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- 3d系统误差分析
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系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析：什么是系统标定？系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统（例如单目相机、双目相机系统或结构光系统）进行参数标定的过程，包括：内参标定：相机的内部参数（如焦距、光心、
- Gvim + VCS + Verdi 使用技巧之环境篇
小白菜呀呀呀
VCS+Verdi学习经验分享bug
前言新手在刚刚接触到Gvim+VCS+Verdi的仿真验证环境时，可能会遇到加了相应语句及文件但还无法生成fsdb波形文件的问题。本文主要提供解决该问题的方法或调试的思路和方向。一、tb文件添加语句通常来讲，在环境配置正确的情况下，只要在tb文件中加入以下2条语句即可产生fsdb波形文件，因此首先需要排查这一项。initialbegin$fsdbDumpfile("fsdb_name.fsdb")
- 一文看懂llama2（原理&模型&训练）
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自从Transformer架构问世以来，大型语言模型（LargeLanguageModels,LLMs）以及AIGC技术的发展速度惊人，它们不仅在技术层面取得了重大突破，还在商业应用、社会影响等多个层面展现出巨大潜力。随着ChatGPT的推出，这一技术日益走进大众视野，这也预示着一个由生成式AI塑造的未来正在加速到来。与此同时，MetaAIMetaAI在2023年推出了LLama（LargeLan
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大家好，我是大圣。Fluss提供了可靠的底层存储设计与灵活的查询更新机制。然而，这一切听起来似乎很复杂，里面有太多看似晦涩的技术名词——比如日志表（LogTablet）、键值表（KvTablet）、Tablet、TabletServer等等。那么，Fluss的存储到底是怎么运作的？本文将从一个具体的数据例子出发，带你逐步了解Fluss的底层存储逻辑，以及查询和更新数据时，系统背后的变化过程。从一个
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- 17-7 向量数据库之野望7 - PostgreSQL 和pgvector
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AIGC学习数据库管理工具AI创业数据库postgresql人工智能机器学习AIGC搜索引擎
PostgreSQL是一款功能强大的开源对象关系数据库系统，它已将其功能扩展到传统数据管理之外，通过pgvector扩展支持矢量数据。这一新增功能满足了对高效处理高维矢量数据日益增长的需求，这些数据通常用于机器学习、自然语言处理(NLP)和推荐系统等应用。https://github.com/mazzasaverio/find-your-opensource-project什么是pgvector？
- 海外抖音技术深度解析：算法、AI与全球化的挑战
神探阿航
计算机产业科普与思考算法人工智能机器学习数据挖掘深度学习
引言2025年1月19日，在美国宣布暂停服务，这一事件引发了全球用户的广泛关注。作为全球最受欢迎的短视频平台之一，其成功离不开其强大的技术支撑，尤其是其个性化推荐算法和AI驱动的创作工具。然而，随着全球市场环境的变化，它面临的技术与运营挑战也日益凸显。本文将深入分析其技术核心、全球化运营中的挑战及其未来发展方向。核心：个性化推荐引擎其算法是其成功的关键，其核心在于个性化推荐引擎。该引擎采用深度学习
- 《揭秘客服 RPA：网购背后的智能助手》
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在如今的网购时代，我们的购物体验不仅仅取决于商品的质量和价格，还与购物过程中的服务密切相关。从选品时的疑问解答，到比价过程中的信息咨询，再到退换货时的沟通协调，一个高效的客服系统至关重要。而客服RPA正是为了满足这一需求而诞生的。今天，我们聊聊AI如何赋能RPA，打造更智能的客户助手，解放人力。首先客服RPA需要登录某宝、某东或者某多的信息后台系统。关于自动登录RPA的实现可参考揭秘AI+RPA：
- 基于Spring Boot和Vue的人脸识别项目（源码）
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背景随着人工智能技术的迅猛发展，生物识别技术的迅猛发展，人脸识别已经成为最具潜力的人工智能应用之一。它不仅在安全监控、金融支付、智能家居等多个领域得到了广泛应用，也逐渐进入日常生活场景。人脸识别作为一种生物特征识别技术，能够通过分析人脸图像中的特征点，实现对个体的身份识别。利用计算机视觉技术，系统能够快速从大量图片中定位并识别特定人脸，实现身份验证和信息检索。这一技术的应用，不仅提高了安全性，还提
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从今天开始除了做视频，也是应一些后台观众的需求，希望我将ST编程单独说明，纵观网上这么多教程，大多很零散，而且不全面，所以我打算开个坑，自己写一个ST编程指南，希望能够帮助到大家，这里需要说明一点，这一次创作并不是免费的，因为做视频本身就很占用我的时间了，写作的话，也是希望大家多多赞赏或者付费支持下我，谢谢了！以下是我打算的一个大纲。引言1.1ST语言简介ST（StructuredText）的定义
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Imagen架构详解：理解其背后的技术与创新引言近年来，生成式人工智能技术取得了飞速发展，特别是在图像生成领域。作为这一领域的重要创新之一，Imagen是由谷歌开发的一种基于文本生成图像的模型。它在生成高质量、逼真的图像方面表现出色，并通过其先进的架构和技术手段推动了图像生成的技术进步。Imagen不仅在图像生成质量上具有显著优势，还能够通过自然语言描述生成细致复杂的图像。本文将详细剖析Image
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标题：解锁SQL递归查询：WITHRECURSIVE的深度解析在数据的层级结构中探索，犹如穿梭于迷宫，每个节点都可能隐藏着通往更深层次的路径。SQL的WITHRECURSIVE正是我们手中的阿莉阿德涅之线，引领我们深入数据的每一个角落。本文将详细解读WITHRECURSIVE的神秘力量，通过实际代码示例，展示如何使用这一强大的递归查询功能。一、WITHRECURSIVE的魔法起源WITHRECUR
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在当今快速发展的科技世界里，机器学习（MachineLearning,ML）已经成为推动创新的重要力量。从个性化推荐系统到自动驾驶汽车，ML的应用无处不在。对于那些习惯于使用C#进行开发的程序员来说，将机器学习集成到他们的项目中似乎是一项具有挑战性的任务。但随着TensorFlow.NET的出现，这一切变得不再困难。今天，我们将一起探索如何利用这一强大的工具，在熟悉的.NET环境中轻松构建、训练和
