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C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- 通俗易懂的一致性哈希原理
eternity_zzy
javajava
一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
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1.首先需要安装sourcetreeSourcetree|FreeGitGUIforMacandWindows和gitGit详细安装教程(详解Git安装过程的每一个步骤)_git安装-CSDN博客2.gitlab创建好相应的项目3.打开sourcetree文件→克隆/新建如果是clonewithHTTPs,将连接之间复制到原路径/URL处即可,选择本地目标路径,点击克隆如果是clonewithSS
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道不尽世间的沧桑
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2.1安装流程全解析#使用npm安装(推荐用于标准项目)npminstallpinia--save#使用yarn安装(推荐用于Monorepo项目)yarnaddpinia#针对Vite项目的优化安装(自动处理Tree-shaking)npminstallpinia@next-D安装注意事项:需要Vue3运行时环境(要求Vue>=3.2)与VueRouter无版本冲突生产环境会自动启用Tree-s
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懒大王爱吃狼
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
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前端javascripthtml
取消确定exportdefault{data(){return{selectedDepartIds:[],selectedOptions:[],dialogVisible:false,treeData:[//树形数据示例{id:1,label:'公司A',children:[{id:2,label:'部门A1'},{id:3,label:'部门A2'},],},{id:4,label:'公司B',
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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Python副业接单实战项目python爬虫开发语言
python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
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吃杠碰小鸡
前端前端工具库webpack前端javascript
文章目录一、默认入口和默认出口二、资源配置三、输出文件3.1多文件入口3.2HtmlWebpackPlugin插件四、环境4.1环境变量4.2热更新五、代码分离5.1公共模块5.2懒加载5.3预获取/预加载模块六、缓存七、TreeShaking八、公共路径webpack是一个用于现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具,在许多项目中都有应用,但是往往平台搭建以后很少去修改配置,熟悉基础配
- [论文笔记] LLM大模型剪枝篇——2、剪枝总体方案
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论文笔记剪枝算法机器学习
https://github.com/sramshetty/ShortGPT/tree/mainMy剪枝方案(暂定):剪枝目标:1.5B—>100~600M剪枝方法:层粒度剪枝1、基于BI分数选择P%的冗余层,P=60~802、对前N%冗余层,直接删除fulllayer。N=20(N:剪枝崩溃临界点,LLaMA2在45%,Mistral-7B在35%,Qwen在20%,Phi-2在25%)对后(P
- MySQL索引全面解析:从原理到实战,一文掌握高效查询的终极秘籍
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引言MySQL索引是数据库性能优化的核心武器,但许多开发者对索引的理解仅停留在“加速查询”的层面。你是否遇到过以下问题?明明加了索引,查询依然慢如蜗牛?索引类型那么多,B-Tree、哈希、全文索引到底有什么区别?联合索引的最左前缀原则怎么用?索引失效的坑如何避免?本文将从底层原理出发,结合实战案例,深入剖析MySQL各类索引的设计与优化策略,助你彻底掌握索引的正确打开方式!引言MySQL索引是数据
- LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解
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https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意,跟二叉树的最大深度求解完全不同。//当一个左子树为空,右不为空,这时并不是最低点//因为叶子结点需要左右孩子都为空,当前节点有右孩子,不符合叶子结点。//同理,当一个右子树为空,左不为空,这时并不是最低点。//节点左右都不为空,节点左右都为空intres
- 爬取淘宝商品链接的图片和视频-第一部分
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- 【记录】有道词典导致Qt程序卡死,并且内存泄漏问题
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原文链接:http://blog.csdn.net/oLuoJinFanHua12/article/details/100667592有道词典导致Qt程序卡死的问题我已经发现了一段时间,之前以为是自己程序的问题,后面多方验证才发现这个问题是我更新到Qt5.12后产生的。下面是该bug的重现条件:1.打开有道词典,将屏幕取词开关打开2.在自己的程序中添加一个QTreeView或者QTreeWidge
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本文为codeforces1600分,顺序以过题人数为排序关键字的题目题解目前已更新前50题Problem-431C-K-tree标签:类似背包dp思路:f[i][0/1]走到某一点时,表示总得分为i时,是否满足要求的路径这一种分值可以从k种路线走过来,所以二重循环枚举1num=a0+∑i=1n−1ai∗26inum=a_0+\sum_{i=1}^{n-1}a_i*26^inum=a0+∑i=1n
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进程管理命令是进行系统监控和进程管理时的重要工具,常用的进程管理命令有以下几种:ps:查看正在运行的进程top:动态显示正在运行的进程pstree:树状查看正在运行的进程pgrep:用于查找进程nice:更改进程的优先级jobs:显示进程的相关信息bg和fg:将进程调入后台kill:杀死进程在开发机中还有一条特殊的命令nvidia-smi,它是NVIDIA系统管理接口(NVIDIASystemMa
