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weixin_39852688
python只能将最后一行写入excel
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多智能体机器人系统控制及其应用无人机
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大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步,无人机的性能得到了显著提升,应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下,无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用:在AI时代,无人机的应用领域得到了极大的扩展,技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
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在Python中写入Excel文件内容,你可以使用多种库,但openpyxl(针对.xlsx文件)和pandas(也支持.xlsx,但主要用于数据分析)是两种常用的选择。这里将分别介绍如何使用这两个库来写入Excel文件。使用openpyxl首先,确保你已经安装了openpyxl库。如果未安装,可以通过pip安装:pipinstallopenpyxl然后,你可以使用以下代码来写入Excel文件:f
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2023年了,外边的代码还是那么的飘逸…各家的poc是各家的poc…为了统一规范,花了一点时间写了下arl的poc,抛砖引玉,希望各位师傅能一起来开发pocPOC相关灯塔的POC有点少添加一下,找到POC的添加,然后进入!dockerexec-it407edbf4b35b/bin/bash这里直接找POC的所在位置,官方已经给出相关说明https://github.com/1c3z/ARL-NPo
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在OA系统或者合同管理系统中,我们会经常遇到网页在线编辑Word文档形式的公文及合同的情况,并且需要上级对下级的公文进行批注等操作,或者不同部门的人需要签字审核,这就需要用到文档流转功能,如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转功能呢?1、留痕功能。用猿大师办公助手在网页中编辑OfficeWord文档,开启修订功能,启用留痕、显示留痕并接受留痕。2、公文流转。现在服务器上
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小编最近登陆工商银行网上银行,发现工商银行的个人网银网页,由于使用了ActiveX安全控件,导致不能用高版本Chrome浏览器打开,目前只有使用IE或基于IE内核的浏览器才能正常登录网上银行,而IE已经彻底停止更新了,打开工商银行个人网银登陆页面会显示下面提示,对于用户来说非常不友好。如果想彻底解决Chrome等最新浏览器中来登陆工商银行个人网银网页的问题,建议工商银行技术人员参考下面两种解决方案
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一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言温度预测在多个领域至关重要,例如气象预报、能源管理和农业生产。传统方法通常基于线性模型或统计方法,但这些方法在处理非线性时间序列数据时存在局限性。近年来,深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展,其中卷积神经网络(CNN)
- 安装数据库首次应用
Array_06
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可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
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对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
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装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
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1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
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lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
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local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
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import java.util.ArrayList;
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ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
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<!DOCTYPE html>
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
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- 浏览器兼容【转】
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浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
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解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
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- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
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shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
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特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
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打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
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justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
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由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
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前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
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spring 4
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