- 单片机静态数码管显示
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在嵌入式系统学习中，51单片机是经典入门选择，而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用，带你从原理到代码实现，全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成，常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起，通过控制阴极电平来点亮对应段；共阴极则相反，所有阴极相连，控制阳极电平点亮段。静态显示时，每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
- iOS开发——NSURLSession初步学习（下载、待完善）
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文章目录一、前文二、NSURLSession与NSURLConnection区别2.1使用现状2.2普通任务、上传和下载2.3下载任务方式2.4请求方法的控制2.5断点续传的方式2.6配置信息三、NSURLSession的优势四、代码部分4.1Xcode不支持http访问的解决办法4.2手动缓存（繁琐）4.3自动缓存四、demo一、前文写这篇文章，是为了总结一周内的学到的关于NSURLSessio
- iOS开发入门（一）
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iOS开发是做什么的呢？这一点嘛，主要做iOS操作系统上的应用软件，包括iPhone和iPad上的各种App，主要使用的语言是Objective-C和Swift开发语言，这两种语言都是面向对象的编程语言。iOS开发使用什么开发工具呢？统一使用Xcode进行开发，Xcode可以从AppStore进行获取，这个集成开发工具（IDE）既可以开发iOS应用软件，也可以开发macOS应用软件，Xcode中可
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- 小团队docker hub被墙的终极方案：基于docker打造本地docker仓库镜像
docker被墙了，docker又可以了...，经历了几次被折腾了，我决定彻底在团队内部解决这一问题。在使用该方案前，配置过代理，也设置过阿里云的仓库源，但效果都不太理想，最终打造了内部的仓库镜像，完美的解决团队在拉取docker镜像时遇到的问题。前提预实现当前功能，需要满足以下前提：有可用的代理有个docker环境的主机基础实现在这直接给docker-compose.yml文件：services
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JavaScript是一种单线程的编程语言，这意味着它一次只能执行一个任务。为了能够处理异步操作，JavaScript使用了一种称为事件循环（EventLoop）的机制。本文将深入探讨事件循环的工作原理，并展示如何基于这一原理实现一个更为准确的setTimeout、setInterval什么是事件循环？事件循环是JavaScript运行时环境中处理异步操作的核心机制。它允许JavaScript在执
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- 亚矩阵云手机:搭建TikTok视频矩阵的高效解决方案
云云321
矩阵智能手机线性代数
随着TikTok在全球范围内的快速崛起，越来越多的企业和个人创作者开始重视这一平台的推广营销潜力。TikTok视频作为一种有效的营销策略，通过多个账号的矩阵协同运营，能够显著提升品牌影响力和内容传播效果。而亚矩阵云手机，作为一种创新的云手机技术解决方案，为TikTok视频矩阵的搭建提供了强大的支持。TikTok视频矩阵概述TikTok视频矩阵是指通过创建和管理多个TikTok账号，形成一个相互协同
- Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案
欣佰特cnbestec
网络人工智能
在工业、医疗和科研界的应用中，Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点，赢得了认可和使用。高精度测量：数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料，实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要，如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力，为用户提供了可靠的数据支持，
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下：
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明：
1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信（一）
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架，目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1：
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？
第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守：
1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》）
理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断：
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。
未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子，对闰年的判断逻辑：
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶，《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务： 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用（有点先入为主了）。
1，安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询（1）——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义：
query:查询参数
fie
- base64，加密解密 经融加密，对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP？为什么使用JSP？
JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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