无锡焊接机器人品超项目对接——汽车车架弧焊自动化焊接生产线

弧焊机器人工作站的主要由焊接机器人系统与焊接电源两大部分构成，在焊接机器人中有时需要用到变位机，该变位机可以进行翻转从而协助焊接机器人进行柔性化焊接，从而保证了焊接工件的均一性；焊接夹具是用于工件的定位，使其方便焊接机器人焊接作业，从而保证了工件安装定位准确；电气控制系统可用于整个机器人焊接工作站设备的控制与管理，有全自动循环功能、单循环功能、暂停功能等；控制柜是用于整个焊接机器人工作站的启动、停止以及暂停、急停等操作。焊接机器人安全防护栏是用于焊接作业时对人与设备的安全防护焊接夹具用于定位工件。保证工件安装定位准确，方便机器人施焊。

汽车车架弧焊机器人工作站生产流程：

本工作站采用双焊接机器人双工位的焊接方式。焊接时，将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内清理干净，确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后，通过工装对工件进行定位并夹紧，然后由焊接机器人自动焊接。

根据生产工艺及生产节拍要求，分成A、B 两个工位焊接，具体操作流程如下：

1.操作工人工将工件搬运到A 工位，并装夹在 A 工位夹具上；（因有安全房，工件较重，建议使用叉车或其他辅助安装）

2.按下启动按钮，机器人转动到 A 工位焊接工件。机器人在焊接过程中，带动焊枪以最佳焊接姿态进行焊接；

3.机器人在 A 工位焊接工件的同时，操作工人工将工件搬运到B 工位，并装夹在B 工位夹具上；装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；

4.待机器人将A 工位上工件焊接完毕后，只要B 工位有了预约，机器人自动转向B 工位焊接；

5.机器人自动焊接 B 工位上的另一只工件。同时，A 工位取走已焊接完毕的工件。人工搬运手动装夹上新的工件。装夹完毕后，操作工人退出安全位置，按下预约启动按钮；

6.待机器人将 B 工位上工件焊接完毕，只要A 工位有了预约，机器人又会自动转向A 工位焊接；

7.机器人自动焊接A 工位上的另一只工件。

重复上述的操作，装夹工件与焊接工件同步进行，A 工位与 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自动循环进行。

弧焊机器人焊接系统方案

系统特点：

1、该系统选用的所有设备（包括所有零部件、元件和附件）具备先进合理的结构，良好的稳定性、安全性、可靠性和耐久性。操作简便，维修方便。其核心部分（包括机器人本体、控制系统及焊接设备）在技术上，都是目前世界上应用最成熟的；

2、该系统选用的 6 轴独立多关节工业机器人 HWEL-1400 是弧焊专用机器人，和其他机器人比较具有更高的运行速度、更大的动作范围、更好的焊接姿态，其优良的硬件机构和丰富的软件功能可使示教编程简单易行。

3、本系统选用奥太 PULSE MIG 500RP 焊机是数字化控制的多功能焊接电源，可以实现CO2 气体保护焊、MIG 焊及 MAG 焊，适合于普通碳钢、不锈钢的焊接。

4、本系统具有保护气自动监控功能；

5、控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便；

6、由于示教编程简单易行，具备高中以上文化程度操作工经过培训后即可操作。机器人生命周期按不低于 10 年设计，机器人系统无故障运行时间为五万小时，只需定期维护。

7、焊接机器人焊接电源正常使用寿命 10 年；机器人焊枪正常使用寿命 2~3 年；原装部品导电嘴及喷嘴无停顿使用寿命 24 小时/只；焊接气体消耗量 15~20L/min；无飞溅焊接焊丝转化效率高达 98%，按焊脚直边高度 4mm 角焊缝计算，Ø1.2 丝径每盘焊丝 18KG 大约可焊接 140米长焊缝