- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Python 中的特殊注释及字符存储机制
svtvtvt
python开发语言pycharm数据结构
目录一、Python特殊注释及其作用1.'#!/usr/bin/python'(Shebang2.'#-*-coding:utf-8-*-'(字符编码声明)3.其他特殊注释二、Python中字符的存储机制1.计算机的最小存储单元2.常见字符编码方案3.Python中字符的存储三、中文乱码的原因及解决方法1.源文件的编码与Python的编码不一致2.编码与解码不一致3.终端或控制台编码问题4.操作系
- Linux 权限详解(带实战案例)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linux运维服务器
Linux权限是系统安全的核心机制,本文通过权限模型分解+20个实战案例,带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。一、Linux权限基础模型权限三要素:user(u):文件所有者group(g):所属用户组others(o):其他用户权限类型:r(read)读权限→4w(write)写权限→2x(execute)执行权限→1二、查看文件权限#查看详细信息(第一个字符为文件类型,后续9个字符为权限)$ls-
- 探索高效驱动之道:STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南
嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道:STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代,【STM32FOC库2.0】如同一股清流,为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵,引领您走进无刷直流
- 文件的输出与读写 2.0
大力水手偷吃菠菜变成米老鼠
c语言
一、文章内容概述(一)知识要点文件操作函数概述:介绍了C语言中用于文件操作的一系列函数,这些函数是实现文件读写功能的基础工具。文件流概念定义与分类:FILE*stream这种定义方式包含了各种各样的流。流是一种用于在程序和外部设备(如文件、控制台、网络等)之间进行数据传输的抽象概念。具体类型文件流:用于读取与写入在磁盘上的文件。例如,通过文件流可以从硬盘上的文本文件中读取数据,并将其显示在程序中,
- Git 的基本概念和使用方式
成风693
git
Git是一种分布式版本控制系统,广泛用于协作开发和追踪代码变更历史。以下是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git仓库是存储代码和版本历史的地方。它可以是本地仓库(LocalRepository)或远程仓库(RemoteRepository)。提交(Commit):提交是将代码变更保存到版本历史中的操作。每次提交都会生成一个唯一的标识符(SHA-1哈希值)。分支(Branc
- 使用multiprocessing实现进程间共享内存
培根芝士
Pythonpython
在Python中,可以使用多种方法来实现几个进程之间的通信。简单消息传递:使用multiprocessing.Queue或multiprocessing.Pipe。共享简单数据:使用multiprocessing.Value或multiprocessing.Array。共享复杂数据:使用multiprocessing.Manager。进程间信号控制:使用multiprocessing.Event。
- 【SoC基础】单片机之RCC模块
望闻问嵌
#SoC单片机
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处RCC模块简介RCC(ResetandClockControl)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:时钟源管理多源选择:支持多种时钟源,包含内部
- 光伏储能直流系统MATLAB仿真(PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统)
yyds_2201
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成(一)PV光伏阵列(二)BoostDC/DC变换器(三)负载(四)双向DC/DC变换器(五)锂离子电池系统(六)控制模块(七)观测模块三、MATLAB仿真模型建立(一)光伏阵列模型(二)B
- 【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用
智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32嵌入式#STC8
【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇,STC8H显锋芒。IO重配如流水,定时重构若行云。代码迁移承旧智,功能延续启新程。工业控制真王者,一脉相承见匠心。摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台,系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。通过端口配置、定时器中断优化及状态机设计,重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
- 前端应用更新通知机制全解析:构建智能化版本更新策略
斯~内克
前端前端
引言:数字时代的更新挑战在持续交付的现代软件开发模式下,前端应用平均每周产生2-3次版本迭代。但据Google研究报告显示,38%的用户在遇到功能异常时仍在使用过期版本的应用。如何优雅地实现版本更新通知,已成为提升用户体验的关键技术挑战。本文将深入探讨从基础到进阶的更新通知方案,结合最新Web技术提供完整的解决方案。一、核心检测机制剖析1.1版本标识策略语义化版本控制:采用major.minor.
