常用函数总结

数字 I/O 函数

pinMode()：

描述：将指定的引脚配置为输入或者输出的模式

函数原型：pinModel(pin,mode)

参数：
pin：要设置其模式的引脚编号
mode：INPUT（输入模式），OUTPUT（输出模式），INPUT_PULLUP（上拉输入模式）

返回值：无

digitalRead()：

描述：读取指定数字引脚的值

函数原型：digitalRead(pin)

参数：要读取的数字引脚的编号

返回值：HIGH(1)，LOW(0)

digitalWrite()：

描述：将数字 HIGH 或 LOW 的值写入数字引脚

函数原型：digitalWrite(pin,value)

参数：

pin：要设置其输出的引脚编号

value：HIGH(1)，LOW(0)

返回值：无

模拟 I/O 函数

analogWrite():

描述：在指定引脚输出指定占空比的 PWM 方波

函数原型：analogWrite(pin,value)

参数：
pin：输出引脚
value：占空比，介于 0 - 255 之间

返回值：无

analogRead():

描述：读取指定引脚的模拟信号值

函数原型：analogRead(pin)

参数：
pin：要读取的模拟引脚的编号

返回值：无

时间函数

delay()：

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）

函数原型：delay(ms)

参数：ms - 暂停的毫秒数

返回值：无

delayMicroseconds()：

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以微秒为单位）

函数原型：delayMicroseconds(us)

参数：us - 暂停的微秒数

返回值：无

millis():

描述：返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后，此数字将溢出（回到零）

语法： time = millis()

参数：无

返回值：程序启动后的毫秒数(unsigned long 类型)

数学函数

map():

描述：将数字从一个范围重新映射到另一个范围。

函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数：
value：要映射的数
fromLow：当前值范围的下限
fromHigh：当前值范围的下限
toLow：目标值范围的下限
toHigh：目标值范围的上限

返回值：映射后的值、long型

该函数不会将值限制在该范围内。而 constrain() 函数可以↓

constrain():

描述：将数字约束在一个范围内。

函数原型：constrain(x, a, b)

参数：
x：要约束的数字
a：范围的下限
b：范围的上限

返回值：
如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x
如果 x 小于 a：返回 a
如果 x 大于 b：返回 b

min():

描述：返回x、y两者较小的一个

函数原型：min（x, y）

参数：
x：数据1
y：数据2

返回值：
较小的数据值

max():

描述：返回x、y两者较大的一个

函数原型：min（x, y）

参数：
x：数据1
y：数据2

返回值：
较大的数据值

abs():

描述：获取x的绝对值

函数原型：abs(x)

参数：
x：要取绝对值的数据

返回值：
x的绝对值