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编程模式简介

A：将原本专业、复杂的命令代码图形化、模块化，配合有趣的闯关
游戏式教程，简单易学，充满探索的无穷乐趣 ——米兔

B：以结构化的图形来设置程序运行方式 —— Oomcc

米兔积木机器人的编程模式共有六大模块：

动作控制 - 定义好的各种运动模式
输入模块 - 参与程序计算的数值来源
条件判断 - 真假区分不同状态下处理方式不同
循环控制 - 一定条件下重复执行某一组动作
运算命令 - 对数值进行改变的
自定义 - 一些用户定义好的变量参数
这是我对六大程序模块的一些简单理解，可能表述的有些片面或不准确，希望您能有更准确的个人见解。下面就这几个分类做一些个人描述：
----在开始之前还需要说明的是，变成界面上的开始按钮就是我们运行程序的触发点--。

内部定好的一组动作，需要用户设定各项运动参数。

A	B	C
音乐	这个动作有4大类：/`钢琴`/`机器人`/`恐龙`/`常规`/ 然后每一类下面都有好多小项可选择	简单使用：可以在机器人状态下等待的时候使用`机器人`-`激光`音效，在`移动`时同时使用`机器人`-`加速`音效
等待	保持不动的状态：有`时长`参数
转向	让机器人转弯：有`速度`，`时间`，`角度`三个参数，都可自定义输入值
旋转	让机器人原地旋转：有`速度`，`旋转角度`两个参数
移动	让机器人向前移动：有`速度`，`移动时间`两个参数

从自定义模块或者各类传感器上获取到数值

用来区分不同情况，采取不同动作，主要是数值的大于等于小于，以及常量真/假

在一定条件下（或无限次）重复执行一组动作

传感器示例

下面我们开始使用传感器来描述一个简单的编程模式示例

颜色传感器示例.png

因为我们使用的是机器人模型，所以使用双轮平衡

循环运行状态中，可以通过右上角的暂停按钮中断

获取已连接的颜色传感器所探测到的色彩值,并且将这个值赋赋予变量A，即用变量A代表获取到的颜色值

如果获取到的颜色值 变量A大于10，将执行灰色框框中的指令，反之，则跳过框框中的指令，再执行后边的指令（因为条件判断外没有指令可以执行，这里是回到循环开始重新执行）

播放了一个常规的机关枪音效

Paste_Image.png