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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
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- 完全免费,涵盖所有格式转换,打工人必备!
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今天为大家推荐一款超级实用的工具——格式工厂,它堪称文件格式转换领域的“老大哥”,功能强大到令人惊叹,而且完全免费,是办公和学习的必备神器!格式工厂的纯净版,完全无广告,使用起来非常畅快。无需安装,下载后直接解压即可使用。打开文件夹,找到箭头所指的图标,双击即可启动,操作极为简便!格式工厂的界面依旧熟悉,功能丰富多样,令人目不暇接。它支持视频、音频、图片和文档等多种格式的转换,几乎涵盖了我们日常学
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- 2024下半年——【寒假】自学黑客计划(网络安全)
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- 2024自学手册——网络安全(黑客技术)
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KVCache在自回归生成中的作用及显存优化1.什么是KVCache?在大语言模型(LLM)进行自回归(autoregressive)文本生成时,每次生成新token,都需要基于过去的上下文重新计算self-attention机制中的Key(K)和值(V)。KVCache(键值缓存)是一种优化策略,它缓存先前计算的K/V张量,避免重复计算,从而提高生成速度并降低计算成本。2.KVCache在自回归
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在数字化办公的时代,企业员工需要频繁访问互联网以获取信息、进行沟通和协作。然而,互联网的开放性也带来了诸多安全风险,如恶意软件、网络攻击、数据泄露等。SPN沙盒作为一种先进的安全上网解决方案,为企业提供了一种安全、可控的上网方式。一、系统构成与部署(一)管理端管理端是SPN沙盒系统的控制中心,负责对整个沙盒系统进行管理控制。它具备以下功能:系统配置与策略管理:管理员可以通过管理端对SPN沙盒系统进
- chatgpt赋能python:Python构造函数详解
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Python构造函数详解在Python中,构造函数是一种特殊的函数,用于创建类的实例并初始化其属性。Python构造函数的名称为__init__,它在创建类的实例时自动调用。本篇文章将全面介绍Python构造函数的重要性及其使用方法。为什么需要构造函数?当我们创建一个类的实例时,通常需要初始化它的一些属性。如果没有构造函数,我们必须手动初始化每一个属性变量,这显然会很麻烦,并且容易出现错误。所以,
- RabbitMQ
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Python构造函数是类中的一个实例方法,每当创建该类的新对象时,它都会被自动调用。构造函数的作用是在对象被声明时立即为实例变量赋值。Python使用一个特殊的方法__init__()来初始化对象实例变量,该方法在对象被声明时立即调用。创建构造函数__init__()方法充当构造函数。它需要一个强制性的参数,名为self,这是对对象的引用,其格式为:def__init__(self,参数,参数,.
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系统调用与进程管理详解,map和set一、select函数详解1.1什么是select1.2函数原型1.3参数说明1.4返回值1.5文件描述符的数量限制1.6就绪文件描述符的轮询扫描方式1.7内核/用户空间内存拷贝1.8select的触发方式1.9select的优缺点优点:缺点:1.10各种I/O多路复用方案比较二、Unix/Linux进程管理基础2.1fork—创建子进程2.1.1fork()的
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前言在做图论算法题的过程中,总会遇到用数组来模拟邻接表进而表示图。之前一直没弄明白在用数组模拟邻接表相关的细节。如今明白了,记录一下。帮助不理解的小伙伴。一、所用变量constintN=1010;//表示点的个数constintM=10100;//表示边的条数inth[N];//h[i]表示以当前点i为起点所相连的第一条边的序号inte[2*M];//e[i]表示第i条边所对应的终点intne[2
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Python读取配置文件并打印文件信息配置文件field_len.conf内容为:[ddl_max_len]NUMBER_MAX_LEN=10VARCHAR2_MAX_LEN=1024[dml_max_len]NUMBER_MAX_LEN=10VARCHAR2_MAX_LEN=1024BLOB_MAX_LEN=500MFLOAT_MAX_LEN=P20S8DATE=12TIMESTAMP(6)=1
- hive 使用oracle数据库
sardtass
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hive使用oracle作为数据源,导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码(淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的)。感觉sqoop比kettle快多了,淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库,默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据,可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置,这样不论在哪启动都可以了。
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图论数据结构图论邻接表前向星
图的邻接表存储法又叫链式存储法可以用数组模拟定义structedge{intnext;//下一条边的编号intto;//这条边到达的点intdis;//这条边的长度}edge[size];//COYG核心代码加入一条从from到to距离为dis的单向边inlinevoidadd(intfrom,intto,intdis){edge[++num].next=head[from];edge[num].
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大纲1.关于NioEventLoop的问题整理2.理解Reactor线程模型主要分三部分3.NioEventLoop的创建4.NioEventLoop的启动1.关于NioEventLoop的问题整理一.默认下Netty服务端起多少线程及何时启动?答:默认是2倍CPU核数个线程。在调用EventExcutor的execute(task)方法时,会判断当前线程是否为Netty的Reactor线程,也就
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隐雾src01为什么别人挖得到洞你挖不到?相信有很多师傅都有在网上看过不少别人发的挖洞的文章为什么你看完之后感觉自己懂了,但真正去实战的时候却挖不到?这就涉及到一个知识转化率的问题在读完这篇文章之后你有没有抓住细节、抓住该学习的点呢?以前怎么样不重要,现在教你们怎么去读一篇文章,然后学习到自己想要的这里我拿北山的一篇文章做例子:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mz
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- 西门子PLC S7-1200实例详解:涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
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二叉树的最大深度问题描述示例方法一:递归法代码实现代码解析方法二:层次遍历(广度优先搜索)代码实现代码解析总结问题描述给定一个二叉树的根节点root,返回其最大深度。二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。示例示例1输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:3解释:从根节点到最远叶子节点的最长路径为3->20->15或3->20->7,路径长度为3
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
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secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
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泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
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}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
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素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
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Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
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- PS人像润饰&调色教程集锦
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1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
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新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
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更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
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本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
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算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
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- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
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“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>