[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培

参考资料1，里面有 相关 的 教程 。

通常 使用以前 的烘培，需要 把物体 变成 静态 物体，现在 UNITY 升级后 使用 相关的组件 可以动态自动烘培 

----------------------------------------建立复制 的地形，一键烘培 使用 navMeshSurface

Roads物体添加NavMeshSurface.cs组件，就可以自动烘培了（使用的模型是 Unity 的AssetStore 的simple town lite- cartoon assets）

下载 压缩包，解压后，在如下图所示的位置，复制NavMeshSurface.cs 到工程的文件内，即可添加组件。

把如下图所示的文件复制粘贴 ，即可正常使用

----------------------------------------还是同上的模型，固定范围内动态自动烘培

UNITY 菜单栏 Window-- Navigation 

一般进行烘培需要对 Navigation 视图的 Scene Filter 和 Navigation Static 进行设置。然后进行烘培

现在可以固定范围内动态自动烘培

对道路 的预制体 添加如下 2个组件MeshCollider（不一定） 和NavMeshSource Tag（必备）

找到 道路 的预制体 的 Mesh

对 道路 的 Mesh 进行如下图所示的设置（貌似，一定要对 道路 的Mesh 进行如下设置，才可以动态 烘培）

(Read/Write Enabled必备)

如果没有对上面 的 道路 的 模型 的Mesh 进行 如上图所示的设置，就会出现如下图所示的错误。

RuntimeNavMeshBuilder: Source mesh road_straight_mesh does not allow read access. This will work in playmode in the editor but not in player
UnityEngine.AI.NavMeshBuilder:UpdateNavMeshData(NavMeshData, NavMeshBuildSettings, List`1, Bounds)
LocalNavMeshBuilder:UpdateNavMesh(Boolean) (at Assets/Examples/Scripts/LocalNavMeshBuilder.cs:56)
LocalNavMeshBuilder:OnEnable() (at Assets/Examples/Scripts/LocalNavMeshBuilder.cs:38)

运行前，没有自动烘培

点击运行后，就 可以在固定范围内 自动烘培。在 Navigation 视图下，可以看到是 自动烘培的

----------------------------------------在固定的范围内 自动烘培

（模型来自 unity asset store 的poly city - free cartoon pack）

对地形 添加 如下图所示的2个组件，Local NavMesh Builder和Nav Mesh Source Tag

如果对 地形 panel 进行移动，烘培的 面积还是固定不变的

----------------------------------------参考资料1，里面的内容

运行时NavMesh构建的组件

这里我们介绍导航系统的四个组件：

NavMeshSurface - 用于构建和启用一个代理类型的导航网格表面。
NavMeshModifier - 根据变换层次结构影响navmesh区域类型的navmesh生成。
NavMeshModifierVolume - 根据体积影响navmesh区域类型的navmesh生成。
NavMeshLink - 为一个代理类型连接相同或不同的导航网格表面。
这些组件包含用于在运行时构建和使用NavMeshes的高级控件以及编辑时间。


文件（草案）

https://docs.google.com/document/d/1usMrwMHTPNBFyT1hZRt-nQZzRDTciIQRVzmA7MQsFNw

如何开始：

下载并安装Unity 5.6的最新版本。

克隆或下载此存储库并使用功能构建打开项目。或者，您可以将Assets / NavMeshComponents的内容复制到现有项目。

“资源/示例”文件夹中提供了其他示例。这些例子是“按原样”提供的。它们既不是通用的，也不是强大的，而是作为灵感。

注意：在测试周期中，功能和API可能会发生变化。在使用前备份现有的项目。确保在使用此版本打开之前备份现有的项目。

常问问题：

问：我可以在运行时烤navmesh吗？
A：是的

问：我可以将navmesh'es用于多个代理商尺寸吗？
A：是的

问：我可以在预制中加入导航网格吗？
答：是的 - 有一些限制。

问：我如何连接两个navmesh表面？
答：使用NavMeshLink连接双方

问：我如何查询navmesh一个特定大小的代理？
答：查询导航网格时使用NavMeshQuery过滤器

问：与“DefaultExecutionOrder”属性有什么关系？
答：它提供了一种控制脚本执行顺序的方法 - 具体来说，它允许我们在（本机）导航元素启用之前构建一个导航网格。

问：新委托“NavMesh.onPreUpdate”有什么用？
答：它允许您在本机端调用导航更新循环之前，控制navmesh数据和链接。

问：我可以移动NavMesh平台吗？
答：不需要 - 持续移动代理商的平台需要新的API。

问：OffMeshLink现在已经过时了吗？
答：不 - 您仍然可以使用OffMeshLink - 但是您会发现NavMeshLink更灵活，开销更少。

问：HeightMesh和Auto Generated OffMeshLinks发生了什么？
答：他们不支持在新的navmesh建设功能。 HeightMesh将会在某个时候添加。自动OffMeshLink生成可能会被一个解决方案所取代，从而更好地控制位置。

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参考资料：

1.

NavMeshComponents

2.

What's New in Unity 5.6 - Update to Nav Mesh (1/2)

3.

[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培更新2018

4.

[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培更新2018