Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装opencv + opencv_contrib

由于最近编译视觉slam十四讲的特征点部分，需要用到opencv的一些模块库，其中就需要opencv-contrib。opencv3以上的版本没有opencv-contrib，所以需要一起安装。由于尝试了好多方法，今天特意写篇帖子记录一下，给有需要的同志使用，也让自己以后好查询怎么安装。

按照我写的步骤去操作，Ubuntu20.04和Ubuntu18.04都可以安装，安装方法是一样的，我亲自在两台电脑上尝试过一台R7000（Ubuntu20.04）另一台Y9000P（Ubuntu18.04）

下面的图片是Ubuntu20.04的：

以ubuntu20.04为例：

opencv-3.4.15

opencv_contrib-3.4.15

一：下载opencv-3.4.15和opencv_contrib-3.4.15（一定要把文件下载齐全）（版本号一定要对应）

1.opencv版本下载（根据你自己需要）：

Releases · opencv/opencv · GitHubOpen Source Computer Vision Library. Contribute to opencv/opencv development by creating an account on GitHub.https://github.com/opencv/opencv/releases

2.opencv_contrib版本下载（根据你自己需要）：

Tags · opencv/opencv_contrib · GitHubRepository for OpenCV's extra modules. Contribute to opencv/opencv_contrib development by creating an account on GitHub.https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

特别注意：opencv和opencv_contrib版本号要一样。

下载好之后，立一个新的opencv文件夹，放在video文件夹（你可以放在downloads文件夹下面，请随意）下，再把两个文件解压好放在opencv文件夹里面。

二：安装相关依赖

 

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果发生libjaster-dev无法安装，解决方法如下所示（我安装的时候没有出现）：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt update

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

三：cmake编译

1.安装cmake-gui：

sudo apt-get install cmake-gui

2.打开gui界面:

cmake-gui

3.设置相关选项：

（1）点击Browser Source找到你刚才放文件的位置（注意和我的一样对应起来）我的地址是：/home/liqiang/Videos/opencv/opencv-3.4.15

（2）点击Browser Build 找到你刚才放文件的位置（注意和我的一样对应起来）

我的地址是：/home/liqiang/Videos/opencv/opencv-3.4.15/build 你可以在opencv-3.4.15新建一个build文件夹或者直接在gui那里直接输入

然后点击Configue，如果出现警告，则无事，如果name那一栏里出现只有一两项，则说明你的文件没有下载齐全，建议你查看一下文件大小，网络等情况，一定要把文件下载齐全，否则安装不上。

四：设置cmake编译参数

1.将CMAKE_BUILD_TYPE设置为Release

2.将CMAKE_INSTALL_PREFIX参数取值/usr/local

3.将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设置为opencv_contrib-3.4.15下面的modules

方法：你可以找到opencv_contrib-3.4.15下面的modules文件夹，按住Ctrl+L键，复制这个路径

我的路径是：/home/liqiang/Videos/opencv/opencv_contrib-3.4.15/modules

可以查看是不是和我的路径是对应的

4.将ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS参数取值设成OFF，点掉小勾

5.将OPENCV_ENABLE_NONFREE设置为ON，有小对勾

否则你在使用SURF特征点提取的时候会发生下面的报错。

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

  what():  OpenCV(3.4.15) /home/liqiang/Videos/opencv/opencv_contrib-3.4.15/modules/xfeatures2d/src/surf.cpp:1027: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'

上面这些编译参数都设置好后，就可以点击Generate按钮，生成makefile文件。

五：编译安装opencv-3.4.15和opencv_contrib-3.4.15

cd  Videos/opencv/opencv-3.4.15/build/

（这里根据你存放的位置来）

make -j4

sudo make install

希望能帮到在学特征点算法的同志们！！！！