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xzal12
TT无人机无人机笔记
TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
- 新电脑配置安装下载
今天吃了嘛o
前端
1、谷歌浏览器地址https://www.google.cn/chrome/下载安装即可。2、nvm下载下载地址:地址https://nvm.uihtm.com/#google_vignettenvminstall相对应的node版本//安装nvmlist可以查看已下载的node版本//查看nvmuse相对应的node版本号//使用nvmuninstall对应版本号//卸载3、git下载官网地址h
- uniapp开发APP,主动连接mqtt,订阅消息
路痴先森
uni-app
- axios
是小傲雨呀^_^
axiosjavascript前端
1.简介:Axios是一个基于Promise的现代化HTTP客户端库,广泛用于浏览器和Node.js环境中发送HTTP请求。它的设计目标是简化前后端数据交互,提供更高效、更易用的API。2.Axios的核心作用发送HTTP请求支持所有常见请求方法(GET、POST、PUT、DELETE等),并自动处理请求参数和响应数据。拦截请求和响应可以在请求发送前或响应返回后添加统一的处理逻辑(例如添加认证To
- cocos creator从零开发简单框架(12)-代码生成单色Sprite
cocos
在写Panel前,先写个方法生成单色Sprite,这样当碰到需要单色Sprite的时候不需要在编辑器拖拽和代码动态加载资源。编辑framework/scripts/AppUtil.ts,添加newSpriteNode方法。//生成默认白色100x100大小Sprite(单色)节点publicstaticnewSpriteNode(name:string='newSpriteNode'):cc.No
- cocos creator从零开发简单框架(14)-Panel遮罩
cocos
遮罩相关属性编辑framework/scripts/view/PanelMgr.ts,增加遮罩相关成员变量及初始化方法。//所有面板privatestatic_panels:Map=newMap()privatestatic_maskName='_mask'privatestatic_maskPrefab:cc.Nodepublicstaticinit(){this._panels.clear()
- 前端导出word文件—包含canvas(echarts图表)
Liuer_Qin
jscanvasechartsecharts前端javascript
一、使用的插件html-docx-js二、整体思路因为canvas是运行在内存中的,所以不能简单的通过dom获取canvas图片,需要手动的先将canvas转为image。三、实现先克隆要下载的DOM的副本。因为canvas是运行在内存中的,所以也不能通过cloneNode方法克隆下来(克隆下来是空的)。我们这里将原DOM中的canvas转成图片,然后插入到副本的对应位置,这样操作不会影响原DOM
- 语聊房软件开发流程与基础功能
ALLSectorSorft
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开发一款语聊房软件需要系统的规划和多领域技术整合。以下是关键流程、基础功能及示例代码:---一、开发流程1.需求分析-明确目标用户(社交/游戏/教育)-竞品分析(Clubhouse/Discord/狼人杀)-核心功能优先级排序2.技术选型-实时语音:声网Agora(推荐)/腾讯云TRTC/WebRTC-即时通讯:Socket.io/Sendbird/Firebase-后端框架:Node.js/Sp
- 解决安装 Node 出现的问题
code_stream
#其他内容node.js
日期:2025-2-16最近要开启一个新项目,我需要使用最新的Node环境。但是我重装之后,出现了一些列的问题,参考网络上的教程,基本上都无法解决,什么配置环境变量,什么创建文件夹,都没有作用,教程太落后了,问AI也是绕圈,毕竟AI的数据集也是来自互联网。最后总算解决了。方式就是,傻瓜式安装(下载node后,安装一直下一步就好,它会帮你完成一切配置),安装之后,最重要的一步来了,记得重启电脑!!!
- 容器docker k8s相关的问题汇总及排错
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1.明确问题2.排查方向2.1、docker方面dockerlogs-f容器IDdocker的网络配置问题。2.2、k8s方面node组件问题pod的问题(方式kubectldescribepopod的名称-n命名空间&&kubectllogs-fpod的名称-n命名空间)调度的问题(污点、节点选择器与标签不匹配、存储卷的问题)service问题(访问不了,ingress的问题、service标签
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Node.js中的Event模块是实现事件驱动编程的核心模块。它基于观察者模式,允许对象(称为“事件发射器”)发布事件,而其他对象(称为“事件监听器”)可以订阅并响应这些事件。这种模式非常适合处理异步操作和事件驱动的场景。1.概念1.1事件驱动编程事件驱动编程是一种编程范式,程序的执行流程由事件(如用户输入、文件读取完成、网络请求响应等)决定。Node.js的核心设计理念就是基于事件驱动的非阻塞I
- 一键安装KES-RWC读写分离集群
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一、KES-RWC读写分离集群介绍金仓数据库读写分离集群软件在金仓数据守护集群软件的基础上增加了对应用透明的读写负载均衡能力。该类集群中所有备库均可对外提供查询能力,从而减轻了主库的读负载压力,可实现更高的事务吞吐率;该软件支持在多个备库间进行读负载均衡。其成员可能包括主节点(primarynode)、备节点(standbynode)、辅助节点(witnessnode)、备份节点(reponode
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一、入门基础1.1什么是ZooKeeperZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,由雅虎创建,后成为Apache的顶级项目。它为分布式应用提供了高效、可靠的协调服务,例如统一命名服务、配置管理、分布式锁、集群管理等。ZooKeeper的数据模型类似文件系统,以树形结构存储数据,每个节点称为Znode,每个Znode可以存储数据和子节点。1.2安装与启动下载ZooKeeper:从ApacheZ
- pythonxml模块高级用法_Python minidom模块用法示例【DOM写入和解析XML】
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本文实例讲述了Pythonminidom模块用法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、DOM写XML文件#-*-coding:utf-8-*-#!python3#导入minidomfromxml.domimportminidom#1.创建DOM树对象dom=minidom.Document()#2.创建根节点。每次都要用DOM对象来创建任何节点。root_node=dom.createElemen
- JavaScript的魔法世界:巧妙之处与实战技巧
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一、从浏览器玩具到全栈利器的蜕变之路JavaScript诞生于1995年,原本只是网景公司为浏览器设计的"小脚本"。谁能想到这个曾被戏称为"玩具语言"的家伙,如今已蜕变成支撑现代Web开发的擎天柱?就像一只破茧成蝶的幼虫,JavaScript经历了ECMAScript标准的持续进化,在Node.js的加持下突破了浏览器的桎梏,实现了从客户端到服务端的华丽转身。V8引擎的涡轮增压让它跑得比猎豹还快,
- Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