- Python 发送短信
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Python发送短信短信发送平台在发送短信前需要添加两个配置文件,将下面两个文件复制下来即可xmltojson.py```#-*-coding:utf-8-*-#pythonxml.etree.ElementTreeimportxml.etree.ElementTreeasET#fromxml.domimportminidomclassxmltojson:#globalvar#showlogSHO
- element-ui中树状图el-tree的使用(vue2)
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热乎的,话不多说上代码html部分://data:展示的数据//accordion:是否每次只打开一个同级树节点展开//props:配置选项默认值//expand-on-click-node:默认为true,值为false时点击小箭头才会展开收缩节点//filter-node-method:返回true节点可以显示,false节点会被隐藏//node-key:每个树节点的唯一标识//default
- LSM-Tree (日志结构合并树)
茶本无香
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LSM-Tree(日志结构合并树)是一种高效处理写操作的存储结构,广泛应用于NoSQL数据库如LevelDB和RocksDB。其核心思想是将随机写入转换为顺序写入,提升吞吐量。以下是其原理及Java实现示例:###**LSM-Tree原理**1.**结构组成**:-**MemTable**:内存中的有序结构(如跳表),用于快速写入。-**ImmutableMemTable**:MemTable写满
- GrandientBoostingClassifier函数介绍
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目录前言用法示例前言GradientBoostingClassifier是Scikit-learn库中的一个分类器,用于实现梯度提升决策树(GradientBoostingDecisionTrees,GBDT)算法。GBDT是一种强大的集成学习方法,能够通过逐步构建一系列简单的决策树(通常是浅树)来提高模型的预测性能。它在多个机器学习竞赛中表现出色,是用于分类和回归任务的流行选择。用法fromsk
- 数据结构->二叉树初阶学习心得
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二叉树二叉树节点定义structBinTreeNode{TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回值和参数列表什么时候应该结束这个递归,它的边界条件(出口)是什么?在非边界情况时,怎样从第n层转变成第n+1层(递推公式)注:递归思想最重要的
- 二叉树--路径
通凡
数据结构二叉树操作二叉树存储路径
二叉树中,从根节点到叶节点的每一条连接,我们称之为路径,最短路径和最长路径在之前的博客中,我们已经完成了对他们的讨论,现在我们讨论一下,输出一棵二叉树中全部的路径信息。代码如下所示:publicclassOperation{Listresult=newLinkedList();//存储最后的结果publicListbinaryTreePaths(TreeNoderoot){if(root==nul
- std::set、std::map 和 std::unordered_map
-Mr_X-
哈希算法散列表算法
在C++标准库中,std::set、std::map和std::unordered_map是常用的关联容器,但它们在实现方式、性能和应用场景上有显著差异。以下是它们的核心区别:1.数据结构与有序性std::set/std::map基于红黑树(Red-BlackTree)实现,元素(或键值对)严格有序(按升序排列)。std::set:存储唯一键值,仅键可被访问。std::map:存储键值对,键唯一,
- 如何从0开始写一个操作系统
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本贴用来记录作者用c语言写一个操作系统,主要参考《操作系统真相还原》一书写的,同时也会对书里的代码和linux进行对比,尽量看一下现代操作系统中是如何实现的。原书的代码https://github.com/yifengyou/os-elephant/tree/master我会挑一些说说传统的操作系统课一般从内存,虚拟化等等方面讲起,因为是自己实现操作系统,肯定不能一上来就写开始写内存管理这种大活,
- 【WPF应用35】深度解析WPF中的TreeView控件:功能、用法、特性与最佳实践
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WPF(WindowsPresentationFoundation)是微软推出的一个用于构建桌面应用程序的图形子系统。在WPF中,TreeView是一种常用的树形控件,用于显示层次结构的数据显示。本文将详细介绍WPF中的TreeView控件,并提供一个简单的示例。一、TreeView控件的基本概念TreeView控件用于显示一个层次结构的列表,通常用于显示文件系统、组织结构或其他任何可以表示为树形
- jEasyUI 创建带复选框的树形菜单
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jEasyUI创建带复选框的树形菜单引言jEasyUI是一款流行的前端框架,它为开发者提供了丰富的UI组件,使得构建复杂的前端界面变得简单快捷。在众多组件中,树形菜单(Tree)以其直观的层级结构和丰富的交互性,在信息管理和展示中扮演着重要角色。本文将详细介绍如何使用jEasyUI创建一个带有复选框的树形菜单,并探讨其实现细节。标题优化使用jEasyUI创建复选框树形菜单的实践指南步骤解析:从零开
- (C源代码)全路径格式和树形视图格式之间来回转换的命令行工具
赵4老师
c语言算法开发语言
先举个例子,假如有6个txt文件全路径格式fp.txt(FullPath):C:\1.txtC:\1\21.txtC:\1\22.txtC:\1\2\31.txtC:\1\23.txtC:\2.txt树形视图格式tv.txt(TreeView):C:1.txt121.txt22.txt231.txt23.txt2.txt以上两种格式表达的意思是完全一样的。怎么才能在这两种格式之间随意转换呢?以下C
- dockerfile构建haproxy镜像
linlusama
dockerbashlinuxdocker
dockerfile构建haproxy镜像结构[root@dockerhaproxy]#tree.├──dockerfile├──entrypoint.sh└──file├──entrypoint.sh├──haproxy-2.4.0.tar.gz└──install.sh//创建dockerfile存放目录[root@docker~]#mkdir-p/haproxy/file[root@dock
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p