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计算机c9硕士算法工程师
数据集遥感类数据集无人机类数据集无人机卫星影像空间无人机视觉定位数据集遥感影像视觉定位
无人机视觉定位数据集,将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配,可以实现无人机的精确快速定位,且不会产生误差累积,能作为当前无人机组合导航系统的重要补充,无人机影像收集自国内多个地区,涵盖不同地形特征和大部分国内地区;匹配的底图影像则是从谷歌地图获取的卫星图像。数据集旨在通过提供多样化的数据来支持无人机视觉定位模型的训练和测试。该数据集包含6,742幅无人机图像和11幅卫星影像。无人机图像
- 串口通信USART的波特率误差计算GD32、STM32
kongba007
GD32碎片知识单片机stm32物联网嵌入式gd32
UART通信的误差计算:接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?晶振时间积累误差比如发送器和接收器,两边的晶振,发生了最大的相反方向的漂移,内置8MHz晶振误差精度0.5%,两边累积最大误差达到1%内置8MHz晶振,实际则为8MHz*(+-1.005)=7.96MHz~8.04MHz接收方和发送方,晶振都不准,这将对通信产生不确定影响。下图是两个晶振的误差对比晶振频率精度60s误差ms误差us误
- 每日一题:数组算法中的前缀和问题
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#数组算法leetcode数据结构
算法中的前缀和(PrefixSum)是一种处理数组或序列数据的技术,它通过计算数组中元素的累积和来简化某些问题的处理。如题:该题便是利用前缀和(比如,前2个数的和为pre[1]=pre[0]+nums[1],前4个数的和为pre[3]=pre[2]+nums[3],它们两个详见就是第三个数和第四个数的和)。代码:方法一:枚举(时间复杂度为)classSolution{public:intsubar
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前端javascript开发语言reduce
1.什么是reducereduce方法是JavaScript中数组的重要方法之一,用于对数组中的元素进行累积计算。它接收一个回调函数作为参数,并返回一个最终计算结果。reduce在许多场景下都非常有用,比如求和、数组扁平化、对象计数、数据转换等。2.reduce语法2.1语法arr.reduce(callback,initialValue)2.2参数说明callback(accumulator,c
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AI天才研究院
大数据AI人工智能AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
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前言在使用redis的过程中,不免会产生过期的key,而这些key过期后并不会实时地马上被删除,当这些key数量累积越来越多,就会占用很多内存,因此在redis底层同时使用了三种策略来删除这些key。第一种策略:被动删除当读/写一个key时,redis首先会检查这个key是否存在,如果存在且已过期,则直接删除这个key并返回nil给客户端。第二种策略:定期删除redis中有一系列的定期任务(ser
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利用手机进行学习,你可以充分利用碎片化的时间段进行学习。无论是在公交车上还是等待朋友的时候,你都可以打开手机学习Python爬虫知识,提高学习效率。1.1灵活安排学习任务在利用碎片化时间学习时,你可以根据自己的学习进度和时间段的长度,灵活安排学习任务。可以选择浏览一些简单的知识点,阅读一篇相关文章,或者做一些小练习。通过合理安排学习任务,你可以在有限的时间内完成一些小的学习目标,逐渐累积学习成果。
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High-DimensionalContinuousControlUsingGeneralizedAdvantageEstimation摘要Policygradientmethods在reinforcementlearning中是一种具有吸引力的方法,因为它们直接优化累积奖励,并且可以很直接地与非线性functionapproximators如neuralnetworks一起使用。其两个主要挑战是
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2025美赛思路+代码参考算法人工智能数学建模
问题一该段文字的第一个问题是:“楼梯使用的频率如何?”模型构建参数定义:设定以下参数来描述楼梯的磨损及使用情况:N:楼梯的总磨损面积(平方单位,例如平方米)。A:楼梯每次使用时的接触面积(平方单位),例如,假设平均每人每次使用楼梯的脚步面积为A。t:楼梯的使用年限(年)。U:楼梯的平均使用频率,即平均每天使用楼梯的人数(人/天)。磨损模型:假设磨损是累积的并且与使用次数成正比,我们可以定义磨损情况
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目录数据结构前言1.算法的复杂度2.时间复杂度2.1时间复杂度的概念2.2大O的渐进表示法2.3时间复杂度存在最好、平均和最坏情况2.4常见时间复杂度计算举例3.空间复杂度注意:时间累积(一去不复返),空间不累计(可重复利用)4.常见时间复杂度以及复杂度oj练习数据结构前言什么是数据结构?数据结构(DataStructure)是计算机存储、组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素
- 【llm对话系统】RL强化学习的技术演进与RLHF
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一、强化学习基础知识强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,它通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互来学习如何行动以最大化累积奖励(Reward)。1.核心概念:智能体(Agent):做出决策并采取行动的学习者。环境(Environment):智能体所处的外部世界,对智能体的行动做出反应。状态(State,S):对环境当前情况的描述。
- 套利策略常见风控措施
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今天讲一些在套利策略中常见的风控条件,欢迎一起交流讨论~币种亏损异常在进行多币种套利时,累积亏损超过阈值,自动ban掉这个币资金费率异常当发现资金费率异常会导致亏损,自动减仓账户余额整体下降这个是个策略都需要做的,账户亏损1%全部平仓停止滑点监控获取账户交易记录,发现和预订价格连续滑点,自动暂停策略本机计算盈亏累积亏损本地计算订单的实际利润,当天的利润亏损到一个阈值,自动停机1小时价差突破阈值当一
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SPSS因子分析过程中,旋转载荷平方和累积有点低咋办?怎么调整?在数据分析领域,因子分析是一项重要的统计技术,尤其在心理学、社会学、市场营销等领域中应用广泛。它通过将多个变量简化为少数几个潜在因子,帮助研究者理解变量之间的内在结构。然而,在实际操作过程中,我们常常会遇到一些棘手的问题,比如旋转载荷平方和累积值偏低。这不仅会影响模型的解释力,还可能导致研究结果的可靠性大打折扣。那么,当我们在使用SP
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在使用聊天模型进行对话时,每个模型都有其有限的上下文窗口,限制了能够接收的最大文本长度。因此,在处理长消息或持续累积的聊天记录时,我们需要有效管理消息的长度。本文将介绍如何使用trim_messages工具来管理消息长度,以确保它们适合特定模型的上下文窗口。技术背景介绍在与聊天模型交互时,信息的上下文窗口限制意味着我们不能无限制地传递长消息。为了提升对话效率并避免超出上下文窗口的限制,我们可以通过
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一、概述强化学习是一类通过与环境交互获取反馈并不断优化决策策略的机器学习方法。与监督学习和无监督学习不同,强化学习直接面向序列决策问题,核心目标是找到使智能体(Agent)在环境中获得最大化累积奖励(CumulativeReward)的策略。其理论基础通常以马尔可夫决策过程(MarkovDecisionProcess,MDP)为框架。MDP的五元组通常表示为(S,A,P,R,γ)(S,A,P,R,
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定积分在经济学中的应用广泛,特别是用来解决与累积量、平均值、总收入、成本、利润等相关的问题。以下是定积分在经济学中的几个常见应用场景:1.总收入和总成本的计算在经济学中,定积分常用于计算总收入、总成本等累积量。如果给定价格函数和需求函数或供应函数,定积分可以帮助我们计算从某一数量到另一数量之间的总收入或总成本。总收入:假设某商品的价格随数量的变化而变化,价格函数为(p(x)),其中(x)表示销售的
- 程序设计思考:归零思想
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“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法,主要指的是通过将某些值或状态归零,来简化问题或解决复杂度。这个思想在许多领域中都可以找到应用,尤其是在处理问题时需要清理和重置状态,避免累积错误或多余的计算。下面是几个典型的应用场景:1.状态重置在某些算法中,特别是动态规划、回溯、递归等问题中,我们可能需要在每个阶段重置某些变量或状态,防止它们影响后续的计算。例如,在递归算法中,递归结束后可以通过将某
