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一花一世界灬
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长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
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iteye_19129
数据库设计模式java
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岩屿
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参照:https://my.oschina.net/jacobin/blog/146567http://blog.csdn.net/qingfengpu99/article/details/45113841http://blog.csdn.net/xiaoluer/article/details/56008921http://blog.csdn.net/u010085340/article/det
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为食杰
班级:L3-A姓名:jacob学号:20193003103日期:3/13作业序号(writingAssignmentNo)004日期:2020/4/12作业序号(WritingAssignmentNo.):004题目:Insomedevelopedcountriespeoplebecomefatbecausetheyeattoomuchjunkfoodandprocessedfood.Sugges
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随着零售业越来越关注数字化转型,Brainvire的助理编辑FreyaJacob讨论了这一过程的主要驱动力零售业如何实现数字化转型?数字化转型的定义是收集人员,数据和流程,以为您的在线客户创造价值并在在线数字市场中保持竞争力,这在零售业中变得越来越突出。在线数字市场零售商正在尝试无数种方法来满足新购物者的需求,尝试将数字市场与传统市场合并,并尝试各种方式来革新现代数字化转型。由于正在发生的数字化转
- VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导
兔子不吃草~
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值)推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
- python伯努利多项式
微小冷
#sympypython开发语言sympy伯努利数排列组合符号计算
文章目录伯努利数和多项式sympy实现伯努利数是一种在数学、物理和工程中广泛应用的特殊数列,以瑞士数学家雅各布·伯努利(JacobBernoulli)的名字命名,并在许多领域中发挥重要作用。在数学中,它们与斐波那契数列、卡塔兰数、贝尔数等数列有密切联系,可以用于解决循环问题、组合问题和递推关系等数学问题。伯努利数和多项式伯努利(Bernoulli)数是一组在数论和复分析中出现的数,与伯努利多项式有
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多少时间管理工具就够够够够够够够用了呢?【教练背景】Jacob是年轻工程师,在大企业做前端编程和测试。他杠杆Onenote,滴答清单,幕布、omnimfocus等工具做了详细的记录和跟进,但是还是感觉会遗漏,必须要每天看一遍,在焦虑和恐惧中工作。希望通过我能简化目前的电子工具。当我们逐步探索的时候,发现真正的挑战不在于时间管理工具,而是在于Jacob对自己”焦虑“和”恐惧“的管理。于是我们进入到真
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文|小李非刀估计很多人都会有这样的感受:总觉得自己很累,而且,哪怕是刚刚睡醒,也没感觉到放松,仍然有疲惫和身体紧绷的感觉。为什么会有这种持续疲劳、总是紧绷的感觉,又该怎么来改善这种情况?美国医生和生理学家雅各布森(EdmundJacobson)的理论,并且给出了一些相应的方法。雅各布森在自己的书《你必须放松》中提出:人之所以会出现紧绷状态,是因为能量消耗过高。如果对能量不加节制过度使用,就像过度花
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Lsong0590
很少女的花香,清新又淡雅。香香的又不会有攻击性。适合学生党或者刚工作的小女孩。虽然我一把年纪了,但有时候也还蛮喜欢的。但这个味道闻久了会有一点廉价的感觉,总觉得很好闻但却有不那么高级。应该不会再回购了,毕竟好闻的香水那么多。我没必要死守着一个
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奥杰尼Algenist紧颜提升精华这款精华是王菲必用精华之一,网上号称王菲就靠这一口仙气吊着产品成分里面有一个很重要的-视黄醇(帮助清洁老废角质)使用效果是帮助皮肤增加光泽度,让肌肤更光滑,减少细纹以及提升,增加弹性我已经用了一个星期了,必须回购!但是有视黄醇成分的护肤品孕妇不可以用哦!!!图片发自App尊积帕Junejacobs矿物质睡眠面膜这是一个水疗品牌,明星产品是喷雾和柑橘保湿面膜。但是我
- 【DL】第 5 章:标准化流动模型
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生成式深度学习生成模型深度学习人工智能
在本章中,您将:了解标准化流动模型如何利用变量方程的变化了解Jacobian如何在我们计算显式密度函数的能力中发挥重要作用了解我们如何使用耦合层来限制雅可比行列式的形式。查看神经网络如何设计为可逆的构建RealNVP模型-规范化流程生成2D点的特定示例使用RealNVP模型生成新的点,这些点似乎是从数据分布中提取的了解RealNVP模型的两个关键扩展——GLOW和FFJORD本节前面的章节介绍了生
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深度混淆
c#算法
1雅各布斯塔尔序列雅各布斯塔尔序列是一个与斐波那契序列类似的加法序列,由递归关系Jn=Jn-1+2Jn-2定义,初始项J0=0,J1=1。序列中的一个数字称为雅可布沙尔数。它们是卢卡斯序列Un(P,Q)的一种特殊类型,其中P=1,Q=-2。第一个雅各布斯塔尔数字是:0,1,1,3,5,11,21,43,85,171,341,683,1365,2731,5461,10923,21845,43691,
- jacob.jar语音包的使用历程
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近期需要使用语音包,导入项目后报错,下面的留给以后的自己看,也希望能提供一点帮助1、将jacob.jar文件放到项目的所有lib文件夹下(为防止漏了)2、将要用的dll文件(本项目使用的是x86位),放到目前使用的jre的Bin目录下。或者C:\Windows\System32注意:项目要使用的文件的路径中不能带空格。下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1kbPDrzAUu
- 90 岁程序员:他的压缩算法改变了世界!牛啊牛啊! 爱编程的设计师
