京圆满收官。这场以"OpenHarmony创新应用"和"Cocos游戏创新应用"为核心赛题的行业重量级赛事,经过4个多月的激烈角逐,涌现出多个具备行业价值的标杆作品,不
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你好,我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的,我创建了自己的知识星球:“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一:新的一年,我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验,让大家少走一些弯路,节省一些时间。重点二:但是帮助你全面成长,一套课程是不够的,必
- 健康养生,拥抱美好生活
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在快节奏的现代生活中,人们往往在忙碌奔波中忽略了自身的健康。其实,健康养生并非高深莫测的学问,它贯穿于生活的点点滴滴,是我们对自己身体的悉心呵护。合理饮食是健康养生的基石。我们应秉持均衡膳食的原则,多吃蔬菜、水果、全谷物,它们富含维生素、矿物质和膳食纤维,为身体提供充足的养分。同时,减少高油、高盐、高糖食物的摄入,避免给身体带来过多负担。早餐是一天中最重要的一餐,一顿营养丰富的早餐能开启活力满满的
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
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生活
在快节奏的现代生活中,健康养生愈发成为人们追求美好生活的关键。步入2025年,让我们从日常细节入手,开启一场充满活力的健康养生之旅。饮食是养生的基石。一日三餐,合理搭配最为重要。多吃谷物杂粮,它们富含膳食纤维与多种营养,为身体注入源源不断的能量。新鲜蔬果是餐桌上的常客,色彩斑斓的蔬菜和水果,蕴含丰富的维生素、矿物质和抗氧化物质,既能增强免疫力,又能抵御岁月痕迹。在新年聚餐时,适当减少高油高盐食物的
- 数据分享:空气质量数据-杭州
张陈亚
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说明:如需数据可以直接到文章最后关注获取。1.数据背景地理位置与城市概况:杭州位于中国东部沿海的浙江省,是浙江省的省会城市。它坐落在长江三角洲南翼,东临东海,西依天目山脉,南濒钱塘江,北接太湖平原。杭州是中国七大古都之一,以其美丽的自然风光和悠久的历史文化闻名于世,尤其是西湖景区,吸引了大量游客。气候特征:杭州属于亚热带季风气候,四季分明,雨量充沛。夏季高温多雨,冬季较为温和湿润。这种气候条件对空
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- 拥抱健康养生,开启活力人生
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在节奏愈发紧凑的现代生活里,健康养生已不再是一个可有可无的话题,而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜,像菠菜富含铁元素,西兰花饱含维生素C和K,它们为身体提供丰富养分;水果也不能少,苹果、橙子等富含维生素与果胶,能促进肠道蠕动。主食选择粗粮,如糙米、玉米,代替部分精细米面,其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉,为身体补充必需的氨基酸。拒绝
- matlab的程序里边中文显示为方框和问号的解决办法
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在matlab里打开别人的程序发现,中文注释乱码,显示为一堆方框和问号只需要在matlab的菜单栏里找到预设选项->找到字体选项网上有说把他改成微软雅黑就可以发现没用需要点击自定义然后选择编辑器在这块也得改成微软雅黑才行
- 【Deepseek+Dify】wsl2+docker+Deepseek+Dify部署本地大模型知识库问题总结
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wsl2+docker+Deepseek+Dify部署本地大模型知识库问题总结基于ollama部署本地文本模型和嵌入模型部署教程DeepSeek+dify本地知识库:真的太香了问题贴:启动wsl中docker中的dify相关的容器发现postgre服务和daemon服务一直在重启,导致前端加载一直在转圈WindowsDocker部署Dify,容器db-1总是重启,导致http://localhos
- 健康养生,开启 2025 活力新篇
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随着新年钟声敲响,我们告别旧岁,迎来充满希望的2025年。在这新的一年,还有什么比收获健康更值得期待?让我们从日常点滴入手,开启全方位的养生之旅。饮食是健康的基石,新年里不妨多尝试“轻食养生”。早餐用一杯热豆浆搭配全麦面包、水煮蛋,开启活力满满的一天。豆浆富含优质植物蛋白,全麦面包能提供持久饱腹感,水煮蛋则是蛋白质的优质来源。午餐和晚餐多选择清蒸、炖煮、白灼等烹饪方式,比如清蒸鲈鱼、蔬菜豆腐汤、白
