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在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- Python 爬虫入门教程:从零构建你的第一个网络爬虫
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网络爬虫是一种自动化程序,用于从网站抓取数据。Python凭借其丰富的库和简单的语法,是构建网络爬虫的理想语言。本文将带你从零开始学习Python爬虫的基本知识,并实现一个简单的爬虫项目。1.什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler)是一种通过网络协议(如HTTP/HTTPS)获取网页内容,并提取其中有用信息的程序。常见的爬虫用途包括:收集商品价格和评价。抓取新闻或博客内容。统计数据分析。爬
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首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
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代码结构与模块化设计:Python项目架构与高效开发技巧目录为什么模块化设计是高效开发的基础Python项目的理想目录结构模块与包:概念与使用详解模块化设计的核心原则常见设计模式与模块化案例分析:从零搭建模块化Python项目高级技巧:动态模块加载与插件化设计模块化开发中的常见问题与解决方案总结与实践建议1.为什么模块化设计是高效开发的基础模块化设计是一种将复杂的软件系统分解为多个小模块的开发方式
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三款顶级开源RAG(检索增强生成)工具:Verba、Unstructured和Neum概述随着企业对话式数据处理需求的提升,面临的挑战是数据隐私性和缺乏企业级解决方案。虽然类似LangChain能在短时间内构建RAG应用,但忽视了文档解析、多来源数据ETL、批量处理、访问控制等问题。此文评估了三款开源RAG工具的潜力,专为生产环境设计。Verba:理想的RAG选择Weaviate提供的Verba项
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开源项目推荐Achilles-SDKAchilles-SDK是一个专为构建Kubernetes控制器而设计的开源开发工具包。它简化了控制器的开发流程,提供了强大的API和高效的抽象层,使开发者能够专注于业务逻辑的实现,而无需处理底层复杂性。Achilles-SDK支持快速构建高性能、可扩展的Kubernetes控制器,是开发Kubernetes原生应用和自动化操作的理想选择。KLKL是一个为终端提
- 气象海洋水文领域Python机器学习及深度学习实践应用能力提升
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Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,能够在不同操作系统和平台使用,简洁的语法和解释性语言使其成为理想的脚本语言。除了标准库,还有丰富的第三方库,Python在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能。上述优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Python将成为气象、海洋和水文
- 清晰度相关参数:MTF,SFR,MTF50,MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明
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1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
- 全面解读租赁小程序打造智能租赁新体验
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内容概要在这个快节奏的时代,租赁小程序如同一位神秘的魔法师,为繁琐的租赁流程注入了新鲜血液。它集合了多种基本功能,比如在线浏览、即时报价、合同管理等,帮助用户轻松找到心仪的产品。无论是租房、租车,还是其他各类设备,小程序都能seamlessly连接需求与资源,让用户体验变得无比顺畅。而在不同的场景中,租赁小程序的表现更是毫不逊色。在假期出游时,你可以通过它轻松租到理想的车或帐篷;在公司举办活动时,
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前言在当今竞争激烈的就业市场中,如何在短时间内脱颖而出,成功应聘到理想的工作岗位?本文将结合ChatGPT中文版这一强大的AI工具,为您提供一套完整的求职攻略,帮助您在一周之内显著提升求职成功率。第一天:求职准备与定位职业规划与目标设定首先使用免费ChatGPT中文版进行职业倾向分析:个人技能评估职业发展路径规划目标企业筛选实例分析:小王是一名有3年经验的产品经理,希望转向互联网大厂。通过Chat
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- 百善孝为先
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2018年11月29日天气~晴星期四找点空闲找点时间领着孩子常回家看看带上笑容带上祝福陪同爱人常回家看看家,永远是儿女们幸福温暖的港湾,那里有我们日夜思念的父母,有着彼此的牵挂,无论走到哪里,家永远是避风雨的港湾。今天没事,和媳妇回了趟老家,看看父母,回到家,房间里不算凌乱,可是细心的我发现有的地方已经沾满了灰尘,桌子上父亲不离手的烟灰缸也弹满了烟灰。几个马上就要腐烂掉的水果蔫耷的搭拉着脑袋躺在了
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本文参与书香澜梦主题征文“行”文章原创首发,文责自负。我们每一个人都应该有属于自己的愿望或者是理想,人一但有了理想也就算是有了方向,它就会像灯塔一样指引我们前进的方向,哪怕是再远大的理想,如果坚持,那么我相信它就一定有收获。屈原是我最喜欢的一个浪漫主义的诗人,他曾今说过:“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。”人生的道路很长,但是为了实现自己的理想抱负我愿意付出我毕生的精力,只专注这一件事,因为“道阻
- 做好总书记心中的新青年
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习近平总书记在党的二十大报告中强调:“广大青年要坚定不移听党话、跟党走,怀抱梦想又脚踏实地,敢想敢为又善作善成,立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来,主动跟群众交友,促膝长谈交心,深入基层,为民排忧解难。俗话说,事业都是拼搏出来的,但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺,只要肯学习,坚持学以致用,努力求得真知、锤炼本领,就一定会有所收
- 119:虚惊一场
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医院体检结果出来了。老a被通知再次去复查,又复查了一遍,结果还是不理想。老a心里有点不痛快了,难不成饭吃到头了?这人生最悲剧的事情就是人没了,钱还没花完。我从明天开始想吃的想喝的一毛都不省,天天抽华子。上班期间,老a掏出华子给人散。老c:“这发什么横财了?都整上了华子了?”老a:“别tm废话,抽不?不抽我装上了!”老c:“哥哥,肯定抽啊,拿来。”老a:“就凭这个哥哥,以后给你天天发华子!”老c:“
- 为什么瘦子很难增胖?
