基于stm32f103的简易自制手柄

文章目录

• 前言
• 一、模块准备
• 二、电路走线
• 三、通信协议
• 总结

 

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前言

这是wtr第一版自制手柄。

软件部分在github上：

https://github.com/zhuzhengming/wtr_diy_joystick#wtr_diy_joystick

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一、模块准备

模块包括stm32f103最小系统板，无线as32-ttl串口模块，矩阵键盘，两个摇杆模块，spi通信显示屏。如图为大致排版：

 

二、电路走线

下图为几个模块的连接线路，需要做的：

在pcb上走线将对应端口连接起来。

增加一个12v转5v的转压模块为所有模块供5v电。

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 pcb电路图：

 

 三、通信协议

通信包为：

接收器模块地址0x00+0x01(2位)+信道(410+0x14MHZ)(1位) +包头0xff+0x55(2位）+摇杆1的两个通道(8位）+摇杆2的两个通道(8位)+矩阵键盘(1位)。

通信模式：

基于无线串口通信的定点传输：任意模块发送数据，可指定模块接收，多个接收模块地址信道相同时，均可接收数据。数据可以实现跨信道点对点传输。

注意：接收模块使用时MD0为高电平，MD1为低电平来开启唤醒模式。

矩阵键盘扫描读取单个按键并记录：

 

总结

这是WTRer自制的第一版简易手柄，软件部分在本人的github上，仅供参考：

https://github.com/zhuzhengming/wtr_diy_joystick#wtr_diy_joystick