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Mr.Debug
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- 伺服报警的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇...这里介绍C++四种强制类型转换有哪些?(一)
努力毕业的小土博^_^
计算机基础知识和编程c++面试java开发语言职场和发展
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- C++从入门到实战(四)C++引用与inline,nullptr
珹洺
C++学习之旅c++开发语言后端linux服务器数据结构
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- 2.Spring Boot 中Json的使用,Jackson注解详解
张大仙是个妖怪
#SpringBootspring-bootJacksonobjectMapperJsonPropertyJsonIgnore
一.前言1.介绍我们常在项目中使用的Json转换工具是fastjson,事实上spring本身集成了非常优秀的json工具,分别为Jackson,Gson,JSON-B,但是官方项目中默认推荐使用Jackson,所以本文着重介绍使用Jackson进行json的转换以及Jackson的注解使用2.项目例子此文章用到的例子在spring-boot项目中,传送门此篇文章用到项目模块:还有更多:sprin
- 鸿蒙开发:了解帧动画
前言所谓帧动画,就是类似播放电影一样,一帧一帧的进行播放,相对于属性动画,其每一帧,我们都可以进行设置相关的属性值,并且具有暂停播放,继续播放的优点,而且还具备事件的实时响应,需要说明的是,在性能上是远远不如属性动画的,所以如果能用属性动画实现的场景,还是主推属性动画。实现帧动画实现一个组件逐帧移动,并且可以进行暂停操作。首先,帧动画是通过getUIContext().createAnimator
- 鸿蒙开发:文本合成语音
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- Svelte 最新中文文档翻译(9)—— bind: 模板语法
前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
- Java内存回收(GC)新贵的抉择,G1与ZGC!
颯沓如流星
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前言Java的垃圾回收(GarbageCollection,GC)是确保内存管理高效和稳定的关键机制。随着JDK的不断演进,各种垃圾回收器也应运而生,其中G1和ZGC作为两大明星产品,各自拥有独特的特性和适用场景。本文将详细解析G1和ZGC的特性和回收方式。关键概念解析Region在G1和ZGC中,Region是堆内存的一个逻辑分区。G1将堆划分为多个大小相同的Region,用于存放对象。而ZGC
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
忧虑的乌龟蛋
记录阿里云云计算学习服务器网络协议网络物联网
文章目录前言一、准备工作二、阿里云平台配置三、代码实现总结前言本文将介绍如何使用ESP32开发板通过MQTT协议连接阿里云物联网平台,并实现消息的发布与订阅功能。我们将使用ArduinoIDE进行开发,并借助PubSubClient库实现MQTT通信。一、准备工作ESP32开发板ArduinoIDE阿里云物联网平台账号PubSubClient库二、阿里云平台配置1.登录阿里云物联网平台2.创建产品
- Vue - 在纯 HTML 普通项目中实现组件化,让原生 html 项目支持引入 *.vue 组件 / 组件与组件间的互相引用等,完美解决了引入组件出现的跨域问题(保姆级详细教程,完整示例源码及插件)
王二红
+Vuehttp-vue-loadervueoader跨域html引入.vue组件跨域纯html项目如何vue组件化vue.jshtml
前言网上的方法千篇一律,并且都有引入组件报错“跨域”问题,本文彻底解决并提供详细的示例源码(一键复制运行)。在纯html原始项目中没有“组件”概念(意味着重复的组件,每次都需要重新写),就算引入了Vue.js包也是功能有限,根本无法引入*.vue文件,更不可能实现组件化。有些朋友不想用脚手架(webpack)创建,还想要在纯html页面中获得“组件化”能力,如下图所示。也就是说,您可以在不依赖no
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23.AI人工智能语言模型自然语言处理
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- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准
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前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
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1:前言由于在项目中有所接触到相关的多核调度以及共享内存、核间通信等方面的知识,因此本篇笔记用来记录项目调试过程中所遇到一些问题与思考。本篇笔记是通过学习1:《ARM®GenericInterruptControllerArchitectureSpecification-GICarchitectureversion3.0andversion4.0》2:嵌入式中的多核开发和核间通信总结_核间通讯-C
- 【大模型】硅基流动对接DeepSeek使用详解
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AI大模型实战与应用DeepSeek使用DeepSeek使用总结硅基流动使用DeepSeek代码集成DeepSeekDeepSeek
目录一、前言二、硅基流动介绍2.1硅基流动平台介绍2.1.1平台是做什么的2.2主要特点与功能2.2.1适用场景三、硅基流动快速使用3.1账户注册3.2token获取3.2.1获取token技巧四、Cherry-Studio对接DeepSeek4.1获取Cherry-Studio4.2Cherry-Studio配置DeepSeek4.2.1设置api密钥4.2.2模型检查4.3与DeepSeek对
