- MRI学习第一章-核磁共振物理基础(二)
看星河的兔子
学习MRI机器学习电子
核磁共振物理基础原子核系的静磁化强度磁化强度矢量的弛豫过程T1T_1T1T2T_2T2组织弛豫的决定因素Bloch方程NMR谱线特性原子核系的静磁化强度前面讨论单个原子核的核磁共振情形,实际上实验样品中含有大量的原子核。因此需要从微观转向宏观Bloch指出磁化强度矢量M(magneti-zationvector)~核系宏观特性。一般情况下,无外加磁场作用,核磁矩方向随机分布,M矢量和为0磁化强度矢
- 解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
vortex5
网络安全网络安全
D3FEND简介背景介绍2021年6月22日(美国时间),美国MITRE公司正式发布了D3FEND——一个网络安全对策知识图谱。该项目由美国国家安全局(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。作为广为人知的ATT&CK框架的补充,ATT&CK聚焦于攻击者的战术和技术知识库,而长期以来,网络安全领域一直缺乏一个专门针对防御对策的系
- 《论语别裁》第01章 学而(09) 真人和假人
儒道易行
论语别裁论语别裁
讲到作人,我们就想到庄子也提到过这件事,《庄子》这本书把有道的人叫“真人”。唐宋以后,对神仙、得了道的人叫“真人”。譬如现在指南宫供奉的吕纯阳叫“吕真人”。如今的人听到“真人”这个名称,就好像带有宗教色彩,相当于西方的上帝,中国的仙、佛一样。实际上过去道家所谓的“真人”,是指学问道德到了家的人。与这名词对称的叫假人,假人还是人,不过没有达到作人道德的最高标准。发挥了“人”的最高成就,在道家就称之为
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 001-51单片机概述
wind_one1
51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
目录1.1什么是单片机1.251单片机1.3STC89C52RC概述1.3.1STC89C52RC-40I-LQFP441.3.2单片机分装1.3.3引脚功能概述1.3.4最小系统概念1.1什么是单片机单片机是一种将中央处理器(CPU),存储器,输入/输出接口等集成在一个芯片上的微型计算机。它具有体积小,价格便宜,易于编程等特定,广泛应用于家用电器,的智能控制模块,无人售卖系统,医疗设备中的检测系
- Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶
一碗黄焖鸡三碗米饭
Linux探索与实践linux运维服务器
Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点,广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。对于开发者或系统管理员来说,掌握Linux的基础知识是必不可少的。本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理,以及Shell脚本的入门与进阶,帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
- ArcGisPro脚本工具:高效转换测绘数据为矢量要素
周昕红
ArcGisPro脚本工具:高效转换测绘数据为矢量要素ArcGisPro脚本工具5标准测绘txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域,大量的数据以txt文件的形式存储,这些文件包含了坐标系、地块名称、用地性质、折点坐标等关键信息。然而,直接使用这些txt文件进行GIS分析和制图往往效率低
- 缓存过期的惰性删除(Lazy Deletion)策略
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缓存过期-惰性删除(LazyDeletion)是一种用于处理缓存过期的策略,它在读取缓存数据时才去判断缓存项是否过期,如果过期则将其删除并返回空值,而不是在缓存项过期的瞬间就立即进行删除操作。以下从原理、优缺点、适用场景、实现示例几个方面为你详细介绍:原理在采用惰性删除策略的缓存系统中,为每个缓存项设置了过期时间,但系统不会主动去监控这些缓存项是否过期。当客户端发起对某个缓存项的读取请求时,缓存系
- 六自由度机器人正逆运动学
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机器人算法几何学
简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
- 用win+python+pycharm 开发一个项目,负责档案审核
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用win+python+pycharm开发一个项目,负责档案审核,对已有的档案jpg格式,进行读取,提取图片中的信息,并建立关联性。对这些信息(三龄、二历、一身份)即1.三龄:年龄、工龄、党龄,具体指出生日期、参加工作时间、入党时间。2.二历:学历、工作经历。3.一身份:干部身份。核对校验。为了实现一个基于Win+Python+PyCharm的档案审核项目,我们需要完成以下步骤:1.环境准备操作系
- 电脑开机黑屏无法进入桌面的常见解决方法
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电脑开机黑屏无法进入桌面的常见解决方法电脑开机后遇到黑屏,不显示任何内容,是许多用户都曾遇到过的问题。这种黑屏情况不仅令人困惑,还可能影响工作和学习。本文将介绍一些常见的解决方法,帮助用户解决电脑开机黑屏不显示桌面的问题。方法一:重启Windows资源管理器打开任务管理器当电脑开机后遇到黑屏问题时,可以尝试按下键盘上的Ctrl+Shift+ESC组合键,打开任务管理器。任务管理器是Windows系
- 解构R语言底层逻辑:用语言学思维进行降维打击
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以我多年自学以及辅导身边同学、同事的经验来看,许多人不是学不会R语言,而是刚开始就对“编程”这两个字带有一种潜意识里面的恐惧感,然后想着编程肯定需要数学基础,自己没学过等等负面情绪。实际上,对于R语言来讲,和我们以前学过的英语没有任何区别,用语言学的方法去带入,就可以非常快速的对R语言产生理解。下面,我将利用语言学思维,对R语言的底层逻辑进行降维打击。一、R语言赋值语句就是主系表结构在刚开始学英语
- 解决:npm : 无法加载文件 D:\Node\node_global\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本
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npm前端node.js
