Autosar E2E功能安全算法实现

       汽车零部件中有很多零件是涉及到功能安全的。比如说方向盘开关，一般都有自动巡航功能。车辆在自动巡航的过程中，制动巡航取消功能失灵是威胁到人生安全的。因此这里一般都需要功能安全设计。但是根据不同的安全等级，产品会有不同安全功能设计。安全等级约高，相关安全功能设计约复杂，安全保障程度也就越高。

       为确保数据的可靠传输，需要相关通信产品满足Autosar的点对点通信标准，也就是Autosar E2E标准。本文将具体介绍，符合E2E标准的代码实现过程。

       如上图所示，Data表示基本通信数据，CNTR和CRC是跟安全相关的额外通信数据。CNTR表示计数值，用于记录数据传输的次数，确保数据不会多传和漏传。CRC表示校验值，对数据帧进行CRC，确保数据不会错传。数据发送方除了发送基本数据Data之外，还需要同时发送相应的CNTR和CRC等安全相关数据。接收方在接收到基本数据之后，先要根据CNTR和CRC等安全相关数据是否有效，才分析执行发送过来的基本数据Data。也就是，只有经过了安全校验的数据，才是有效的可执行数据。