车载testing
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
- 力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差
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思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
- 力扣-二叉树-501 二叉搜索树的众数
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思路二叉搜索树的特性就是中序遍历有序,所以思考时可以先按照有序数组思考代码classSolution{public:vectorresult;TreeNode*pre=nullptr;intcount=1;intmaxCount=0;voidtravesl(TreeNode*node){if(node==nullptr)return;travesl(node->left);if(pre!=null
- 力扣-二叉树-235 二叉搜索树的最近公共祖先
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 力扣-二叉树-450 删除二叉搜索树中的节点
夏末秋也凉
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思路和向二叉搜索树插入节点一样,都可以利用递归完成不同节点的连接代码classSolution{public:TreeNode*deleteNode(TreeNode*root,intkey){if(root==nullptr)returnnullptr;if(root->val==key){if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)returnnu
- 力扣-二叉树-98 验证二叉搜索树
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路第一个特性,二叉搜索树的中序遍历是有序的,第二个特性,利用两个指针判断大小关系代码classSolution{public:TreeNode*pre=NULL;boolisValidBST(TreeNode*root){if(root==NULL)returntrue;boolleft=isValidBST(root->left);if(pre!=NULL&&pre->val>=root->v
- Electron学习
星空0107
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Electron的简介Electron基于chromium和Node.js,让我们可以使用Javascript,HTML,CSS构建跨平台的桌面应用程序,同时Electron兼容Mac,Window,和Linux,可以构建出三个平台的应用程序Electron的安装运行cmd,输入npminit,然后一直按enter换行即可输入cnpmielectron-S(如果电脑没有安装cnpm会报错,需要安装
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electron个人学习笔记一、electron简单了解Electron是一个跨平台的、基于Web前端技术的桌面GUI应用程序开发框架。可以使用HTML、CSS来绘制界面和控制布局,使用JavaScript来控制用户行为和业务逻辑,使用Node.js来通信、处理音频视频等,几乎所有的Web前端技术和框架(jQuery、Vue、React、Angular等)都可以应用到桌面GUI开发中。二、开发前基
- ansible部署ceph
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前言:ceph的官网有坑。按照官网部署,不会一蹴而就。会遇到各种各样的问题,ceph文档有待改进。环境操作系统cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease8.5.2111uname-r4.18.0-80.el8.x86_64主机名三台主机,其中node-01为部署机器和ceph的其中一个节点。node-01node-02node-03网卡和ip每台主机双网卡en
- autojs使用nodejs调用sqlite数据库
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牙叔教程简单易懂依赖"nodejs";require("rhino").install();const{device}=require("device");constpath=require("path");constfs=require("fs");constutil=require("util");constSQLiteDatabase=android.database.sqlite.SQLi
- 市面上常见的文件系统及其数据结构和目录结构概述
The god of big data
教程大Big数据Data数据结构java服务器linux云计算openstack
1.ext4文件系统数据结构:超级块:包含整个文件系统的元信息,如块总数、空闲块数、inode总数等。inode:每个文件或目录都有一个inode,包含文件的元数据,如文件大小、权限、时间戳等。块位图:记录哪些块已被使用,哪些块是空闲的。inode位图:记录哪些inode已被使用,哪些是空闲的。块组:文件系统被划分为多个块组,每个块组包含一组连续的块。目录项:目录文件包含目录项,每个目录项指向一个
- 虚拟机安装k8s集群
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环境准备-主节点(MasterNode):IP地址:192.168.40.100主机名:k8s-master-工作节点(WorkerNode):IP地址:192.168.40.101主机名:k8s-node1步骤1:配置虚拟机环境1.1设置主机名在每台虚拟机上设置唯一的主机名:#在主节点上执行sudohostnamectlset-hostnamek8s-master#在工作节点上执行sudohos
- 大一计算机的自学总结:前缀树(字典树、Trie树)
WBluuue
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前言前缀树,又称字典树,Trie树,是一种方便查找前缀信息的数据结构。一、字典树的实现1.类描述实现#includeusingnamespacestd;classTrieNode{public:intpass=0;intend=0;TrieNode*nexts[26]={NULL};};TrieNode*root=NULL;voidinsert(stringword){TrieNode*node=
- Hadoop管理工具dfsadmin和fsck的使用
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Hadoop提供了多个管理工具,其中dfsadmin和fsck是用于管理HDFS(Hadoop分布式文件系统)的重要工具。以下是它们的使用方法和常见命令。1.dfsadmin工具dfsadmin是用于管理HDFS集群的命令行工具,主要用于监控和管理HDFS的状态。常用命令查看HDFS状态hdfsdfsadmin-report显示HDFS集群的总体状态,包括数据节点(DataNode)的状态、存储容
- 代码随想录day12
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144.二叉树的前序遍历//明确递归的函数,结束边界,单层逻辑voidtraversal(TreeNode*node,vector&list){if(node==nullptr){return;}list.push_back(node->val);traversal(node->left,list);traversal(node->right,list);}vectorpreorderTraver
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s