1.原因有一次下载了pnpm并配置环境后,不知道是不是配置环境的时候操作错了还是其他什么原因。再次打开一个项目使用npm或pnpm命令的时候就报错了。首先理解一下报错信息的意思,无法加载npm下载时文件存放的路径(D:\Node\node_global)下的npm.ps1这个文件,打开一看是关于执行在powershell上,node环境下执行npm相关命令的脚本,当我们使用npm命令的时候,操作系
- 【学写LibreCAD】0 仿写LibreCAD简介
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一、LibreCAD核心模块:核心模块(Core)功能:处理CAD的核心逻辑,如几何计算、图形对象管理、坐标系转换等。关键组件:图形对象:如直线、圆、圆弧、多段线等。数学工具:向量、矩阵、几何计算等。文档管理:管理当前打开的CAD文档及其内容。用户界面模块(UI)功能:提供图形用户界面(GUI),包括菜单、工具栏、绘图区域等。关键组件:主窗口:包含菜单栏、工具栏、状态栏等。绘图区域:显示和编辑CA
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在计算机图形学中,模型和视图变换是渲染管线中的重要步骤。它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释,以及它们在渲染过程中的作用。1.模型变换(ModelTransformation)模型变换是将模型的局部坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。这个过程通常涉及以下几种变换:平移(Translation):移动模型到世界空间中的特定位置。
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数据挖掘深度学习人工智能算法
原文链接:https://tecdat.cn/?p=40836在当今科技飞速发展的时代,人工智能正以前所未有的速度渗透到各个行业,深刻改变着人们的生活与工作方式。本报告汇总解读聚焦智能系统工程这一前沿领域,深入剖析其发展现状、关键技术、应用实践及未来趋势。本报告汇总洞察基于文末269份人工智能行业研究报告的数据,报告合集已分享在交流群,阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。报告首先对智能系
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创新型企业是上海现代化产业体系的重要组成部分,是上海高质量发展的活力所在。近期,上海为新认定的第二批49家创新型企业总部进行授牌,着力为创新型企业在沪发展壮大营造良好环境。此次获授牌的企业总部涵盖集成电路、生物医药、人工智能、数字经济、战新综合等重点产业领域,上海合合信息科技股份有限公司(股票代码:688615.SH)成功入选第二批49家创新型企业总部名单,系人工智能领域获奖企业之一。图说:上海市
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工作流管理软件私有化是指将工作流管理软件部署在组织内部的私有服务器或专有云环境中,以确保数据的安全性、隐私性和组织的完全控制权。以下是对工作流管理软件私有化的详细分析:一、私有化的优势数据安全:○私有化部署确保所有数据存储在组织内部的服务器或私有云中,避免了数据泄露或被第三方访问的风险。○特别适合处理敏感信息或需要遵守数据保护法规(如GDPR、HIPAA等)的组织。定制化开发:○组织可以完全控制系
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MENC加密系统V2.4.0更新日志本次更新全面优化功能与性能,为您提供更加高效、安全的加密服务体验:此版本为无限加密授权版本,可修改数据库进行数据更改,功能正常使用,后门未详仅用于测试未对授权进行破解。1.新增SQL一键备份功能数据备份更高效,操作更便捷,显著提升管理体验。使用方法:访问站点域名/sql/backup?key=密钥,密钥可在系统目录根目录的.env文件中设置。备份文件默认存储在系
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其实,这两方面都是存在的,但都很片面,这里不加赘述。客观地说,数字化、智能化是人类社会发展的趋势,而当下人工智能无疑是一大热门,那是蓝海还是火海?我们回到老道理——水的深度,只有你自己去试试水才知道。当你对上面情况有了初步的了解并想试试水,需要面对的问题是:AI入门容易吗?答案其实是否定的,难!AI领域需要钻研算法原理、大量复杂的公式及符号、无所适从的项目都是劝退一时热度初学者的原因。但对于一个初
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四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
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为什么要混合方案具有一定规模的App通常有一套成熟通用的基础库,尤其是阿里系App,一般需要依赖很多体系内的基础库。那么使用Flutter重新从头开发App的成本和风险都较高。所以在NativeApp进行渐进式迁移是Flutter技术在现有NativeApp进行应用的稳健型方式。闲鱼在实践中沉淀出一套自己的混合技术方案。在此过程中,我们跟GoogleFlutter团队进行着密切的沟通,听取了官方的
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FlutterBoost是什么FlutterBoost是阿里系闲鱼技术团队开源的Flutter插件。FlutterBoost的理念是将Flutter像Webview那样来使用。在现有应用程序中同时管理Native页面和Flutter页面并非易事,FlutterBoost帮你处理页面的映射和跳转,使你只需关心页面的名字和参数即可(通常可以是URL)。如何接入FlutterBoost一般参考Flutt
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在当今数字化时代,软件开发已成为推动社会进步和经济发展的核心力量,它宛如一座桥梁,连接着现实世界与数字世界,为人们的生活和工作带来了前所未有的便利和效率。编程基础:基石与翅膀编程语言精通:开发人员需熟练掌握至少一门编程语言,如Java、Python或C++等。不同的编程语言适用于不同的应用场景,如Java常用于企业级应用开发,Python在数据科学和人工智能领域应用广泛,C++则在性能要求极高的系
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文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后