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【论文复现】——A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners

目录

  • 一、流程概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、流程概述

【论文复现】——A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners_第1张图片

更多详细内容请阅读论文：

[1]Xu Guangxuan,Pang Yajun,Bai Zhenxu,Wang Yulei,Lu Zhiwei. A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners[J]. Applied Sciences,2021,11(8):

二、代码实现

KeyPointsAnd3DSC.h

#pragma once

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