暮尘依旧
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robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法

利用USB转TTL给电调升级的步骤

1.先找到一个USB转TTL。

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法_第1张图片

2.C620的盒子里面包含有PWM波的线。

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法_第2张图片
线序如图所示，黑色连GND，白色是C620的RX，灰色是C620的TX，对应U转TTL注意白灰翻转。

3.连接电脑，打开RobMaster Assistant

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法_第3张图片

4.出现这个界面，

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法_第4张图片

如果接触正常，就直接进来了，
如果接触不正常，请扭一扭USB转TTL的接线端，接触不良导致无法识别——这个方法很重要

5.设置

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法_第5张图片

可以设置反馈频率。也可以给固件升级

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