- 高可用Keepalived在Linux中的应用
「已注销」
linux运维服务器高可用集群keepalivedcentos
目录一、高可用1.高可用介绍(1)普通理解(2)专业理解2.高可用目的3.高可用实现1.介绍2.特点三、Keepalived1.介绍2.Keepalived核心组件(1)VRRPstack(2)NetLink接口(3)IPVSWrapper(4)checkers(5)systemcall(6)SMTP(7)watchDog3.控制组件4.内存管理四、Keepalived核心概念1.虚拟路由器2.m
- CHM(ConcurrentHashMap)中的 sizeCtl 的作用与值变化详解
18你磊哥
java进阶算法
ConcurrentHashMap常简写为CHM,尤其是在讨论并发编程时。在ConcurrentHashMap的源码中,有一个名为`sizeCtl`的关键字段,用于控制表的初始化和扩容。ConcurrentHashMap中sizeCtl的作用,包括其不同的取值状态(如负数表示初始化或扩容中,正数表示初始容量等),以及它在并发控制中的具体应用。1.sizeCtl的作用,为什么需要它?2.值在不同阶段
- laravel基础
m0_65977885
lavarel
#laravel基础###一、MVC设计模式在php的的主流框架中,大多都采用MVC的设计模式,它可以将代码解耦,让视图代码和逻辑代码分开编写,为后期的维护带来了极大的便利。**MVC是模型(model)、视图(view)、控制器(controller)是组合**,它表示将软件系统分成3个核心部分。-模型model,用于数据处理-视图view,用于显示数据-控制器controller,接收用户请求
- 制造业数字化转型之工业级远程控制方案选型指南
2501_90729959
RayLink远程控制软件远程控制云计算网络
在“中国制造2025”战略和“双碳”目标的推动下,制造业的数字化转型已经成为了企业提升竞争力、实现高质量发展的关键路径。工业级远程控制方案作为转型的关键支撑技术,通过设备互联、数据驱动和智能运维,正在改变传统的生产管理模式。今天,我们就围绕远程控制技术,结合行业实践和政策导向,为企业提供一份选型指南。一、数字化转型背景下的远程控制需求制造业对远程控制的需求,主要来自三大核心场景:生产设备运维、跨地
- PHP入门教程3:数组和字符串操作
Evaporator Core
#php程序设计经验phpandroid开发语言
PHP入门教程3:数组和字符串操作在前两篇文章中,我们学习了PHP的基础语法、控制结构和函数的使用。本文将重点介绍数组和字符串的高级操作,这些是PHP编程中非常常见且重要的内容。本文将包含以下几个部分:数组的类型和操作多维数组数组函数字符串操作字符串函数1.数组的类型和操作数组是一种可以存储多个值的数据结构。PHP中有三种类型的数组:索引数组、关联数组和多维数组。索引数组索引数组是用数字索引的数组
- 算力技术创新驱动多场景应用演进
智能计算研究中心
其他
内容概要算力技术创新正成为数字经济时代的基础性驱动力,从异构计算架构的多元融合到量子计算的颠覆性突破,技术演进不断突破物理与算法的双重边界。在工业互联网场景中,边缘计算通过分布式节点实现毫秒级响应,支撑智能制造产线的实时控制;智能安防系统依托深度学习模型与流计算技术,完成海量视频数据的动态解析;而科学计算领域通过分布式计算与模型压缩技术,将基因测序、气候模拟等复杂任务的效率提升至新量级。值得注意的
- SpringBoot获取不到用户真实IP怎么办
在SpringBoot应用中获取用户的真实IP地址,对于实现安全控制、日志记录以及个性化服务至关重要。以下是详细的方法及步骤:️方法概述通过HttpServletRequest对象,可以从用户请求中提取IP地址。由于请求可能经过多个代理服务器,因此需要依次检查多个请求头,以确保获取到用户的真实IP。代码示例以下是一个完整的Controller方法示例,用于获取用户的真实IP地址:importjav
- 添加视频播放进度条鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例构建了一个视频播放进度条案例,主要实现的功能是为正在播放的视频添加一个刻度条组件用以表示进度。添加视频播放进度条源码链接效果预览使用说明打开应用,展示待播放的视频以及播放、暂停两个按钮。点击播放按钮,视频播放,刻度条会随视频的进度条而移动。拖动刻度条也可以视频进度进行拖动。实现思路利用videoController简单的设置video的播放、暂停按钮控制。B
- Spring基本使用
沉下心来学技术
springjava后端
Spring是什么?Spring是一个开源框架,它由RodJohnson创建,于2003年发布。Spring框架的主要目标是简化Java企业级应用的开发,通过提供一组全面的解决方案,如依赖注入、控制反转(IOC)、面向切面编程(AOP)、事务管理等,使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现,而不是底层的细节。官网:https://spring.io/projects/spring-framework
- Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较
骚年编程去
JAVA之美springjavaaop动态代理ASPECTJ
前言什么是代理,在DesignpatternsInjava这个本书中是这样描述的,简单的说就是为某个对象提供一个代理,以控制对这个对象的访问。在不修改源代码的基础上做方法增强,代理是一种设计模式,又简单的分为两种。静态代理:代理类和委托类在代码运行前关系就确定了,也就是说在代理类的代码一开始就已经存在了。动态代理:动态代理类的字节码在程序运行时的时候生成。静态代理先来看一个静态代理的例子,Calc
- 配置 VSCode 的 C# 开发环境
Q_w7742
vscodec#ide
1.安装必要的依赖1.1VSCode扩展安装C#相关插件(如C#、C#Extensions等)。1.2.NETSDK下载地址:.NETSDK下载页面1.3安装检测在命令行输入以下命令,如果正确返回了版本号,则表示.NETSDK安装成功:dotnet--version2.创建C#项目2.1使用命令行创建项目打开终端(或命令提示符)。运行以下命令以创建一个新的控制台应用程序:dotnetnewcons
- 电机控制常见面试问题(十)
小雀丝
嵌入式硬件单片机电机控制电机
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器?——用“天气预报
- 2024年机电工程师最新面试题及答案
静水流深497
#全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Spring Boot中Bean的 构造器注入、字段注入和方法注入
Nijika...
springspringjava后端
在Spring中,依赖注入(DI)是实现控制反转(IoC)的一种方式,Spring提供了多种注入方式来将依赖关系注入到Bean中,常见的方式有构造器注入、字段注入和方法注入。下面将详细介绍这三种注入方式。1.构造器注入(ConstructorInjection)构造器注入是通过构造函数将依赖项注入到SpringBean中。Spring容器会在创建Bean时,通过调用构造方法来注入依赖。特点:适用于
- 网络编程基础(2)
ღ星ღ
计算机网络基础网络服务器linux
一、IP和路由(网络层)1.1、IP协议1.1.1、基本概念主机:配有IP地址,但是不进行路由控制的设备。路由器:即配有IP地址,又能进行路由控制。节点:主机和路由的统称。1.1.2、协议头格式012301234567890123456789012345678901+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+|版
- 一文读懂stm32和51单片机的区别
对error说不
stm3251单片机嵌入式硬件
一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- 十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?
单片机陈老师
单片机51单片机单片机51单片机stm32
十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?初中辍学进厂,边工作边自学单片机,各种单片机实战项目,也是零基础学的stm32,应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看,是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内,或者做成模组的形式;从软件上看,就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
- STM 32简介
xwhking
#STM32单片机嵌入式硬件
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)设计的一系列32位微控制器(MCU),基于ARMCortex-M内核,被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”,核心原因在于硬件功能强大、接口丰富,并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释:1.STM32是什么?本质:一块高度集成的“微型电脑芯片”,内部包含:CPU(ARMCortex-M系列):负责运算和逻辑控制。内
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