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1.强化学习概述**强化学习(ReinforcementLearning,RL)**是一种机器学习方法,旨在通过试验与反馈的交互,使智能体(Agent)在动态环境中学习决策策略,以最大化累积奖励(CumulativeReward)。相比监督学习和无监督学习,强化学习更关注长期目标,而非简单地从标签中学习。核心概念智能体(Agent):进行学习和决策的主体。环境(Environment):智能体所在
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1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
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核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法:后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定,成本可控早期融合(EarlyFusion)从多模态数据集预训练效果尚不明显需要更大规模计算资源开放和透明的重要性促进知识累积和技术迭代降低技术准入门槛避免技术垄断便于安全性审计主要挑战技术层面数据
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光线追踪技术是图形渲染领域的重大突破,能够通过模拟光的传播路径,精准渲染反射、折射、阴影和间接光照等效果,实现高度逼真的场景呈现。而人工智能的加入,更是为光线追踪技术带来了前所未有的变革,主要体现在以下几个方面:降噪传统光线追踪为减少计算量,向场景发射少量光线样本,会产生带噪点的斑点图像,需人工设计降噪器通过多帧累积或空间插值来处理,但存在增加开发成本、降低帧率等问题。AI驱动的降噪技术则引入神经
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《头脑特工队》讲述了小女孩莱莉的成长过程。图片发自App电影向我们描述了两个世界:外部世界:可爱的小女孩莱莉出生在明尼苏达州一个平凡的家庭中,从小她在*父母的呵护下长大,脑海中保存着无数美好甜蜜的回忆。因为爸爸的工作变动而举家搬到旧金山,脏乱的新家、陌生的校园环境、逐渐失落的友情都让莱莉无所适从,她的负面情绪逐渐累积,内心美好的世界渐次崩塌。内部大脑世界五个小人儿乐乐,忧忧,厌厌,怕怕和怒怒有各自
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你为我唱歌的时候我就知道我已经打动你了,你所有事都告诉我分享给我的时候我就知道我离不开你了。我所有不快乐和暴躁在你面前都变成各种叠词温柔表达的时候我就觉得一定是这二十几年的运气累积才不会错过你。喜欢和爱真的是不一样的,喜欢是尊重自己感受,爱是顾及对方感受,而你我这样即使距离很远还极其相信对方并控制各种情绪,面对对方的时候不管在经历什么事以后都给对方微笑的样子真的会很让人羡慕吧。以前觉得所有人都不熟
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2020年4月7日践行打卡28/90【更新打卡】打卡时间:2020年4月7日周二晴6/20度90天连续打卡累计:28/90#宣言:涅槃绽放浴火重生#裂变出来,迎接新一轮曙光一、我的第一个30天目标:每天吃一个青蛙4番茄。加油晓莉(晓莉+33岁)践行打卡28/301.晚睡早起(为了工作需要):早5:50晚00:002.先吃那只最丑陋的青蛙:今日1只.累积16.今日番茄,4只,累积68只。【】短期学习
- 读经感恩日志361
香儿虫草醋蛋归元液
2019-03.12农历二月初六日星期二天气:晴读经人:妈妈、姐姐钰婷、妹妹钰殷读经方式:用137累积法系统读经第50周,第2天1.黄蒂内经(阴阳应象大论篇第五)《成语接龙下,4》《孟子》腾文公章句(上,2)弟弟听经典宝贝出生第42天177累积法听经典第3周,听经典第2天系统听经第16天《易经》屯卦3.蒙卦4.需卦5.《黄蒂内经》素问-四气调神大论篇第二《诗经》诗经邶风1《孟子》梁惠王章句上-3《
- 善良与坚持
007er10951陈爱丽
善良与坚持,便是一个人最好的模样!人生道路那么漫长,不要因为一件事,一个人,丢掉了自己内心的善良,不管遇到什么,不管追求什么,不管得到什么,不管失去什么,都应当善良,一如既往。宁可做个善良的人,心怀坦荡,光明磊落一辈子,也不做个虚伪的人,终日算计,阴险狡诈一辈子,人生短短几十年,做个淳朴简单,温暖善良的人。做人两个字:善良!但行好事,莫问前程,坚持善良,从不慌张,世界上所有的惊喜和好运,都是你累积
- 学缠论难在哪里
快速学缠论
作为一名缠论实践者,学缠论到现在一晃10年有余,从开始的完全不懂到笔段入门,其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等,开始缠的死去活来,到最后的融会贯通。所以很能理解学缠论的难处在哪里,下面就以我个人经验做一些罗列,不论对错欢迎板砖。开始学的时候笔和段,绕死了大部分的人。这些人有的放弃缠论,有的放弃笔段,用所谓的模糊笔来分解走势,结果因为没有一个统一的衡量标准,结果把自己搞得七荤八素,判断不了走势
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <bookjovi@gmail.com>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少