- 拥抱健康生活,开启养生之旅
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在快节奏的现代生活中,健康养生愈发重要。它不是遥不可及的高深学问,而是融入日常的点滴智慧,是对自己和家人的深情呵护。合理饮食是健康养生的基石。每日饮食应追求营养均衡,多吃蔬菜水果,它们富含维生素与膳食纤维,为身体注入活力,帮肠道顺畅“工作”。全谷物和优质蛋白也不可或缺,糙米、燕麦等全谷物提供持久能量,鸡蛋、牛奶、鱼肉等优质蛋白则是身体修复与生长的“建筑材料”。控制油盐糖摄入,远离过度加工食品,让每
- 总结10个Python赚钱的接单平台 兼职月入5000+
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前言“如果说当下什么编程语言最靠谱或者比较适合搞副业?”答案肯定100%是:Pythonpython是所有语法中最简单易上手的语言,不需要特别的的英语词汇量,逻辑思维也不需要很差就能上手。而且学会了之后就能编写代码爬取各种数据,制作各种图表,提升工作效率。而且还能利用业余时间接点私活,一个月轻松收入过万不是问题,这样的生活他不香吗?今天就给大家盘点几个基本入门接私活的资源,让你轻松学python,
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项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
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首都国际会展中心启用,首展聚焦汽车后市场全产业链2025年2月21日-24日,首都国际会展中心(新国展二期)迎来了其启用后的首场大型展览——第36届中国国际汽车服务用品及设备展览会暨中国国际新能源汽车技术、零部件及服务展览会(雅森北京展)。此次展览不仅是汽车后市场全产业链的开年第一展,更是新展馆投入使用的里程碑事件。作为北京市单体规模最大、功能最完善、技术最先进的综合型会展场馆,新国展二期经过三年
- DeepSeek 脱单秘籍,速看!
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今天是2025-02-14,也就是情人节当天,不如用AI来脱单,说干就干。以下内容为deepseek给出的建议:形象管理:第一印象决胜法则外在提升:快速打理发型、搭配简约有质感的服装(如浅色系毛衣+大衣)。女生可化淡妆突出气色,男生保持面部清爽,避免邋遢。细节加分:喷淡香水(如柑橘调或木质香),携带小巧伴手礼(如巧克力或书签)以备见面时赠予对方。高效沟通:打破尴尬的黄金技巧幽默破冰:“听说今天全城
- 健康养生:解锁生活的幸福密码
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在生活的漫漫征途中,健康养生是我们收获幸福的密码。它不是一时的心血来潮,而是融入日常的生活智慧,让我们以最佳状态拥抱生活的每一刻。日常饮食是养生的基础。每一餐都应像精心调配的营养配方,谷物、蔬菜、蛋白质合理搭配。早餐,一碗热气腾腾的燕麦粥,搭配富含蛋白质的鸡蛋和清新的水果,为身体注入活力;午餐,选择富含优质蛋白的鱼肉,搭配各类色彩斑斓的蔬菜,提供下午所需的能量;晚餐则要清淡,适量的主食搭配清爽的蔬
- ZATA的文学和幽默知识积累
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知识积累
雅文来源内容王阳明《传习录》心虽主于一身,而实管乎天下之理;理虽散在万事,而实不外于一人之心。马克·吐温一个会讲故事的人,比十个只会讲道理的人更有吸引力。名言世间所有相遇,都是久别重逢,不负相遇,不负离别。鲁迅名言真正的幽默,是从痛苦中开出的花朵。段子–努力这么久,终于考上了抑郁证;我不是无路可走,我还有死路一条;那些杀不死我的,还不如直接杀死我;
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
文心一言
乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
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一、小鹅通首页开发二、代码:index.html:小鹅通-首页style.css:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;font-family:"微软雅黑";font-size:16px;}index.css:.bg{width:100%;}.header{background-im
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win10-淡绿色护眼背景(注册表)注册表win10一言:提笔思念,落笔无言。炉中的香,让它消散吧,桌上的茶,随它渐凉。知道你还在张望,就足够温暖。效果图记事本背景word文档背景还有其他的一些编辑界面也会改为此颜色,个人调整这个模式貌似电脑管家这些都会有所配置,可惜电脑不喜欢安装这些管家,就只能找注册表了修改打开注册表(win+R,输入regedit)定位到HKEY_CURRENT_USER\C
- 亚马逊旺季余温犹存,销量排名如何维稳?
