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研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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一、198.打家劫舍198.打家劫舍视频讲解:动态规划,偷不偷这个房间呢?|LeetCode:198.打家劫舍_哔哩哔哩_bilibili代码随想录1.解题思路(1)dp数组的含义:考虑下标i(包含下标i及之前的房间)所能偷的最大的金币为dp[i]。求dp[len(nums)-1],仅仅是考虑范围,而不是一定偷或不偷。(2)递推公式:两种状态偷/不偷,偷第i个房间(dp[i-2]+dp[i]),不
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小爷毛毛(卓寿杰)
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重磅推荐专栏:《大模型AIGC》《课程大纲》《知识星球》本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域,包括但不限于ChatGPT和StableDiffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用,以及与之相关的人工智能生成内容(AIGC)技术。通过深入的技术解析和实践经验分享,旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展一、什么是RAGAgent?1.从信息处理到智能生成在自然语言处
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- 解锁外观模式:Java 编程中的优雅架构之道
编程巫师
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- Java代码保密技术之(二)allatori配置文档选项说明
不秃的开发媛
开发语言java
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- 解锁适配器模式:代码重构与架构优化的魔法钥匙
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- ansible-playbook 之 “ansible-doc lineinfile”
yuezhilangniao
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官方文档:ansible-doclineinfile#安装好ansible之后ansible-doc模块名称即可查询文档原文:https://blog.51cto.com/zouqingyun/1882367?utm_source=tuicool&utm_medium=referral一、简述这几天在看了ansible官网,收获蛮多。截取一个lineinfile模块作一个总结。如果批量修改配置文件
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- 应用层之网络应用模型,HTTP/HTTPS协议
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- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之添加列宽调整功能,示例Table14_01基础固定表头示例
宝码香车
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- 常用 J2EE 应用服务器比较
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Weblogic和Tomcat的区别J2ee开发主要是浏览器和服务器进行交互的一种结构.逻辑都是在后台进行处理,然后再把结果传输回给浏览器。可以看出服务器在这种架构是非常重要的。这几天接触到两种Java的web服务器,做项目用的Tomcat,看视频看的是WebLogicServer(WLS),都是web服务器,有什么区别和联系呢?(一)先简单介绍一下这两种服务器。WebLogic是美国bea公司出
- 利用 OpenCV 库进行实时目标物体检测
欣然~
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一、代码概述此代码利用OpenCV库实现了基于特征匹配的实时物体检测系统。通过摄像头捕获实时视频帧,将其与预先加载的参考图像进行特征匹配,从而识别出视频帧中是否存在与参考图像匹配的物体。二、环境依赖OpenCV:用于图像处理、特征提取和匹配等操作。NumPy:用于数值计算,OpenCV依赖于NumPy进行数组操作。可以使用以下命令安装所需库:bashpipinstallopencv-pythonn
- d3中文案例_D3js初探及数据可视化案例设计实战 -web开发
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编辑推荐:本文来自cnblogs,本文主要介绍了D3js一个可视化工具,并且以实际案例讲解了数据可视化的设计、方法、过程和结果等相关内容。摘要:本文以本人目前所做项目为基础,从设计的角度探讨数据可视化的设计的方法、过程和结果,起抛砖引玉之效。在技术方案上,我们采用通用web架构和d3js作为主要技术手段;考虑到项目需求,这里所做的可视化案例都是数据演示工具,不是数据探索工具。其中所用截图,并非最终
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1.持久化一提到持久化,我们就会第一时间联想到MySQL的事务,MySQL的事务有4个比较核心的特征:原子性(把多个操作打包成一个整体),一致性(事务执行之前和之后,数据都不能离谱),持久性(事务中做出的修改都会保存在硬盘上),隔离性(事务并发执行,涉及一系列的问题)Redis是一个内存数据库,数据存储在内存中,内存中的数据是不持久的,要想做到持久,就需要让Redis把数据存储到硬盘上。Redis
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【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署minio对象存储(详细教程)前言一、minio介绍1.1MinIO简介1.2主要特点1.3主要使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、部署minio对象存储5.1编辑min
- 重生之我在CSDN学基础语法
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C语言是一种通用的、结构化的、静态类型的编程语言,被广泛用于系统编程、嵌入式开发、应用软件开发等领域。以下是C语言的基础语法详细讲解。1.变量与数据类型1.1变量声明变量是存储数据的容器,在使用之前必须先声明:inta;//声明一个整型变量floatb;//声明一个浮点型变量charc;//声明一个字符型变量1.2数据类型C语言的基本数据类型如下:数据类型关键字说明整型int存储整数字符型char
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我真不会起名字啊
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建议qt5且版本为qt5.14.2(百度搜qtarchieve获取),更高版本的坚决不碰。建议这个版本的核心原因是之后的qt版本全部没有离线安装包,只有在线安装器,这个在线安装器经常会偷偷改掉你可以安装的qt版本以及该版本内部可安装的模块,比如(做个假设)你今天装了qt6.2.1然后安装时少安了几个模块,过一段时间你突然需要想安装,会发线在线安装器找不到这个版本了于是你只能把这个版本卸载了装更高的
- Hive SQL 精进系列:一行变多行的 LATERAL VIEW EXPLODE
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、`LATERALVIEWEXPLODE`概述2.1基本概念2.2单词解析2.2.1`LATERAL`2.2.2`VIEW`2.2.3`EXPLODE`三、语法详解3.1基本语法结构3.2完整语法示例(针对映射情况)四、使用场景4.1数组数据展开4.2映射数据展开五、案例分析5.1展开数组示例5.1.1数据准备5.1.2使用`LATERALVIEWEXPLODE`展开数组5.1.3结
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利用pycharm实现视频分镜1.下载pip3installpycharm或者官网下载2.网页显示文字步骤想要在网页上显示:Hello,World!第一步先在PyCharm上新建项目然后在main.py中输入以下代码fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defhello_world():return'Hello,World!'i
- Java中DDD概念之四理解仓储模式:领域与数据层的优雅桥梁
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Java,DDD概念之四理解仓储模式:领域与数据层的优雅桥梁一、仓储模式是什么?仓储(Repository)就像一个智能的业务数据管家。想象你经营一家图书馆,书籍的存放、检索、上架工作交给专业管理员,你只需告诉管理员:“我需要2023年出版的所有编程书籍”。仓储就是这样的管理员,把繁琐的数据操作封装起来,让业务代码专注处理核心逻辑。二、为什么需要仓储模式?1.传统开发的问题假设有一个用户管理系统:
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
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三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
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akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
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兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
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import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
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map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
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MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
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1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
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S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
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get(
int
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int
nu