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目录前言:1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、特征点检测2.1FAST特征点检测2.2SIFT特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN匹配器4、对象查找总结:前言:图像的特征是指图像中具有独特性和易识别性的区域,如角和边缘等。提取特征并对其进行描述,便于图像匹配和搜索。1、角检测1.1哈里斯角检测cv2.conerHar
- 鸿蒙开发:组件样式的复用
前言我们先看一段简单的代码,可以看看发现有什么问题。@Entry@ComponentstructIndex{build(){Column(){Text("1").width(50).height(50).backgroundColor(Color.Red).margin({top:10})Text("2").width(50).height(50).backgroundColor(Color.Re
- MC33771B之L-FTTI
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- Go语言函数:比Java更简单优雅的函数设计
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Go语言函数:比Java更简单优雅的函数设计前言嘿,各位开发者!今天我们来聊一个有趣的话题:Go语言的函数。如果你是从Java阵营过来的,准备好被惊艳到了!因为Go的函数设计其实就是优雅到极致的艺术品。一、函数定义:告别繁文缛节1.简洁的语法Java:publicstaticintadd(inta,intb){returna+b;}Go:funcadd(a,bint)int{returna+b;}
- 基于深度学习YOLOv5的活体人脸检测系统(Python+PySide6界面+训练代码)
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一、前言随着人工智能技术的快速发展,计算机视觉(ComputerVision)已广泛应用于各种实际场景中,特别是在安全、金融、医疗等领域。人脸识别作为计算机视觉的一个重要应用,已经成为很多身份验证、安防监控、智能门禁等系统的核心技术。近年来,随着深度学习的突破,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法因其高效、准确、实时的特点,广泛应用于物体检测任务。在实际的人脸识别应用中,活体人脸检测
- MongoDB笔记02-MongoDB基本常用命令
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32.最长有效括号前言分享一下dp和栈两个方法正文给你一个只包含'('和')'的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。这道题与20.有效的括号类似,但是这道题需要计算出最长的有效括号字串的长度,所以做法并不完全一样。动态规划该题目dp方法最难的就是得出状态转移方程,只要克服了这一点,剩下都很简单,下面,我们以字符串"((())()("为例子。从左向右遍历,设定f[i]为包含当前下标
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嵌入式软件笔试真题1024程序员节
文章目录1、前言2、约定2.1、笔试2.2、面经3、专栏目录3.1、笔试3.2、面经4、查缺补漏1、前言欢迎各位来到我的专栏,笔者为25届应届毕业生,投递岗位为嵌入式软件开发工程师相关岗位,在秋招过程中有意记录各大企业的真实笔试题目/面试经验,现以博客形式记录,有意者可自行查看!2、约定2.1、笔试笔者专栏中的每篇笔试文章将采用统一的习惯/步骤,以方便读者查找,主要有以下几点需要注意:专栏中的文章
- 用Canvas+AI打造惊艳情人节网页:程序员专属浪漫指南
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还在为情人节礼物发愁?不如用代码表达你的爱!本文将教你如何用Canvas和AI技术,打造一个惊艳的动态情人节网页,用程序员的方式说“我爱你”一、前言情人节将至,作为程序员的你是否也想用独特的方式表达爱意?与其送花送巧克力,不如亲手用代码打造一个专属的浪漫网页!本文将带你使用Canvas和AI技术,实现一个充满爱意的动态网页,让你的TA感受到程序员的浪漫。主要特色和实现要点:粒子心形动画:使用Can
- centos7 安装单机 ClickHouse
小码农叔叔
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前言ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库(DBMS),使用C++语言编写,主要用于在线分析处理查询(OLAP),能够使用SQL查询实时生成分析数据报告本篇首先介绍下如何基于centos7环境安装单机版的clickhouse官网:https://clickhouse.com/环境准备centos7环境(虚拟机或者云服务器)clickhouse基础安装包安装前置步
- php将excel文件内容转为json,利用JavaScript将Excel转换为JSON示例代码
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前言JSON是码农们常用的数据格式,轻且方便,而直接手敲JSON却是比较麻烦和令人心情崩溃的(因为重复的东西很多),所以很多码农可能会和我一样,选择用Excel去输入数据,然后再想办法转换成JSON格式。今天教大家使用JS将Excel转为JSON的方法。1.新建HTML文件ConvertExcelFileToJSON我们可以使用标签接收上传文件。代码如下:2.监听inputchange事件$(do
- 从零到一:开发并上线一款极简记账本小程序的完整流程
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从零到一:开发并上线一款极简记账本小程序的完整流程目录前言需求分析与功能设计2.1目标用户分析2.2核心功能设计2.3技术栈选择开发环境搭建3.1微信开发者工具安装与配置3.2项目初始化3.3版本控制与协作工具前端开发4.1页面结构与布局4.2组件化开发4.3数据绑定与事件处理后端开发5.1数据库设计与搭建5.2接口设计与实现5.3用户认证与数据安全前后端联调6.1接口调试6.2数据交互与状态管理
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/