菠萝派爱跨境
出海跨境大数据
冬季旺季过后,不少卖家都可以清晰感受到销量断崖式的下跌,诚然旺季带来的流量消减会带来大量的下跌,虽然说这是旺季狂欢后的惨淡,但实际上需求还是有待挖掘,我们应该做什么来稳住销量与排名呢?一、旺季复盘,精准定位旺季后复盘爆单打法,可以作为未来同一时段的重要参考,可以查看对比每一个商品的转化率,转化率=产品销量÷客户访问量,由此可以重点关注旺季期间这两个数值的变化情况。那么在旺季期间,核心的流量即访问量
- 乙巳年正月十六晴日行
一叶迎秋
文心一言
乙巳年正月十六晴日行春阳北风寒,梅花落地香。琵芭招蜂蝶,最忧化尘伤。枝条芽孢发,柔软伸展长。娇翠青樟下,历程大道上。迎来新气象,送往旧时尚。久远常感怀,近日少迷茫。年有四季分,月经三旬浪。莫贪娱乐圈,几许圆缺望。
- 智慧供热管理系统提高居民用热的智能化
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方案开发供热管理
到冬季,大量的供热企业被用户室内温度不易采集的问题困扰着,虽然很多供热企业通过采用气候补偿控制等技术手段有效地减少了能源浪费,但是用户室内温度通常还是会随着室外温度的波动而发生较大变化.在供热品质不佳现象的背后依然隐藏着巨大的能源浪费.而且也造成了不同位置不同楼层温度不均问题,同时让热用户产生了极大的不满。于是,“智慧供热”这个概念被推出来了。智慧供热的最终目标是把政府、企业、用户都“串联”到一起
- 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic
机械专业的计算机小白
ROSubunturos
碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
- 国产编辑器EverEdit - 查找全部
彩虹小黑馬
妙用编辑器编辑器EverEditEmEditorNotepad
1查找全部1.1应用场景 在文档查找时,需要将文件中所有出现关键字的地方都列出来,方便排查和修改,比如下面的文本,要找出所有的瓜。"蔬菜名称","价格(元/千克)","产地","上市季节""白菜","2","山东","秋季""菠菜","3","河北","春季""胡萝卜","4","内蒙古","冬季""土豆","3","黑龙江","全年""洋葱","2","甘肃","秋季""黄瓜","4","辽宁
- PTA:字符串 藏尾诗
悦悦子a啊
C语言PTA习题算法c++开发语言
本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
- java高级工程师面试问题大全及答案大全,后台开发JAVA岗
sddvfdfv323
程序员java后端面试
前言随着k8s作为容器编排解决方案变得越来越流行,有些人开始拿Docker和k8s进行对比,不禁问道:Docker不香吗?k8s是kubernets的缩写,’8‘代表中间的八个字符。其实Docker和k8s并非直接的竞争对手,它俩相互依存。Docker是一个容器化平台,而k8s是Docker等容器平台的协调器。SpringSecurity观后感——手绘思维脑(供参考)SpringSecurity手
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s