- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink单片机嵌入式硬件matlabsimulink
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:添加电源模块步骤2.1:添加三相交流电源步骤3:设计三相桥式全控整流电路步骤3.1:添加可控硅模块步骤3.2:连接三相桥式全控整流电路步骤4:添加负载模块步骤4.1:添加电阻性负载步
- matlab spmd,matlab并行计算命令
其实我是老莫
matlabspmd
1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种?主要是两种:parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中,parfor其实就是parallel+for简化而来,顾名思义啊,就是把原来
- 改变仿真游戏规则,Altair的AI与HPC技术创新仿真之路
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原文转自:技术邻CAE学习作者:技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者,采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称(Ravi),和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略,以及Altair最新的技术进展,特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的Altair的AI相关解决方案,对我来说收获颇丰。现将采访稿做简要整理分享给制造业从事CAE、
- 前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器
weixin_39976748
前端开发使用的安卓模拟器
译者注:本文主要涉及到两个概念:Emulator和Simulator。通常我们在工作中可能统统习惯称为“模拟器”,但实际上二者有所不同。为了分清概念,本文将Emulator译作“仿真器”,Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口,如产生生理或心理不适,敬请谅解。仿真器(Emulator),又称仿真程序,在软件工程中指可以使计算机或者其他多媒体平台(掌上电脑,手机)能够运行其他平台上的程序
- 「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践
网罗开发
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
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MATLAB程序开发#网络仿真matlabBMO磁性细菌优化WSN网络最优节点部署
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
- 分子动力学仿真软件:GROMACS_(12).并行计算与性能优化
kkchenjj
分子动力学2分子动力学仿真模拟模拟仿真性能优化
并行计算与性能优化并行计算的基本概念并行计算是指同时使用多个计算资源(如处理器、计算节点等)来执行计算任务,以提高计算效率和速度。在分子动力学仿真中,系统的规模往往非常大,涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此,并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。并行计算的类型并行计算主要分为以下几种类型:数据并行:将数据分割成多个部分,每部分由不同的计算资源处理。任务并行:将任务分解成多个子任务,每个子任
- 物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化
小赖同学啊
智能硬件物联网
数字孪生(DigitalTwin)是一种通过虚拟模型实时映射和仿真物理设备状态的技术。它结合了物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)和仿真技术,能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。以下是数字孪生技术在设备状态实时仿真和优化中的应用及实现路径:一、数字孪生的核心概念1.物理实体实际的设备或系统(如工厂设备、风力发电机、汽车)。2.虚拟模型物理实体的数字化表示,通常包括几何模型、行为模型和数
- OCPP1.6模拟器
刨冰雨
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OCPP1.6仿真软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议,具有高效、可靠和安全的特点。为了帮助开发人员更好地测试OCPP1.6协议,devtest.run推出了一款OCPP1.6协议测试工具。该工具是一款基于Web的测试工具,用户可以通过浏览器访问工具页面,轻松模拟OCPP1.6客户端和服务器端,进行协议测试和验证。该工具支持多种测试场景和测试用例,可以帮助开
- YOLOv7-Tiny:轻量化实时目标检测的革新实践
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YOLO目标检测人工智能
一、模型定位与核心优势YOLOv7-Tiny作为YOLOv7系列的轻量级版本,专为边缘计算设备和实时检测场景设计。相比标准YOLOv7,其参数量减少约60%(仅6.02M),计算量降至13.2GFLOPs,在保持较高检测精度的同时,推理速度提升至68FPS(NVIDIAV100)。该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景,在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深
- Linux期末必备复习知识点
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目录一.复习概要二.选择题三.填空题四.简答题五.操作题一.复习概要1.Linux的历史文化,安装的过程及结果。2.Linux的一些常用命令,如文件操作命令,目录操作目录等3.Vi三种工作方式的定义,工作方式的转换以及文本输入工作模式下的一些基本命令。4.shell的知识及基本命令的使用。5.shellscript的编程知识。6.常见的账号管理,进程管理指令。7.gcc编译系统,gdb程序调试工具
- FPGA学习篇——Verilog学习4(常见语句)
ooo-p
Verilog学习fpga开发学习
1.1结构语句结构语句主要是initial语句和always语句,initial语句它在模块中只执行一次,而always语句则不断重复执行,以下是一个比较好解释的图:(图片来源于知乎博主罗成,画的很好很直观!)1.1.1initial语句initial语句它在模块中只执行一次。它常用于测试文件的编写,用来产生仿真测试信号(激励信号),或者用于对存储器变量赋初值。语法格式:initialbegin.
- Linux笔记---调试工具GDB(gdb)
大筒木老辈子
linux笔记运维
1.gdb的概念GDB,全称GNUDebugger,是一个功能强大的开源调试工具,广泛用于Unix和类Unix系统,以及MicrosoftWindows和macOS平台。GDB允许开发者在程序执行过程中查看内部运行情况,帮助定位和修复程序中的错误。gdb的主要功能:启动和控制程序执行:gdb可以按照自定义要求运行程序,并在指定的断点处暂停执行。检查程序状态:当程序暂停时,gdb允许开发者检查程序中
- 正则表达式?How to do?
