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【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

  • 1、使用cartographer自带的功能
  • 2、自己编写代码，这里如果有人想用留言，没有其他方法我再放上来把，还得写一下

1、使用cartographer自带的功能

前提条件：
成功安装cartographer，并且编译成功，这是cartographer自带的功能，很方便

rosrun cartographer_ros cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag

your_bag.bag这里要给bag包的绝对路径

2、自己编写代码，这里如果有人想用留言，没有其他方法我再放上来把，还得写一下

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