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近日,国际电气与电子工程学会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,简称IEEE)宣布,授予IEEE终身FellowJacobZiv2021年度IEEE荣誉勋章。这位如今已90岁的前辈,是一位以色列科学家,他开发了通用无损压缩算法Lempel-Ziv,为后来的GIF、PNG和ZIP文件的开发奠定了坚实的基础。无损压缩算法发展史20世纪70年代,随
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视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b^k+n_k^g-b_k^g)+(w_b^{k+1}+n_{k+1}^g-b_{k+1}^g))ω=21((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))其中,wbkw_b^kw
- java导出word的5种方式
少年眼蓝不及海
1:Jacob是Java-COMBridge的缩写,它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁。通过Jacob实现了在Java平台上对微软Office的COM接口进行调用。优点:调用微软Office的COM接口,生成的word文件格式规范。缺点:服务器只能是windows平台,不支持unix和linux,且服务器上必须安装微软Office。2:ApachePOI包括一系列的API,它们可以操作
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5.Bootstrap1.简介40.png1什么是bootstrap?bootstrap是当下最流行的前端框架(界面工具集);特点是灵活简单、代码优雅、美观大方;目的在于让web开发更加迅速、敏捷;由Twitter公司的两名前端工程师MarkOtto和JacobThornton在2011年发起的,并利用业余时间完成了第一个版本的开发。2什么是框架?库liblibrary写的更少做的更多提供一套较为
- 小马哥结婚了,时尚圈还有哪些神仙眷侣?
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男神结婚啦,小马哥MarcJacobs和男票修成正果,携手迈入婚姻的殿堂。小马哥在时尚圈是出了的名人缘好,这次婚礼半个时尚圈都倾巢而出。米米仙子、KateMoss、AnnaWintour,还有久违的Celine创意总监PhoebePhilo都亮相了。两人非常大方地向镜头撒出了狗粮,婚礼也处处都是甜蜜的小巧思。定制西服是来自伦敦萨维尔街的Huntsman,《王牌特工》里科林·费斯的御用品牌。狮头袖扣
- 机械臂雅可比矩阵的矢量积求法
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雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
- 机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
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MatlabManipulators矩阵matlab线性代数
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
- MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程
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系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™(符号数学工具箱)推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说,本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本,该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制(模型预测控制工具箱)控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机,是一种拥有四个旋翼的直升
- 小白向:bootstrap栅格布局
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1.什么是bootstrap1、Bootstrap是一个用于快速开发Web应用程序和网站的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JAVASCRIPT的。2、Bootstrap,来自Twitter,是目前很受欢迎的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JavaScript的,它简洁灵活,使得Web开发更加快捷。[1]它由Twitter的设计师MarkOtto和JacobT
- 阶≥5的代数方程根式不可解问题
ATINER
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我的观点就是迄今为止尚无法证明根式不可解,虽然早就宣传Galois和Abel已经证明过,但早期没有论文,众所周知Galois21岁就死于一场决斗,Abel只活到27岁,仅Jacobson和Hungerford两人写的美国数学出版物研究生丛书里有证明(GTM32,GTM73),但仔细考察发现没完成。主要内容是我十几年前写的,今年秋季重新整理了一下,主要突破的思想,还是我当年冥思苦想之后困倦,一觉醒来
- 7. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
宛如新生
SLAM学习自动驾驶机器人人工智能
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
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JAVA替换Word模板指定字符,并可插入图片。在一年之前还之前有写过一篇使用jacob对word插入图片的博客。点击率蛮高8800多次,当然多亏了百度搜索引擎的帮忙但是小编在使用以前写的代码走了一遍流程时,发现代码貌似会报错:即使我把这个.dll文件放到指定位置,依然不可取。下面推荐大家一套POI替换指定字符和插入图片的工具类,如果帮到请你点个赞吧,如果有什么优化建议,也欢迎留言讨论哈我使用的依
- 孩子不爱吃饭怎么办?—这位食品艺术家告诉你
时格TimeFrozen
LalehMohmediLalehM4hmedi是墨尔本的一位食物艺术家,Jacobs_food_diaries是她的instagram的账号,拥有22.4万粉丝关注。一切都开始于几年前她将自己儿子雅克布的薄饼做成了一个小狮子,雅克布非常喜欢,从此以后一发不可收拾,这位妈妈把他儿子对书中卡通人物的热爱同时转移到了食物上面。LalehM4hmedi把普通的原料(一般都是未经加工的绿色食品)变成盘子里
- 溪水旁的春天-在圣洁中自洁
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创-352SoJacobsaidtohishouseholdandtoallwhowerewithhim,"Putawaytheforeigngodsthatareamongyouandpurifyyourselvesandchangeyourgarments.雅各就对他家中的人,并一切与他同在的人说:“你们要除掉你们中间的外邦神,也要自洁,更换衣裳。16thentheyjourneyedfrom
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts