闭关小结

闭关小结

哈哈哈，朋友们原谅我，又来CSDN上散播自己的悲观情绪了。说真的，有点迷茫自己以后做什么了。这种迷茫不是因为不知道自己能做什么，而是因为之前什么都做过一点，导致自己现在有点迷茫在什么才是我想要的。

闭关的这段时间来，提升最为显著的是我的工程能力。从代码量而言，matlab项目可以写到近千行代码了，C++项目可以写几千行代码了。因为之前的几天着重的研究了VSLAM，而我做的视觉识别和导航项目的源代码正是用C++写的。

大三已经过了半年，我为自己指定的目标是一定要历炼出自己的数据科学、计算机视觉、虚拟仿真的能力。大二时，我在实验室负责机器人视觉和导航系统的设计，距今已有一年多的时间了。当时，为了做这两个功能，我把任务分为了视觉识别和视觉导航两个模块。难免不了接触机器学习和深度学习算法，并最终决定有机会一定要练一练数据科学，尝试一下数据挖掘。为了锻炼自己处理数据的能力，我和经济与管理学院的同学报了个相关的项目。机器人的仿真我在ROS中做过，但是仅仅会这么一个系统，一种软件是不够的。我要学的软件还有很多。

我能体会到随着自己接触知识的范围和广度的增加，自己也越来越有心无力了。因为一个人能做的工作就那么多，个人精力有限，无法面面俱到。缺少团队的我，独木难支了。大学这几年，我在不同的实验室见识了很多东西，但是后来发现帮别人做的和自己最终想要的，终究还不能相提并论。

做实验，还是做产品？

这学期选修了国防科技工业管理这门课，让我逐步的认识到应该学会转化成果。有些行业，进行资源转化和转换相对容易一些，因为其流量大。但是，我如何转化自己的成果，以及下一阶段要实现什么？我有点丧失信心了。我学的是工业化那套，但是因为要顾及家里，就必须要让自己学会应用层那些知识。比如网站如何设计？服务器如何搭建？数据库如何管理？做个app出来？还是蛮具有潜力的，但是商机不等人啊，时不我待，下一波浪潮即将到来，连这一波都没站稳，总归是说不过去的吧。这也算是我的责任与义务了，我不想舍弃父亲多年来的心血。

心事繁杂，舍近而求远。书本上告诉我，首先应该明确自己以后做什么，之后一步步制定计划去达到，可眼下我却难以决断，善谋不善断，反倒是显得小家子气了。

事到如今，我反而不能再像以前一样坚定地说，以后想做无人系统了。虽然，现在也在做无人机群的仿真，也在学策略和兵法，但是还是渐渐的失去动力了。因为，我身边的人还是不多啊。