全志A20裸机开发教程----环境搭建

全志A20裸机开发教程

前言

最近在学习嵌入式开发，跟着网上下载的视频做，结果发现最初的一步就卡住了。网上的视频用的都是三星的芯片，什么6410、210，而我图省钱买了个全志的开发板，乍一看资料还挺多，但对刚入门的新手很不友好。

我当时遇到一个问题，我的开发板要怎么跑裸机程序？需要把系统删了吗？6410/210的工具我能用吗？全志的资料搜遍网盘就那几样，都没有裸机开发相关的，无奈之下只能请教百度，经过几个晚上的研究终于跑上了第一个裸机程序。高兴！

现在分享一个手把手教程，只希望刚入坑的朋友少走弯路，毕竟我们的目的是学习嵌入式。
另外全志的开发板大部分过程应该都是相同的，使用其它型号的朋友也可以参考一下。

开发环境

目前主流的开发环境都是VMWare装Ubuntu，在虚拟机上编译，然后烧录到开发板。现在我再给大家介绍一种我自己在用，并且还挺方便的环境——WSL+烧录工具。
从Win10以后，windows就内置了linux子系统，打开速度非常快，用来做裸机开发足矣。

WSL安装配置

1. 安装教程到处都是，直接放个链接 WSL安装教程
2. 安装好后就是换源了，链接 Ubuntu18.04换源
3. 然后安装gcc和arm-linux-gcc，注意是两种gcc，第一种编译的软件直接在电脑上运行，第二种编译的可以在开发板上运行。还是放链接 GCC安装 ，arm-linux-gcc安装。

   提示：可以在WSL中直接访问windows的磁盘，路径ls /mnt 你就懂了。也可以在windows下直接访问WSL的目录，路径：C:\Users\用户名\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\root 或home 。记得创建快捷方式到桌面，以后要频繁访问。

4. 然后就可以进行裸机开发了。再放个链接 OrangePi 点亮LED

裸机程序运行

就是这个鬼问题卡我几天，bin程序写好了，那么我该怎么运行呢？

1. 先介绍下原理 A20启动过程浅析
2. 将我们的bin程序烧录到SD卡

   刚开始被-Ttext和1中所介绍的烧录到8k处搞懵了，其实两者不是同一个东西。

WSL虽然有dd命令，但并不能dd到U盘，windows下也没找到合适的工具，所以自己写了一个 SDCardWriter ,配置如下：

烧录好后，插入TF卡，上电应该就能看到效果了。

总结

总结一下关键点

1. 编译时，一定要加lds文件，保证从汇编开始启动
2. -Ttext 在全志芯片上设为0即可。210的芯片tf卡启动需要设置为其他值
3. arm-linux-objcopy编译出的bin文件还需用 mksunxiboot 加一个校验头。
4. 烧录的时候需要从tf卡8k处开始