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子,168,100斤。用一句通俗的话来讲,我连马甲线都瘦出来了(体脂含量比较低)。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人,我的理想是再增重十五斤,练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少运动量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼,直到最近在网上看到一个视频,英国的某个研究机构做了一个实验,想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 线上分享会感悟(关于教育)
猫咪小妖的城堡
未来的理想的教育,是细化到个人的。即,关注每个人的成长,个人的优势发展。教师需要做的,是营造足够好的氛围,提供足够多的支。每个孩子都是一颗种子,老师是园丁,提供营养的土壤,悉心呵护,浇水,施肥,修剪,给予恰当的引导,种子自然会依照本性,长成自己的样子。世界因此而美好,多姿多彩。教育,是连接到本人,对人本心的沟通。从表面上的一个点(一个行为),深究到背后的动机,而非简单的评判与术的运用。这涉及到心理
- 我的一个小心愿,减肥20斤,有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤,163cm,想减到120以内,不想吃减肥药,不喝奶昔,也不想买健身卡,就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食,有人一起的吗?3月12号,我73公斤,现在70.9公斤,是通过咕咚app训练来的,但一个人太孤单,有一起的吗?我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了,还能做什么锻炼一下自己的毅力,我也想知道100天之后,我能不能也达到理想的体重。接下来100天,愿意
- 拉不近的距离,解不开的未知数
没有故事v没有酒
《六弄咖啡馆》1.喜欢是一种能力,被喜欢是一种天赋。2.年少轻狂,我们都是这样过来的,包括暗恋。3.拉不近的距离,解不开的未知数。原来距离真的会让两个原本相爱的人越走越远,在困难面前无所适从,我需要的时候你不在,过去了,就不想再说了。这大概就是大多数异地恋最后都会分手的原因吧。《等一个人咖啡》1.咖啡店老板VS老板娘:学会放下,过去的就让它过去吧,生活还要继续。你的爱人虽然不在了,但是他一定也希望
- 冯玙哲诗歌。一日不见兮。
冯玙哲
图片发自App古书里有鱼,它们没有眼睛,有脚它们不恋爱,却亲密,像极了爱人鸢尾花,铺满月光的海,爱人的笑像春天开满矮墙的牵牛花我承认爱如此美好以至于我梦里有你远方的浪花似乎在激荡,一朵朵朝向你说的春暖花开,那大海摇曳的梦幻沙滩的脚印,印着属于我们彼此的恩爱浮光不会轻易的散去,反而会甜蜜爱人的心,像大海,翻滚着浪花涌向我,日日夜夜太阳花开满了村庄,田野有嫩绿的荷叶蜻蜓带来了信笺,写满情诗蝴蝶编织舞蹈
- 2021-04-22
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感情是双向的,其他人无法体会当事人的真实情感,每个人在当下的感受都是不一样的。今天下雨,中午没有出去散步,在办公室就能听到各种各样的事情,有的同事在聊天也有的在和另一半沟通,还有在生气争吵的。其中一位姐姐和爱人发生了争执,起因是什么并不清楚,可从一些谈话中能知道是因为家庭琐事。我以为这位姐姐会很难过,下午的情绪会不好。谁知没过10分钟姐姐就又开心的哈哈大笑,开始秀恩爱了。当时我就很感慨,婚姻中没有
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编程大乐趣
python中文版是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。python中文版官网面向对象编程,拥有高效的高级数据结构和简单而有效的方法,其优雅的语法、动态类型、以及天然的解释能力,让它成为理想的语言。软件功能强大,简单易学,可以帮助用户快速编写代码,而且代码运行速度非常快,几乎可以支持所有的操作系统,实用性真的超高的。python中文版软件介绍:python中文版的解释器及其扩展标准库的源码和编
- Maven
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Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin