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嵌入式硬件
目前检索到的两种方法:方法1:旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 从0到1搭建SpringBoot整合Quartz定时任务框架(保姆级教学+Gitee源码)
黄团团
SpringBootJavaSpringspringboot后端java
前言:这边我自己从0到1搭建了一套简化版的Quartz定时任务纯后端框架,把搭建的整个过程中的逻辑都在这篇博客写下来了,用于开源分享,干货满满!目录一、Quartz简介二、项目整体结构图三、代码实现3.1、导入pom.xml依赖3.2、ScheduleConstants常量类3.3、SysJob实体类3.4、SpringUtils工具类3.5、核心配置类3.5.1、JobExecuteUtils执
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电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型:何为凸极性、隐极性,表贴式、内置式,傻瓜式讲解,专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度,
- 关于CCleaner 卸载程序删除所有软件文件的现象
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现象描述:CCleaner的卸载程序将所有的软件删除了如图:CCleaner卸载程序正在卸载\software目录下的Matlab软件这明显是错误的!说明卸载程序把/software目录下的文件从A开头已经删到了M开头原因:1、安装时,没有在/software目录下新建一个软件专有目录,而CCleaner安装程序选择安装路径时,它是不会自动再创建一个专门的文件夹存放软件文件的。所以实际上软件安装在
- 单片机AT32代码移植后芯片烧录一次后,无法再次烧录
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最近工作中在移植AT32代码的时候遇到一个现象:现象描述:使用官方开发板调试好代码后准备移植到项目用的同款芯片板子,第一次连接后keil能够识别到芯片,但是第二次准备烧录时,芯片怎么都识别不出来。以为是芯片问题,再次换过芯片后还是烧录一次后就识别不到芯片了。看过官网上的相关文档FAQ,仍然无法解决。分析原因:因为是代码烧录一次后芯片就不能烧录了,所以大概率是芯片代码可能有问题。下面是几个常见的排查
- 如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈
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在人工智能快速发展的今天,聊天机器人是应用大型语言模型(LLM)的最常见接口之一。尽管如此,许多聊天机器人的质量参差不齐,这使得不断完善和发展显得尤为重要。传统的用户反馈机制往往无法有效捕捉用户体验,而这种反馈的稀缺也阻碍了对聊天机器人的进一步优化。本文旨在介绍一种无需明确用户反馈即可评估聊天机器人的方法。技术背景介绍在构建和改进聊天机器人的过程中,用户反馈如“赞”或“踩”往往是稀缺的资源。即使在
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
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以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
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JavaScriptWebRTC技术详解今天,让我们深入了解WebRTC(WebReal-TimeCommunication)技术,这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。WebRTC基础概念小知识:WebRTC是一个开源项目,旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信,而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输,还支持任意数据的点对点传输。基本实现//1.WebRTC连接管理器class
- PyQt异步任务进度条完整方案:多线程任务处理与平滑进度展示
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- 1.21学习总结
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今天不知道点到什么把codeblock给玩死了,试图抢救,但是抢救无效,只好删了重下,终于让他变成了记忆中的模样。在博客上看了背包问题详解,不是很理解,题目也没能做出来。P1387:最大正方形b[i][j]表示以节点i,j为右下角,可构成的最大正方形的边长。只有a[i][j]==1时,节点i,j才能作为正方形的右下角;对于一个已经确定的b[i][j]=x,它表明包括节点i,j在内向上x个节点,向左
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在这篇文章中,我们将探讨如何使用ChatLlamaCpp和LlamaCPPPython库来搭建一个强大的聊天模型。我们将详细讲解如何进行模型集成,并提供完整的代码示例以帮助您快速上手。技术背景介绍随着自然语言处理技术的不断发展,越来越多的应用需要集成复杂的聊天模型以提高交互能力。ChatLlamaCpp是一个基于LlamaCPPPython库构建的聊天模型,支持多种功能调用和结构化输出,非常适合用
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在Java微服务中,消息队列处理中间件可以帮助实现服务之间的异步通信、解耦和负载均衡。常用的Java消息队列工具包括RabbitMQ、ApacheKafka和ActiveMQ。下面我将详细介绍这些消息队列工具在Java中的基础语法和使用方法。1.RabbitMQRabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理软件,支持多种协议(AMQP、MQTT、STOMP等)。我们可以使用SpringAMQP来简化
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第1章引言:宇宙规律与量子强化学习架构1.1问题背景宇宙规律是指宇宙中普遍存在的自然规律,如物理学中的万有引力定律、量子力学中的不确定性原理等。这些规律对宇宙的运行和演化起着决定性的作用。随着科技的发展,人们开始意识到这些宇宙规律可能对人工智能领域,尤其是量子强化学习架构的设计和优化有着深远的启示。量子强化学习是一种结合了量子计算和强化学习的新型机器学习方法。它利用量子计算机的优势,在训练和优化模
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RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统,但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。1、架构设计RabbitMQ:基AMQP协议:RabbitMQ是基于AMQP(高级消息队列协议)构建的,支持多种消息传递模式,如发布/订阅、路由、RPC等。单片架构:RabbitMQ采用的是传统的Broker架构,所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
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什么是中间件?在Next.js中,中间件(Middleware)是一种用于处理每个传入请求的功能。它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。通过中间件,你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。应用场景身份验证你可以在中间件中检查用户的身份验证状态,比如从cookie或头部信息中读取JWT令牌,并根据验证结果决定是否允
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一、引言在当今的软件开发领域,不同的编程语言都有其独特的优势和适用场景。C#是一种功能强大、面向对象的编程语言,主要应用于Windows平台开发、企业级应用开发以及游戏开发(借助Unity引擎等)等领域;而Python则以其简洁的语法、丰富的库以及在数据科学、机器学习、自动化脚本等众多方面的出色表现备受青睐。在实际的项目开发中,有时候我们希望能够结合这两种语言的优势,实现C#与Python代码的互
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es数据的导入和导出需要借助于elasticdump工具,这是一个nodejs的插件,安装方式直接使用npm即可,安装指令如下:npminstallelasticdump-g如果您的电脑还未安装Node环境,请移步此处:《npm安装教程》1.导出指定索引的数据到本地elasticdump--input=http://localhost:9200/demo--output=D:/ES/date/de
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- 指针之旅:从基础到进阶的全面讲解
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新星杯c语言开发语言
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文(1)内置数据类型指针(2)自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.联合体指针(1)联合体指针的定义(2)联合体指针的使用(3)联合体指针的注意事项(3)函数指针1.函数指针的定义2.函数指针的赋值3.函数指针的使用4.函数指针作
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d