知识点每日小结（汇总）

18-10-05 一元函数积分基础和劳斯判据

目录

一、积分基础

二、劳斯判据

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一、积分基础：知识点丰富，请联系极限、导数、函数特性来记忆。

1、原函数和不定积分（不定积分包含原函数）：

01 定义、原函数存在的充分条件、

02 定积分的定义、精确定义、充分条件、必要条件、性质（6点）、

03 变限积分、性质（2点，练习证明过程来记忆）、求导公式

04 反常积分

05 不定积分计算（四种方法）、定积分计算（四种+5个结论：偶、奇函数、周期、区间再现、点火公式）

二、劳斯判据（用于判断系统稳定性）：劳斯表第一列系数不变号则说明系统稳定。

劳斯表：1.特征方程；2.用特征系数画出前两行；3.导出至n +1行（导出每个系数的法则、第一个系数为0且其他系数不全为0怎么处理、第k行全为0怎么处理、判断有一对或者两对轴对称的根的方法）；....

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2018-10-06

图片发自App

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图片发自App

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2018-10-08

专业课:

时间响应的定义

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2018-10-10

1.反馈控制系统的开环传递函数和开环控制系统的传递函数的区别

2.反馈控制系统的开环传递函数的定义：将反馈通道断开后，前向通道传递函数*反馈通道传递函数。

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2018-10-14

专业课：

1、开环传递函数和闭环传递函数的关系；

2、结构图的化简：接入点和相加点的前后移动；

3、开环传递函数、闭环传递函数（输入和扰动）和偏差传递函数（输入和扰动）的求法（画结构图便于计算）；

4、反馈系统的特征方程和开环传递函数的关系、和闭环函数传递函数的关系；

数学：

1、定积分的计算方法：配方法、换元法、分部、有理数、奇偶性、区间再现、点火；换元法注意多次使用、三角函数的运用、必备导数公式；

2、定积分的定义和数列极限的联系，用定积分定义求极限的步骤（精确定义和一般定义）

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2018-10-15

专业课：根轨迹绘制法则（8条）