RTSP协议消息格式及SDP协议解析

前言：本篇文章主要解释RTSP消息的格式以及RTSP中的SDP是怎么回事，知道这些协议后方便阅读代码，另外看完之后发现，SDP协议里面有加密密钥，不知道是不是流媒体加密信息是在这实现的吗，有知道的麻烦告知，谢谢。

1 RTSP消息格式:

RTSP的消息有两大类 --- 请求消息(request), 回应消息(response)。
请求消息：
方法 URI RTSP版本 CR LF 
消息头 CR LF CR LF 
消息体 CR LF 

如下：

DESCRIBE rtsp://192.168.1.211 RTSP/1.0

CSeq: 1

Accept: application/sdp

User-Agent: magnus-fc

 

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是 RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息：
RTSP版本 状态码 解释 CR LF 
消息头 CR LF CR LF 
消息体 CR LF 

如下：

RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 1

Server: GrandStream Rtsp Server V100R001

Content-Type: application/sdp

Content-length: 256

Content-Base: rtsp://192.168.1.211/0

 

v=0

o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.211

s=h264.mp4

c=IN IP4 0.0.0.0

t=0 0

a=control:*

m=video 0 RTP/AVP 96

a=control:trackID=0

a=rtpmap:96 H264/90000

m=audio 0 RTP/AVP 97

a=control:trackID=1

a=rtpmap:97 G726-16/8000

 

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 状态码是一个数值, 200表示成功, 解释是与状态码对应的文本解释.

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简单的rtsp交互过程: 

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

1. C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
1. S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2. S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

3. C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
3. S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

4. C->S:PLAY request //C请求播放
4. S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

5. C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
5. S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。 其 中第3和4步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信 息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

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2 rtsp中常用方法: 

2.1. OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法 :
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 // 每个消息都有序号来标记，第一个包通常是 option 请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法 , 例如 :
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 // 每个回应消息的 cseq 数值和请求消息的 cseq 相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER // 服务器提供的可用的方法

2.2 DESCRIBE 

C 向 S 发起 DESCRIBE 请求 , 为了得到会话描述信息 (SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token: 
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应一些对此会话的描述信息 (sdp):
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 

v=0 // 以下都是sdp信息  
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m 表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID ＝ 0 表示视频流用的是通道 0

3.3 .SETUP 

客户端提醒服务器建立会话 , 并确定传输模式 :
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri 中 带有 trackID ＝ 0 ，表示对该通道进行设置。 Transport 参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是  interleaved ，它的值是每个通道都不同的， trackID ＝ 0 的 interleaved 值有两个 0 或 1 ， 0 表示 rtp 包， 1 表示 rtcp 包，接 受端根据 interleaved 的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息 :
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894 // 服务器回应的会话标识符
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.4.PLAY 

客户端发送播放请求 :
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000- // 设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息 :
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq 和 rtptime 都是 rtp 包中的信息

5.5 TEARDOWN 

客户端发起关闭请求 :
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应 :
RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close 

以上方法都是交互过程中最为常用的 ,  其它还有一些重要的方法如 get/set_parameter,pause,redirect 等等 

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3 SDP协议介绍

sdp的格式：

v=

o=     

s=

i=

u=

e=
p=
c=  

b=:

t= 

r=  

z=    ....

k=
k=:

a=
a=:

m=   

v = （协议版本）

o = （所有者/创建者和会话标识符）

s = （会话名称）

i = * （会话信息）

u = * （URI 描述）

e = * （Email 地址）

p = * （电话号码）

c = * （连接信息）

b = * （带宽信息）

z = * （时间区域调整）

k = * （加密密钥）

a = * （0 个或多个会话属性行）

 

时间描述：

t = （会话活动时间）

r = * （0或多次重复次数）

 

媒体描述：

m = （媒体名称和传输地址）

i = * （媒体标题）

c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）

b = * （带宽信息）

k = * （加密密钥）

a = * （0 个或多个媒体属性行）

SDP一会话描述协议一描述SAP、sIP和RTSR会话的协议,是一种文件描述协议,是由服务器生成的描述媒体文件编码信息以及所在服务器的链接等的信息。在多媒体会话
中sDP传送有关媒体流的信息,使会话描述的参人方加人会话。sDP主要用于Intemet网中,但也可以在其它网络环境下使用。SDP十分通用,可描述其它网络环境中的会话,但主要用
于Intemet中。在Intemet环境下,sDP有两个主要目的:一是表明会话存在,二是传送足够信息给接收方,以便能加人、参加该会话。SDP所传达的信息包括:会话名称和目的,会话
活动时间,组成会话媒体种类,接收这些媒体的控制信息(如地址、端口、格式、带宽和会议管理人员资料等)。

总结：在RTSP交互过程中，只要在客户端发出Describe请求的时候，服务端回应的时候会有SDP消息发出，用SDP来描述会话情况和内容，方便客户端能够加入该会话，