最详细的ubuntu1604安装攻略（更换下载源、安装ROS、tensorflow-gpu、常见设置等）

我的电脑是
华硕ROG系列
nvidia GTX1060
12g内存

预期目标是安装双系统（win10（原装系统）+ ubuntu1604lts）， 并且能够安装GPU版本的tensorlow和其他AI框架。
win10相关环境安装教程，参见我前面的教程：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104366282

ubuntu1604镜像环境下载

官方地址(国内下载非常慢，不太推荐)
国内镜像下载地址推荐：
ubuntu16.04下载地址：
　中科大源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
　阿里云开源镜像站 （推荐）
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/
　兰州大学开源镜像站
http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
　北京理工大学开源
http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
　浙江大学
http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

ubuntu环境安装

1制作ubuntu启动盘
下载软碟通，下载好ubuntu镜像，参考教程，在win10下进行ubuntu启动盘的制作；
或采用refus工具制作ubuntu的启动盘；

下载最新的refus, 选择好镜像， 使用默认配置就好，不用更改

2 启动安装之前准备工作
a. 安装之前，进入BIOS界面将Secure Boot Control安全启动关掉

b. 在启动安装时，在此时按e进入编辑界面，
将 quite splash — 改为 quite splash nomodeset，或者改为quite splash nouveau.modeset

3. 安装系统和ROS

之后进入安装界面，按照这篇文章上的ubuntu安装过程进行安装，UEFI不用分/boot区

4. 禁用nouveau,使用nvidia驱动

ubuntu16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会冲突，无法安装N卡驱动。

给大家说一个简单方法，图像化界面自动安装推荐驱动：

step1: 禁用原有驱动
a.终端输入：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

b.在文本内容里最后添加：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

c. 刷新内核
sudo update-initramfs -u

d. 重启计算机，一定要重启
reboot

e. 重启后检查，输入以下命令，如果没有信息显示，说明nouveau已被禁用，接下来可以安装N卡驱动，否则重新禁用；
lsmod | grep nouveau

step2: 改用nvidia 驱动
点击左上角搜索栏 -> software & updates -> additional drivers -> 选择系统推荐的nvidia驱动，点击apply changes即可。

安装的应该就是符合你当前版本的nvidia 驱动

补充说明（重要！！！）：

安装驱动之前一定要看清自己的显卡和需要的版本。（这个下载源不一定有你需要的驱动版本，可能推荐的不太对），可以通过添加【更新下载源源地址地址】显示出来需要的驱动！！！

(1)先去官网看一下自己显卡和nvidian需要的版本：地址

他会显示出来你可以安装的一些列的版本：
(2) 在终端中使用如下命令更新一下下载源

#1. 更新apt-get源列表
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
#2. 添加驱动源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update

然后在软件和更新的附加驱动里面就可以找到较新的、符合要求的驱动了！

例如说我是Geforce 160， 安装了nvida-418版本，完全是可以的

(3) 更换使用驱动

如果说小伙伴出现了驱动不匹配或者驱动安装错误的话，在进行了跟新驱动源之后(即步骤（1）、（2）)，
可以直接选择需要的新的驱动，点击Apply Changes 即可

！！！屡试不爽，真的好用！！！！

ubuntu安装anaconda

参见这篇文章，使用清华镜像源下载和安装
注意：
安装最后,会提示如下：

You have chosen to not have conda modify your shell scripts at all. To
activate conda’s base environment in your current shell session:

eval “$(/home/xxx/anaconda3/bin/conda shell.YOUR_SHELL_NAME hook)”

To install conda’s shell functions for easier access, first activate,
then:

conda init

If you’d prefer that conda’s base environment not be activated on
startup, set the auto_activate_base parameter to false:

conda config --set auto_activate_base false

如果希望按下ctl+Alt+T启动termianl的时候，自动初始化anaconda base环境的话，执行如下：
需要手动初始化conda的同学，执行如下指令：

eval "$(/home/xxx/anaconda3/bin/conda shell.bash hook)"

进入了base环境

conda init

具体参见：
https://blog.csdn.net/lizhe_dashuju/article/details/90721031

ubuntu更换下载源

参见这篇博客

注意：自行填写pip文件的时候:

#报错解决详细过程（上有人说是权限的问题，修改权限后依然报错）
#先新建 .pip 文件夹，再新建文件 pip.conf，再将相关下载源填写

$ cd ~ 
$ mkdir .pip
$ cd .pip
$ vi pip.conf 

Ubuntu安装tensorflow-gpu

有一些细节是需要注意一下的就是系统自带的pip , anaconda自带的pip, conda install
a.系统自带pip版本
需要注意点 是，一般的ubuntu都是自带python2.7和python3.5的，他们各自的pip也是自带的。

可以自行查看一下。
没有pip的话，可以自行安装一下pip3

sudo apt install python3-pip

b. anaconda自带的pip、conda install
进入到了conda虚拟环境中，查看一下相关的pip

可以发现 anaconda的pip和ubuntu自带的pip完全是两回事。
所以可以在anaconda虚拟环境中放心使用pip install xxx
来安装相关软件。

一步到位安装GPU版本的、最简单的方法如下：

a. 确定你已经安装好了nvidia相应驱动（参照上面内容）
可以用 如下命令查看：

nvidia-smi

b.已经安装完好anaconda,并且顺利更换国内下载源（注意一定要保存-default，有一些内容还是需要从国外下载的）

c. 在虚拟环境中安装GPU版本tensorflow

conda install tensorflow-gpu==1.14.0

就是这么简单， anaconda会自动帮你安装相应版本的cuda-toolkit， cudacnn等，再也不用你担心什么版本不匹配的问题了！！！

后面在这个环境中，你缺少什么就安装什么就好，就是这么简单！！！！

Ubuntu安装搜狗输入法

具体参见：https://blog.csdn.net/u010648921/article/details/82624219

Reference

1.ROG安装双系统 ：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/90700183

2.UBUNTU安装anaconda
https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098
https://blog.csdn.net/weixin_40859436/article/details/83152249

3.ubuntu更换pip install，apt-get,conda install 成国内源
https://www.cnblogs.com/luzeming/p/10595482.html
https://blog.csdn.net/weixin_44312186/article/details/103425955

4.其他常见问题
NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required path.

E212: Can’t open file for writing