秦、秦 、秦 - 东秦

尊敬的卓老师：

您好。

我是那天请您签名的东秦学生。从开始接触智能车以来，一直在关注您的公众号，就像追星一样。有的时候，有小伙伴问我：每天关注的都是谁啊？我说：是智能车界的网红哈哈哈哈。（还请卓老师原谅）

(下面附上照骗哈哈哈哈哈，我就是照片上卓老师右边那个丑到可以做表情包的那个)  | 邮件留图

一年的节能组下来，感慨颇多。从一轮校赛到二轮校赛，再到华北赛和国赛。每向前走一步，都不禁回头看一看，问自己，如果现在的我回到在一个月前，会怎么做？比如，换个机械结构，还是换个充电方案？结果会不会更好，会不会更快。

由于我们节能二队的三个人都是大二的学生，很多知识并不完善，卓老师公众号里的干货需要查很久的资料才能略懂一二。同样的，因为知识经验的匮乏，我们踩了很多坑，很多历届学长从来没遇见的问题，都让我们遇见了，比如刚开始做车，就遇到了程序运行卡顿，换了很多方案都没有解决，后来才发现是我自己居然让kea128执行了1毫秒的中断任务(任务包括全部程序)，这种低级错误都能犯，水平一目了然。

签字的明信片 | 公众号留图

为了比赛，技术不行时间来凑，铁人王进喜还说过“有条件要上，没有条件创造条件也要上”呢，于是通宵调车就真的成了常态，虽然效率很低，但至少是在一步一步的向前走。节能组嘛，无非就是不断更换方案，一遍一遍的尝试。我一直相信，即便遇到难以解决的问题，只要是在进步，就不会有错。

就这样，一步一步的走，一步一步的踩坑，甚至比赛前大改方案也成了正常的事。华北赛的比赛前夜，烧了放大电路，还好我们的硬件队友力挽狂澜才没有弃赛。因为上一届的节能学长败在了信号源上，所以，国赛前，我们调车就一直有意识地，在随意更改信号源的条件下调车。功夫不负有心人，在国赛信号不稳定的条件下，完成了比赛，侥幸拿到了国一。

比赛以后，却并没有多少兴奋，反倒是有些怅然若失，一个是舍不得闽南独特的风景，另一个是之前就已经决定不再做一年智能车了。然而，我离开了智能车，又能做着什么呢？

回来的火车上，看着窗外的风景，思考着下一学期如何安排，不知道为什么，突然又想到了智能车的“官话”:“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”。

那一刻瞬间明白，这难道不就是我做智能车的意义所在吗？

学长曾说过一句话：做智能车，你得到什么奖不重要，重要的是你的经历。

是哦，从一开始连单片机都不知道是什么玩意，到和队友一起做出一辆国一的车子，这一个过程，或许就足以难忘终生了吧。

还有，至少我不会再把前瞻堆的那么重，也不会胡乱调pid，更不会把所有程序堆在kea的1ms任务里了(真的很蠢)。

我相信做智能车的经验，就是在走向工程师路上的一种财富，这个财富，就是逼迫自己把一个东西做到极致的意识。

也许说的很糙很肤浅，但对于我来说，这就是智能车的意义，它不需要有多么丰厚的奖励，也不需要给你多高的名誉。甚至它自己也不需要像挑战杯Robomaster那样风生水起。

它只要存在就好。存在就是它的意义，只要它存在，就会有一届又一届的学生，在这个平台上，学到他们应学到的技术，遇见他们应该遇见的人，经历他们应该经历的洗礼。

在最后，感谢卓老师在公众号上的一路陪伴，还有典礼结束时在百忙之中抽出时间与我们合影。感谢智能车，让我学习到了课堂上永远学不到的东西。

也要感谢我的学校，东北大学秦皇岛分校。感谢我的老师和父母还有学长。感谢学校给我们经费参加这个比赛，感谢他们给予的指导和鼓励。

P.S 哦对了，还要感谢我的女朋友，她可是一直在支持我，哪怕有时候没空回她的消息，哈哈哈哈哈。

敬祝：

身体健康，工作顺利

一个东秦的参赛学生

2018.8.28