@ANONYME
正则表达式
正则表达式正则表达式(RegularExpressions,简称regex或regexp)是一种强大的文本处理工具,用于匹配、查找、替换字符串中的特定模式。详细文档在线调试工具基础概念模式(Pattern):正则表达式本身就是一个模式,用于描述一系列可能的字符串。匹配(Match):当一个字符串符合正则表达式的模式时,我们说这个字符串与该模式匹配。元字符(Metacharacters):具有特殊意
- 手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinklinux运维服务器
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
- 16. 断言(SVA):立即断言/并发断言
啄缘之间
UVM学习计划表学习veriloguvmsv测试用例
文章目录前言一、断言类型对比二、立即断言详解1.概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区三、并发断言详解1.概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1:FIFO满标志检查任务2:状态机合法跳转任务3:立即断言验证握手协议任务4:并发断言验证数据稳定性任务5:设计FIFO的并发断言五、完整仿真示例示例一:寄存器ack检查1.代码示例2.仿真指令3.预期输出示例二
- 如何在移动端优化ALU,降低手机发热和功耗 高级TA必看指数★★★★☆
熊猫悟道
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最近工作中,未了进一步提升美术渲染效果,不得已我们需要从数学的角度优化我们的图形渲染,减少不必要的ALU和MUL,从而提升运行效率。提供更多的渲染效果支持。当然,虽然我们游戏现在发热已经控制的比较完美了,但是我们还能从硬件级优化。接下来就是我这段时间用了半斤头发研究出来的方案。绝对干货,优化图形这块照搬即可。总结一下,可能的优化步骤包括:减少复杂数学运算,使用近似或预计算。优化向量化运算,利用SI
- 鸿蒙跨平台框架ArkUI-X
搜狐技术产品小编2023
harmonyos华为
01引言目前,移动端主流跨平台方案有Flutter、ReactNative、uni-app等等,还有刚推出不久的Compose-Multiplatform,真所谓是百花齐放。这些框架各有特点,技术实现各有差异,比如Flutter通过Dart编写的UI描述对接Flutter渲染引擎,ReactNative则是借助大前端成熟的发展背景,利用JS引擎生成UI描述,渲染时转化为原生控件,复用了原生渲染能力
- FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)
贾saisai
FPGA学习fpga开发学习1024程序员节
FPGA系列文章目录一、FPGA学习笔记(一)入门背景、软件及时钟约束二、FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)三、FPGA学习笔记(三)流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记(四)通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记(五)Testbench(测试平台)文件编写进行Modelsim仿真六、FPGA学习笔记(六)Modelsim单独仿真和Quartus
- 从零用java实现 小红书 springboot vue uniapp (2)主页优化
顽疲
java仿写小红书javaspringbootvue.js
前言移动端演示http://8.146.211.120:8081/#/前面的文章我们基本完成了主页的布局今天我们具体的去进行实现并且分享我开发时遇到的问题首先先看效果java仿小红书主页实现效果为1.顶端全屏切换2.上划加载更多3.下拉当前页整体刷新顶端全屏切换我们选择gui-switch-navigation结合swiperswiper-item进行实现关键代码.................
- 如何禁用移动端页面的多点触控和手势缩放
几度泥的菜花
javascript前端
在移动端开发中,有时我们需要禁用页面的多点触控和手势缩放功能,以确保页面的交互体验更加可控。本文将介绍如何通过JavaScript和CSS实现这一功能。1.禁用多点触控在移动设备上,多点触控通常用于缩放页面或执行其他手势操作。如果我们希望禁用多点触控,可以通过监听touchstart事件来实现。document.addEventListener('touchstart',function(even
- 多尺度仿真软件:LAMMPS_(7).LAMMPS中的热力学性质计算
kkchenjj
分子动力学仿真仿真模拟分子动力学模拟仿真性能优化
LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度仿真软件LAMMPS中,计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等,这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。本节将详细介绍如何在LAMMPS中计算这些热力学性质,并提供具体的代码示例和数据样例。温度计算温度是热力学中最基本的性质之一,反映了系统的平均动能。在LAMMPS中,可以通过多种方法计算温度,包括标准温度
- 使用Modelsim手动仿真
寒听雪落
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FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级仿真,称为综合前仿真,也称为前仿真或功能仿真。前仿真也就是纯粹的功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后,可以直接对代码进行仿真,检测源代码是否符合功能要求。这时,仿真的对象为HDL代码,可以比较直观的观察波形的变化,在设计的最初阶段发现问题,节省大量的精力。在布局布线
- 【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】
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Matlab研究室
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- 怎么在Vue3项目中引入Vant组件库并使用?
小陆不会敲代码
Vuejavascript前端学习前端框架vue.js
文章目录前言一、项目中使用步骤1.安装:2.样式的导入(2种方法)2.1main.ts全局导入(平常自己的项目用的这个全局)2.2按需引入组件样式(简单介绍一下)1.安装插件2.配置插件3.组件按需使用:App.vue总结前言在Vue3项目中,Vant是一个轻量、可靠的移动端Vue组件库,它基于Vue3开发,提供了一套丰富的UI组件,非常适合用于构建移动端的应用。以下是如何在Vue3项目中引入和使
- Vue-Vant
YY小怪兽
Vue常用框架vue.js前端javascript
详情可见1.什么是Vant?在使用MintUI的过程中发现有很多的坑,所以个人不推荐在移动端中选择MintUIVant是有赞前端开发团队又推出的一款基于Vue的移动端UI框架大白话:和Bootstrap一样对原生的HTML标签进行了封装,进行了美化,让我们能够专注于业务逻辑而不是UI界面2.Vant使用https://youzan.github.io/vant/#/zh-CN/intro(1)通过
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen